一种背包式逃生球仓的制作方法

1.本实用新型涉及逃生背包技术领域，尤其是涉及一种背包式逃生球仓。


背景技术：

2.和平与发展是当下时代的主题。但战争，地震，海啸，矿难，火灾，化工泄漏，化工爆炸，飞机失事等仍然严重威胁人们生命安全。为了抵御上述人身伤害风险，使人们生命安全得到安全保障，现有技术中提供了多种逃生设备，如，降落伞，速降绳、安全气囊等。
3.现有的逃生设备在使用过程中，需要使用人员必须具有一定的专业技能，必须经过专业训练才可以使用，即，现有的逃生设备对普通使用者来说使用难度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的第一目的在于提供一种背包式逃生球仓，该背包式逃生球仓能够解决现有逃生设备对普通使用者来说使用难度较大的问题；
5.本实用新型提供了一种背包式逃生球仓，其包括背包、气囊组件和充气组件；
6.所述气囊组件和充气组件设置在背包内；
7.所述气囊组件包括两个半球形气囊组件，所述半球形气囊组件包括充气空间，所述充气组件充气空间连通。
8.优选的，所述半球形气囊组件包括包括从外到内依次设置的铠甲层、石棉毡层、第一凯夫拉纤维层、外气囊、龙骨体、内气囊、海绵层和第二凯夫拉纤维层。
9.优选的，所述铠甲层包括多个铠甲片，相邻的铠甲片相互重叠设置；
10.所述铠甲片固定在石棉毡层上，所述铠甲片上设置有磁性块，相邻的铠甲片通过磁性块吸合。
11.优选的，所述龙骨体与内气囊、外气囊之间设置有金属纤维层。
12.优选的，两所述半球形气囊组件的充气空间连通设置。
13.优选的，所述充气空间内设置有弹性拉条网。
14.优选的，所述龙骨体包括主龙骨滑板、左次龙骨滑板、右次龙骨滑板、左滑板、右滑板、第一驱动装置；
15.所述主龙骨滑板的两端分别滑动设置有左次龙骨滑板和右次龙骨滑板；
16.所述左次龙骨滑板、右次龙骨滑板的两端分别设置有左滑板和右滑板；
17.所述第一驱动装置驱动左次龙骨滑板、右次龙骨滑板相对于主龙骨滑板伸长，驱动左滑板和右滑板分别相对于左次龙骨滑板、右次龙骨滑板伸长。
18.优选的，所述主龙骨滑板、左次龙骨滑板、右次龙骨滑板、左滑板和右滑板构成滑板组件；
19.所述龙骨体包括多个依次设置滑板组件，相邻滑板组件的主龙骨滑板滑动连接；
20.所述龙骨体还包括第二驱动装置，第二驱动装置带动多个滑板组件沿弧线方向展开；
21.所述主龙骨滑板、左次龙骨滑板、右次龙骨滑板、左滑板和右滑板均为弧形板；
22.第二驱动装置带动多个滑板组件沿弧线方向展开，以及所述第一驱动装置驱动左次龙骨滑板、右次龙骨滑板相对于主龙骨滑板伸长，驱动左滑板和右滑板分别相对于左次龙骨滑板、右次龙骨滑板伸长后，多个滑板组件构成半球形结构。
23.优选的，两个所述半球形气囊组件上分别设置有上球仓胶条和下球仓胶条，所述上球仓胶条和下球仓胶条嵌合连接。
24.优选的，两个所述半球形气囊组件上分别设置有上齿合牙口和下齿合牙口，上齿合牙口和下齿合牙口相互卡合。
25.有益效果：气囊组件和充气组件设置在背包中，在紧急状况下，通过充气组件对气囊组件进行充气，两个半球形气囊组件充气后，相互对接形成球形逃生仓，使用者被包裹在逃生仓内。气囊能够对外界的撞击力进行缓冲，起到保护使用者的作用，另外，此种逃生球仓仅需要控制充气组件向气囊组件充气即可，具有操作方便，不需要进行专业的训练，普通的使用者即可以使用。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型具体实施方式提供的背包式逃生球仓使用状态示意图；
28.图2为本实用新型具体实施方式提供的背包式逃生球仓使用前的结构示意图；
29.图3为本实用新型具体实施方式提供的气囊组件的结构示意图；
30.图4为本实用新型具体实施方式提供的上球仓胶条和下球仓胶条配合的结构示意图；
31.图5为本实用新型具体实施方式提供的上齿合牙口和下齿合牙口配合的结构示意图；
32.图6为本实用新型具体实施方式提供的气囊组件的内部结构示意图；
33.图7为本实用新型具体实施方式提供的铠甲层的结构示意图；
34.图8为本实用新型具体实施方式提供的铠甲层的局部结构示意图；
35.图9为本实用新型具体实施方式提供的铠甲片的结构示意图；
36.图10为本实用新型具体实施方式提供的相邻铠甲片之间的配合结构示意图；
37.图11为本实用新型具体实施方式提供的弹性拉条网的结构示意图；
38.图12为本实用新型具体实施方式提供的充气组件和弹性拉条网配合的结构示意图；
39.图13为本实用新型具体实施方式提供的弧形拉条的结构示意图；
40.图14为本实用新型具体实施方式提供的龙骨体的结构示意图；
41.图15为本实用新型具体实施方式提供的主龙骨滑板、左次龙骨滑板、右次龙骨滑板、左滑板、右滑板和第一驱动装置配合的结构示意图；
42.图16为图15“i处”的局部放大图；
43.图17为本实用新型具体实施方式提供的第二驱动装置的结构示意图；
44.图18为本实用新型具体实施方式提供的滑板组件配合结构的侧视图；
45.图19为本实用新型具体实施方式提供的多个主龙骨滑板配合的结构示意图(多个主龙骨滑板处于展开状态)；
46.图20为本实用新型具体实施方式提供的多个主龙骨滑板配合的结构示意图(多个主龙骨滑板处于收缩状态)；
47.图21为本实用新型具体实施方式提供的主龙骨滑板的结构示意图；
48.图22为本实用新型具体实施方式提供的主龙骨滑板的俯视图；
49.图23为本实用新型具体实施方式提供的主龙骨滑板的侧视图；
50.图24为本实用新型具体实施方式提供的次龙骨滑板的俯视图(左次龙骨滑板和右次龙骨滑板结构一样，此图显示的左次龙骨滑板)；
51.图25为本实用新型具体实施方式提供的次龙骨滑板的侧视图(左次龙骨滑板和右次龙骨滑板结构一样，此图显示的左次龙骨滑板)；
52.图26为本实用新型具体实施方式提供的滑板的俯视图(左滑板和右滑板的结构一样，此图显示的是左滑板)
53.图27为本实用新型具体实施方式提供的滑板的侧视图(左滑板和右滑板的结构一样，此图显示的是左滑板)；
54.图28为本实用新型具体实施方式提供的充气组件与内气囊、外气囊、第一驱动装置和第二驱动装置配合的结构示意图；
55.图29为本实用新型具体实施方式提供的链条的结构示意图；
56.图30为本实用新型具体实施方式提供的上齿合牙口和下齿合牙口相配合的侧面图。
57.附图标记说明：
58.1：背包；2：气囊组件；3：充气组件；4：电磁阀；5：排气阀；
59.21：半球形气囊组件；22：充气空间；23：弹性拉条网；24：上齿合牙口；25：下齿合牙口；26：上球仓胶条；27：下球仓胶条；
60.211：铠甲层；212：石棉毡层；213：第一凯夫拉纤维层；214：外气囊；215：龙骨体；216：内气囊；217：海绵层；218：第二凯夫拉纤维层；219：金属纤维层；
61.2111：铠甲片；2112：磁性块；
62.231：弧形拉条；232：环形拉条；
63.2311：长拉条；2312：中拉条；2313：短拉条；2314：通气圆孔；
64.2151：主龙骨滑板；2152：左次龙骨滑板；2153：右次龙骨滑板；2154：左滑板；2155：右滑板；2156：第一驱动装置；2157：第二驱动装置；
65.21511：第一滑槽；25112：第一滑轨；25113：第二滑轨；25114：第二滑槽；
66.21561：主气管；21562：支气管；21563：钢球；21564：圆环形强磁体；
67.21571：第一链条；21572：第二链条；21573：第三链条；21574：第四链条；21575：气动马达.
具体实施方式
68.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
69.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
70.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
71.如图1至图29所示，本实施方式提供了一种背包式逃生球仓，其包括背包1、气囊组件2和充气组件3。
72.气囊组件2和充气组件3设置在背包内。
73.气囊组件2包括两个半球形气囊组件21，半球形气囊组件包括充气空间22，充气组件3充气空间22连通。
74.气囊组件2和充气组件3设置在背包1中，在紧急状况下，通过充气组件3对气囊组件2进行充气，两个半球形气囊组件2充气后，相互对接形成球形逃生仓，使用者被包裹在逃生仓内。气囊能够对外界的撞击力进行缓冲，起到保护使用者的作用，另外，此种逃生球仓仅需要控制充气组件向气囊组件充气即可，具有操作方便，不需要进行专业的训练，普通的使用者即可以使用。
75.半球形气囊组件21
76.参照图6，半球形气囊组件包括包括从外到内依次设置的铠甲层211、石棉毡层212、第一凯夫拉纤维层213、外气囊214、龙骨体215、内气囊216、海绵层217和第二凯夫拉纤维层218。
77.铠甲层211
78.参照图7至图10，铠甲层211包括多个铠甲片2111，相邻的铠甲片2111相互重叠设置，铠甲片2111固定在石棉毡层212上。铠甲片2111上设置有磁性块2112，相邻的铠甲片2111通过磁性块2112吸合。
79.铠甲片2111上设安装孔结构；通过安装孔结构安装磁性块2112，使得相邻的铠甲片2111能够相互吸合，提高了铠甲片2111之间固定的紧密度。
80.磁性块2112固定在安装孔结构内，若干个相邻的铠甲片2111相互重叠，通过磁性块2112相互吸合形成紧密的防护层，防护层设于所述逃生球仓的最外层，包裹整个逃生球
仓，用于防止所述逃生球仓被尖锐物体划破(如石块，单片等)。
81.具体的，构成铠甲层的铠甲片2111呈鱼鳞状分布。
82.石棉毡层212
83.石棉毡层212与铠甲层211相固接，用于防火。通过石棉毡层212耐高温防火、防水的特性，使得逃生球仓能够做到防水、耐高温防火。
84.石棉毡层212设置在铠甲层211的内侧，铠甲片211通过连接线固定在石棉毡层212上。
85.在石棉毡层212的内侧设置有第一凯夫拉纤维层213，凯夫拉防弹纤维层用于防弹。通过凯夫拉防弹纤维层防弹的特性，使得逃生球仓能够防止子弹击穿。
86.外气囊214、内气囊216
87.参照图6,龙骨体215与内气囊216、外气囊214之间设置有金属纤维层219。通过金属纤维层219的设置能够起到防止辐射的作用。
88.进一步的，在金属纤维层219与龙骨体之间设置有高耐磨塑料膜，具体的，高耐磨塑料膜与金属纤维层219固定连接，通过高耐磨塑料膜的设置防止龙骨体对金属纤维层造成磨损。
89.内气囊216和外气囊214的外部包裹有高强度纤维，包裹有高强度纤维的内气囊216和外气囊214固定在龙骨体215上。
90.参照图11至图13，两半球形气囊组件21的充气空间22连通设置。充气空间22内设置有弹性拉条网2321。
91.具体的，两个半球形气囊组件，两球形气囊组件相互扣合后形成逃生球舱。
92.半球形气囊组件包括充气空间22，以及设置在充气空间22内弹性拉条网23。
93.在本实施方式中，通过在充气空间22内设置弹性拉条网23，当气囊的局部受到撞击时，撞击力会分散到整个弹性拉条网23，避免了出现局部变形较大的情况，提高了安全气囊的防护性能，另外，弹性拉条网23因为具有弹性，可便于气囊的折叠，并且弹性拉条网23在受力过程中，还能提供缓冲的作用。
94.充气空间22为半球形，弹性拉条网23包括弧形拉条231，弧形拉条231沿充气空间22的弧形面布置。
95.具体的，弧形拉条231与弧形面固定连接。
96.充气空间22内设置有多条弧形拉条231，且相邻弧形拉条231之间间隔分布。
97.进一步的，多条弧形拉条231根据长度的不同分为长拉条2311、中拉条2312和短拉条2313。
98.长拉条2311和中拉条2312交替设置，长拉条2311和中拉条2312之间设置有短拉条2313。
99.长拉条2311由充气空间22的一端延伸至另一端，中拉条2312和短拉条2313从充气空间22的底端向中间位置延伸。
100.由于长拉条2311从充气空间22的一端延伸至另一端，即所有的长拉条2311都会经过半球形充气空间22的顶点，另外，长拉条2311间隔分布，这样会导致，长拉条2311在半球形充气空间22的上部排布比较紧密，在半球形充气空间22的底部排布比较稀疏。故此，增加了中拉条2312和短拉条2313，中拉条2312和短拉条2313分布在半球形充气空间22的下部，
由此，可以提高半球形充气空间22底部拉条的排布密度，使气囊的在各个点的防护更加均匀。
101.进一步的，充气空间22为半球形，弧形拉条231沿充气空间22的弧形面布置，最终在充气空间22内形成一个半球形的弹性拉条网23，弧形拉条231的排布方式可参照经线沿地球仪上排布方式。
102.两个半球形气囊组件对接后会形成一个球形的弹性拉条网，球形的弹性拉条网23，可以实现不管弹性气囊的那个位置受力，弹性拉条网23均能实现分散受力的作用。
103.弹性拉条网23还包括环形拉条232，环形拉条232与充气空间22同心设置，且弧形拉条231与环形拉条232连接。
104.通过增加环形拉条232，能够提高弹性拉条网23的结构强度。
105.弧形拉条231上设置有多个通气圆孔2314。在气囊充气过程中，气体能够通过通气圆孔2314在气囊内流通，防止弧形拉条231对气囊的充气过程造成影响。
106.弹性拉条网1与半球形气囊组件的内侧壁固定连接。如，弹性拉条网1与半球形气囊之间通过粘贴等方式进行固定。
107.龙骨体215
108.参照图15，龙骨体215包括主龙骨滑板2151、左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153、左滑板2154、右滑板2155、第一驱动装置2156。
109.主龙骨滑板2151的两端分别滑动设置有左次龙骨滑板2152和右次龙骨滑板2153。
110.左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153的两端分别设置有左滑板2154和右滑板2155。
111.第一驱动装置2156驱动左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153相对于主龙骨滑板2151伸长，驱动左滑板2154和右滑板2155分别相对于左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153伸长。
112.具体的，主龙骨滑板2151内设置有安装腔，安装腔沿主龙骨滑板2151的长度方向设置，且在安装腔内设置有两条对称设置第一滑槽21511，左次龙骨滑板2152和右次龙骨滑板2153分别插设在主龙骨滑板2151安装腔的两端，并且左次龙骨滑板2152和右次龙骨滑板2153上均设置有第一滑轨25112，左次龙骨滑板2152和右次龙骨滑板2153均通过第一滑轨、第一滑槽的配合与主龙骨滑板2151滑动连接。
113.左次龙骨滑板2152和右次龙骨滑板2153上均设置有第二滑槽，左滑板2154和右滑板2155上均设置有第二滑轨。左次龙骨滑板2152和左滑板2154，右次龙骨滑板2153和右滑板2155均通过第二滑轨25113和第二滑槽25114的配合滑动连接。
114.主龙骨滑板2151、左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153、左滑板2154和右滑板2155均为弧形结构。
115.第一驱动机构2156包括：包括主气管21561、支气管21562、钢球21563和圆环形强磁铁21564，支气管21562沿主龙骨滑板2151、左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153、左滑板2154、右滑板2155设置，支气管21562的中间位置固定在主龙骨滑板2151上，支气管21562的两端分别延伸至左滑板2154和右滑板2155的自由端。
116.具体的，左滑板2154和右滑板2155的自由端均设置有一个圆环形强磁铁21564，支气管21562内设置有两个钢球21563，钢球21563靠近支气管21562的中间位置设置。
117.支气管21562的两端分别穿设在一个圆环形强磁铁21564内，且圆环形强磁铁21564与支气管21562滑动连接。
118.主气管21561和支气管21562连通，主气管21561与充气组件3连通，支气管21562的端部与气囊内部空间连通。充气组件3包括在背包1靠近背的两侧，设置的两个充满液态的气体钛合金气瓶，保证足够的气体。
119.在常态下，左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153位于主龙骨滑板2151的滑动腔内，左滑板2154和右滑板2155分别位于左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153的下部。且圆环形强磁铁21564位于靠近支气管21562的中间位置。
120.在需要打开背包式逃生球仓时，充气组件3通过主气管21561向支气管21562内通入高压气体，高压气体带动钢球21563向支气管21562的端部移动，在钢球21563移动过程中，在圆环形强磁铁21564在强磁力的作用下，随钢球21563一起移动，由于圆环形强磁铁21564固定在左滑板2154或右滑板2155，圆环形强磁铁21564会带动相应的左滑板2154和右滑板2155相对于左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153移动，进一步的，左滑板2154和右滑板2155分别带动左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153相对于主龙骨滑板2151移动。为了防止左滑板2154和右滑板2155相对于左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153滑脱，在主龙骨滑板2151上设置有对左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153的滑动范围进行限位的限位结构，相对应的，在左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153设置限制左滑板2154和右滑板2155滑动范围的限位结构。
121.在左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153、左滑板2154和右滑板2155收缩过程中，气囊通过支气管21562进行放气，气囊内的气体进入支气管21562，由气囊进入支气管21562内的气体带动钢球21563由支气管21562的端部向支气管21562的中间位置移动，相应的，在钢球21563移动过程中，在圆环形强磁铁21564在强磁力的作用下，随钢球21563一起移动，由于圆环形强磁铁21564固定在左滑板2154或右滑板2155，圆环形强磁铁21564会带动相应的左滑板2154和右滑板2155相对于左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153移动，进一步的，左滑板2154和右滑板2155分别带动左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153相对于主龙骨滑板2151移动。需要说明的是，在左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153、左滑板2154和右滑板2155收缩过程中，上述四个组成结构的运行方向与伸长过程中运行方向相反。
122.另外，在支气管21562的两端均设置有限位结构，能够防止钢球21563进入主气管21561或者气囊。
123.需要说明的是，主气管21561、支气管21562、钢球21563和圆环形强磁铁21564配合的结构主要用于主龙骨滑板2151、左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153、左滑板2154和右滑板2155展开，另外在实际使用过程中也不排除采用其它结构使上述结构打开，如气缸等结构，将气缸固定在主龙骨滑板2151上，气缸的输出端与左滑板2154或右滑板2155连接，通过气缸的伸缩，能够带动主龙骨滑板2151、左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153、左滑板2154和右滑板2155展开，也就是说能够实现驱动上述滑板的移动的结构即可。
124.主龙骨滑板2151、左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153、左滑板2154和右滑板2155构成滑板组件。
125.龙骨体215包括多个依次设置滑板组件，相邻滑板组件的主龙骨滑板2151滑动连接。
126.主龙骨滑板2151、左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153、左滑板2154和右滑板2155均为弧形板。
127.参照图14、图19、图20龙骨体还包括第二驱动装置2157，第二驱动装置2157带动多个滑板组件沿弧线方向展开。
128.第二驱动装置2157带动多个滑板组件沿弧线方向展开，以及第一驱动装置2156驱动左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153相对于主龙骨滑板2151伸长，驱动左滑板2154和右滑板2155分别相对于左次龙骨滑板2152、右次龙骨滑板2153伸长后，多个滑板组件构成半球形结构。
129.龙骨体分上龙骨体和下龙骨体，上龙骨体和下龙骨体均包括多个滑板组件，多个滑板组件在第二驱动装置2157的驱动下沿一个弧形轨迹展开，滑板组件的各个组成部件在第一驱动机构的带动展开。
130.组成上龙骨体或下龙骨体的多个滑板组件之间通过各个滑板组件的主龙骨滑板2151连接，具体的，在上龙体或下龙骨体中，相邻设置的主龙骨滑板2151层叠设置，且相邻的主龙骨滑板2151滑动连接，如主龙骨滑板2151之间可以通过滑轨和滑槽之间的配合进行连接。
131.多个滑板组件和滑板组件的各个组成部件展开后，上龙骨体和下龙骨体均成半球形结构，展开的上龙骨体和下龙骨体构成球形结构。
132.上龙骨体第一端的主龙骨滑板2151与下龙骨体第一端的主龙骨滑板2151铰接，上龙骨体第二端的主龙骨滑板2151和下龙骨体第二端均设置有卡合结构，待多个滑板组件和滑板组件的各个组成部件展开后，上龙骨滑板和下龙骨滑板的卡合结构相互卡接。
133.两个半球形气囊组件上分别设置有上齿合牙口24和下齿合牙口25，上齿合牙口24和下齿合牙口25相互卡合。
134.具体的，上齿合牙口24固定在上龙骨体，其具有卡钩。下齿合牙口25固定在下龙骨体上，其具有卡槽。上龙骨体和下龙骨体展开后，上龙骨体和下龙骨体上的卡钩卡接在卡槽内。
135.进一步的，参照图30，上齿合牙口24和所述下齿合牙口25的端面均为抛物线；抛物线包括相互连接的凹面和凸面。上齿合牙口24和所述下齿合牙口25对接时，上齿合牙口24的凸面与下齿合牙口25凹面贴合，上齿合牙口24的凹面与下齿合牙口25凸面贴合。通过这样设置，能够保证连接时左右的定位，防止在受外力时会发生松动的情况。
136.参照图17，第二驱动装置2157包括气动马达、第一传动轴、第二传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一链条21571、第二链条21572、第三链条21573、第四链条21574、第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮；
137.第一传动轴和第二传动轴平行设置，其中，第一齿轮和第二齿轮设置在第一传动轴上，第三齿轮和第四齿轮设置在第二传动轴上，且第一齿轮和第三齿轮相啮合，第二齿轮和第四齿轮相啮合。
138.第一齿轮上固定有第一链轮，第二齿轮上固定有第二链轮，第三齿轮上固定有第三链轮，第四齿轮上固定有第四链轮。
139.第一链条21571缠绕在第一链轮上，第一链条21571的一端缠绕在第一链条21571盘内，第二链条21572缠绕在第二链轮上，第二链条21572的一端缠绕在第二链条21572盘
内，第一链条21571和第二链条21572的第二端均与上龙骨体第二端的主龙骨滑板2151固定连接，并且第一链条21571和第二链条21572对称设置。
140.第三链条21573缠绕在第三链轮上，第三链条21573的一端缠绕在第三链条21573盘内，第四链条21574缠绕在第四链轮上，第四链条21574的一端缠绕在第四链条21574盘内。第三链条21573和第四链条21574的第二端均与下龙骨体第二端的主龙骨滑板2151固定连接，并且第三链条21573和第四链条21574对称设置。
141.气动马达的输出轴与第一传动轴连接，在气动马达带动第一输出轴转动时，第一链轮和第二链轮分别带动第一链条21571和第二链条21572沿第一方向伸缩，第三链轮和第四链轮分别带动第三链条21573和第四链条21574沿第二方向伸缩。
142.第一链条21571和第二链条21572的端部与上龙骨体第二端的主龙骨滑板2151固定连接，并且第一链条21571和第二链条21572对称设置，通过第一链条21571和第二链条21572的伸缩能够带动上龙骨体的打开或收缩。
143.第三链条21573和第四链条21574的端部与下龙骨体第二端的主龙骨滑板2151固定连接，并且第三链条21573和第四链条21574对称设置，通过第三链条21573和第四链条21574的伸缩能够带动下龙骨体的打开或收缩。
144.在本实施方式中，外气囊214、内气囊216、第一驱动装置2156和第二驱动装置2157都是由充气组件3进行供气的。
145.其中，充气组件3的出口端设置电磁阀4，经电磁阀4之后分为四个气体管路，第一气体管路与内气囊216连通，第二气体管路与外气囊214连通，第三气体管路与第一驱动装置2156的主气管21561连通，第四气体管路与第二驱动装置2157的气动马达21575连通。气动马达21575的出口端与外气囊214连通，也就是说驱动气动马达21575转动的气体会进入气动马达21575。第一驱动装置2156的支气管21562的出口端与外气囊214连通，即驱动支气管21562内钢珠21563移动的气体会进入外气囊214。外气囊214、内气囊216、气动马达21575和主气管21561还连通有排气阀5，用于排气。在逃生球仓的使用过程中打开电磁阀4，高压气体会进入内气囊216、外气囊214、第一驱动装置2156和第二驱动装置2157。实现逃生球仓的展开，在逃生球仓放气过程中，打开排气阀5，在气囊内部压力作用下，内气囊216、外气囊214进行放气，并且外气囊214的放气过程中，部分气体会经过第一驱动装置2156。
146.两个半球形气囊组件上分别设置有上球仓胶条26和下球仓胶条27，上球仓胶条26和下球仓胶条27嵌合连接。两个半球形气囊组件分别为上半球气囊组件和下半球气囊组件，上半球气囊组件的开口处设置有上球仓胶条26，下半球气囊组件的开口处设置有下球仓胶条27，上球仓胶条26具有弧形的底座，以及设置在底座上部的开口部，下球仓胶条27具有弧形的凸起。此处的，上球仓胶条26和下球仓胶条27嵌合指的是，在上半球气囊组件和下半球气囊组件的充气过程中，上半球气囊组件和下半球气囊组件的开口部逐渐靠近，当充气完毕之后，上球仓胶条26的开口部卡接在下球仓胶条27具有弧形的凸起处。24
147.逃生球仓还包括针孔摄像头和显示屏，针孔摄像头和显示屏电相连。针孔摄像头逃生球仓的外侧，显示屏设置在逃生球仓的内部，用于采集逃生球仓外部的实时图像，针孔摄像头能够输出所述实时图像，显示屏用于接收实时图像。
148.通过针孔摄像头拍摄所述逃生球仓外部的实时图像，通过显示器显示针孔摄像头拍摄到的实时图像，使得处于逃生球仓内的人员通过显示屏即可得知所述逃生球仓外部的
实时状况。
149.铠甲层211外部涂有夜光粉，用于夜间发光。使得搜救人员可以通过夜光粉发出的光亮在夜间获知所述逃生球仓的位置。便于救援工作的开展，提高了救援工作的效率。
150.逃生球仓内设置还设置有氧气瓶，氧气罩，纯净水，压缩食品。配备多少视场合环境而定。
151.另外，根据人体工程学，结合人坐在逃生球仓姿态，在人体与内气囊之间间隙设置人体间隙微气囊，如，对头部两侧，两腿内外，胸部腹部周围设置人体间隙气囊。确保人体在逃生仓内因逃生仓受外力打击撞击滚动造成二次人体伤害。人体间隙气囊与内气囊共为一体。具体的，可以通过将内气囊靠近人体的一侧，根据人体的形状设置对应的凸起结构。即内气囊充气后，在对应人体的位置会具有气囊凸起，对人体进行防护。
152.需要说明的是，背包内还设置有蓄电池，蓄电池用于为显示器、电磁阀等设备供电。
153.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。