水带脱离装置和消防机器人的制作方法

1.本发明的实施例涉及消防机器人技术领域，具体而言，涉及一种水带脱离装置和一种消防机器人。


背景技术：

2.相关技术的消防机器人一般携带一条或多条消防水带，灭火救援任务完成后，需要消防人员人工手动操作，以实现消防水带的脱离。这样做工作效率低，而且费时费力，增加了消防人员的作业负担。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题至少之一，本发明的实施例的一个目的在于提供一种水带脱离装置。
4.本发明的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述水带脱离装置的消防机器人。
5.为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种水带脱离装置，包括：衔接水管，衔接水管的一端用于与供水水带的接头插接；连接端盖，与衔接水管的另一端相连；壳套，与连接端盖相连；滑动部，滑动连接于衔接水管；第一弹性件，设于滑动部和连接端盖之间；限位件，用于对滑动部进行限位，滑动部滑动至第一位置，限位件处于滑动部与壳套中，第一弹性件处于压缩状态，衔接水管与供水水带连接；控制限位件处于滑动部中，第一弹性件推动滑动部滑动，滑动部滑动至第二位置，衔接水管与供水水带分离。
6.根据本发明提供的水带脱离装置的实施例，采用弹性件蓄能释放的机械结构实现供水水带的自动脱离，结构简单，方便可靠。一方面，在灭火救援任务完成后，消防人员不需要手工脱离供水水带，省时省力，减少了消防人员的作业负担以及劳动强度，提高了工作效率；另一方面，有利于提高消防机器人的整体性能，且在作业现场出现危险性状况，需要消防机器人撤离时，消防机器人脱离水带后能够快速返航，在很大程度上确保消防机器人的安全。
7.具体而言，水带脱离装置包括衔接水管、连接端盖、壳套、滑动部和第一弹性件。其中，衔接水管的一端与供水水带的接头插接，衔接水管的另一端与连接端盖相连。壳套与连接端盖相连，且壳套与连接端盖相对固定。滑动部与衔接水管滑动连接，当滑动部滑动至第一位置后，衔接水管与供水水带处于连接状态；当滑动部滑动至第二位置后，衔接水管与供水水带处于分离状态。具体地，衔接水管的雄接口推入供水水带的雌接口内，雌接口中的锁销能够将雄接口卡住，此时滑动部处于第一位置，衔接水管与供水水带相对固定，衔接水管与供水水带处于连接状态；当需要使衔接水管与供水水带分离时，需要将滑动部滑动至第二位置，滑动部位于靠近雌接口的位置，滑动部靠近雌接口的一端能够打开雌接口内的锁销，以使衔接水管与供水水带分离。
8.进一步地，第一弹性件设于滑动部与连接端盖之间，限位件能够对滑动部进行限
位。具体地，当滑动部滑动至第一位置时，限位件同时处于滑动部与壳套中，滑动部与壳套相对固定。可以理解为，壳套通过限位件对处于第一位置状态下的滑动部进行限位。由于滑动部滑动至第一位置后，滑动部与连接端盖的距离小于第一弹性件在自然状态下的长度，因此，此时的第一弹性件处于压缩状态，且衔接水管与供水水带处于连接状态；控制限位件仅处于滑动部中，此时限位件不再对滑动部进行限位，处于压缩状态下的第一弹性件能够推动滑动部向远离连接端盖的方向滑动，直至滑动部滑动至第二位置，即靠近供水水带的位置，衔接水管和供水水带处于分离状态，从而实现了供水水带的自动脱离。
9.值得说明的是，供水水带可以理解为消防水带。第一弹性件为弹簧，且第一弹性件的数量可以是一个、两个或者多个。考虑到占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求，对第一弹性件进行灵活设置。
10.本技术中的水带脱离装置，采用弹性件蓄能释放的机械结构实现供水水带的自动脱离，结构简单，方便可靠。一方面，在灭火救援任务完成后，消防人员不需要手工脱离供水水带，省时省力，减少了消防人员的作业负担以及劳动强度，提高了工作效率；另一方面，有利于提高消防机器人的整体性能，且在作业现场出现危险性状况，需要消防机器人撤离时，消防机器人脱离水带后能够快速返航，在很大程度上确保消防机器人的安全。
11.本技术中连接端盖、壳套、滑动部等部件的材质不限于钢材，也可以使用铝合金或尼龙等高分子非金属材料实现。
12.另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
13.在上述技术方案中，滑动部设有限位槽，壳套设有限位孔，滑动部滑动至第一位置，限位件处于限位槽和限位孔中。
14.在该技术方案中，通过在滑动部上设置限位槽，且在壳套上设置限位孔，在滑动部滑动至第一位置后，限位槽的中心线与限位孔的中心线重合，此时限位件处于限位槽和限位孔中。换言之，当滑动部滑动至第一位置时，限位件同时处于滑动部与壳套中，滑动部与壳套相对固定。壳套通过限位件对处于第一位置状态下的滑动部进行限位。
15.在上述技术方案中，还包括：电磁铁，设于壳套，电磁铁具有活动推杆，活动推杆能够伸入限位孔，以使限位件处于限位槽中。
16.在该技术方案中，水带脱离装置还包括电磁铁。具体地，电磁铁设于壳套，电磁铁具有能够沿轴线移动的活动推杆，活动推杆能够伸入限位孔，使限位件处于滑动部的限位槽中。此时的限位件不再对滑动部进行限位，压缩状态下的第一弹性件推动滑动部向供水水带滑动，直至滑动部处于第二位置后，衔接水管与供水水带处于分离状态。
17.值得说明的是，电磁铁作为水带脱离装置中唯一的电气件，仅作为动作激发装置，消防人员能够远距离通断电控制，以实现供水水带的自动脱离。在作业现场出现危险性状况，需要消防机器人撤离时，消防机器人脱离水带后能够快速返航。本技术中的电磁铁不限于普通电磁铁，也可以使用防爆电磁铁，以满足消防机器人的整体防爆的要求。
18.在上述技术方案中，还包括：第二弹性件，第二弹性件的一端与限位槽的底壁相连，第二弹性件的另一端与限位件的一端相连。
19.在该技术方案中，水带脱离装置还包括第二弹性件。具体地，第二弹性件的一端与限位槽的底壁相连，第二弹性件的另一端与限位件的一端相连。当滑动部处于第一位置时，限位槽的中心线与限位孔的中心线重合，第二弹性件能够推动限位件，使其同时处于限位
槽与限位孔中，此时滑动部与壳套相对固定；当需要将衔接水管与供水水带分离时，控制电磁铁中的活动推杆伸入限位孔中，使限位件挤压第二弹性件，限位件仅处于限位槽中，此时第一弹性件能够推动滑动部滑动，直至滑动部处于第二位置后衔接水管与供水水带处于分离状态。
20.在上述技术方案中，滑动部包括：滑动套，套设于衔接水管，滑动套能够相对衔接水管滑动，限位槽设于滑动套，第一弹性件设于滑动套与连接端盖之间；脱扣套，套设于衔接水管，脱扣套能够相对衔接水管滑动，脱扣套位于滑动套远离连接端盖的一侧。
21.在该技术方案中，滑动部包括滑动套和脱扣套。具体地，滑动套套设于衔接水管，且滑动套能够相对衔接水管滑动；脱扣套套设于衔接水管，且脱扣套能够相对衔接水管滑动。可以理解为，滑动部包括两个独立的零部件。进一步地，限位槽设于滑动套，第一弹性件设于滑动套与连接端盖之间，而脱扣套位于滑动套远离连接端盖的一侧。
22.具体地，当滑动套位于第一位置时，限位件同时处于限位槽与限位孔中，滑动套与壳套相对固定，衔接水管与供水水带处于连接状态；通过控制电磁铁中活动推杆的位置，使限位件仅处于限位槽中，此时限位件不再对滑动套限位，第一弹性件推动滑动套，进而滑动套推动脱扣套移动，直至脱扣套滑动至第二位置，衔接水管与供水水带处于分离状态。
23.在上述技术方案中，滑动套靠近连接端盖的一端设有放置槽，第一弹性件的一端与放置槽的底壁相连。
24.在该技术方案中，通过在滑动套靠近连接端盖的一端设置放置槽，第一弹性件的一端能够与放置槽的底壁相连，当滑动套滑动至第一位置时，第一弹性件处于压缩状态，从而第一弹性件的另一端与连接端盖相抵或相连；当通过电磁铁控制限位件仅处于限位槽中后，第一弹性件能够推动滑动套进行滑动。
25.在上述技术方案中，滑动套靠近连接端盖的一端还设有导向槽，连接端盖靠近滑动套的一端设有导向杆，导向杆能够伸入导向槽。
26.在该技术方案中，通过在滑动套靠近连接端盖的一端设置导向槽，且连接端盖靠近滑动套得出一端设有导向杆，在滑动套由第二位置滑动至第一位置的过程中，或者在滑动套由第一位置滑动至第二位置的过程中，导向杆始终能够沿着导向槽滑动。通过设置导向杆与导向槽，一方面，可以起到导向的作用，使得第一弹性件在蓄能释放后，推动滑动套滑动的过程更加平稳；另一方面，可以避免滑动套周向转动。
27.在上述技术方案中，连接端盖靠近衔接水管的一端设有第一安装孔，衔接水管的一端穿设于第一安装孔，衔接水管与第一安装孔螺纹连接。
28.在该技术方案中，通过在连接端盖靠近衔接水管的一端设置第一安装孔，衔接水管的一端能够穿设于第一安装孔，且衔接水管与第一安装孔螺纹连接。当然，衔接水管与连接端盖还可以通过其它方式实现可拆卸连接，方便工作人员对衔接水管与连接端盖进行安装与拆卸。
29.在上述技术方案中，第一安装孔内设有第一密封件。
30.在该技术方案中，通过在第一安装孔内设置第一密封件，有利于提高衔接水管与连接端盖之间的密封性能，避免水流从衔接水管与连接端盖的衔接处流出。
31.本发明第二方面的实施例提供了一种消防机器人，包括：连接管；上述任一实施例中的水带脱离装置，水带脱离装置的连接端盖与连接管相连。
32.根据本发明的消防机器人的实施例，消防机器人作为一种先进的消防设备，能够代替消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火或侦查，有效解决了消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等诸多缺陷问题。
33.消防机器人包括连接管和上述任一实施例中的水带脱离装置，水带脱离装置中的连接端盖与连接管相连。具体地，连接端盖远离衔接水管的一端设有第二安装孔，第二安装孔的中心线与第一安装孔的中心线重合，连接管穿设于第二安装孔，且连接管与第二安装孔螺纹连接。进一步地，第二安装孔内设有第二密封件，以提高连接管与连接端盖的密封性能。
34.其中，由于消防机器人包括上述第一方面中的任一水带脱离装置，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。
35.本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
36.图1示出了根据本发明的一个实施例的水带脱离装置的结构示意图；
37.图2示出了根据本发明的一个实施例的水带脱离装置的主视图；
38.图3示出了图2中a
‑
a面的剖视结构示意图；
39.图4示出了根据本发明的一个实施例的水带脱离装置的俯视图；
40.图5示出了图4中b
‑
b面的剖视结构示意图；
41.图6示出了根据本发明的一个实施例的水带脱离装置的爆炸图；
42.图7示出了根据本发明的一个实施例的消防机器人的示意图。
43.其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
44.100：水带脱离装置；110：衔接水管；120：连接端盖；121：第一安装孔；122：第一密封件；123：第二安装孔；124：第二密封件；125：导向杆；130：壳套；131：限位孔；140：滑动部；141：滑动套；1411：限位槽；1412：放置槽；1413：导向槽；142：脱扣套；150：第一弹性件；160：限位件；170：电磁铁；171：活动推杆；180：第二弹性件；200：消防机器人；210：连接管。
具体实施方式
45.为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
47.下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例提供的水带脱离装置100和消防机器人200。
48.实施例一
49.如图1、图2、图4和图6所示，本发明的一个实施例提供的水带脱离装置100，包括衔接水管110、连接端盖120、壳套130、滑动部140和第一弹性件150。其中，衔接水管110的一端
与供水水带的接头插接，衔接水管110的另一端与连接端盖120相连。壳套130与连接端盖120相连，且壳套130与连接端盖120相对固定。滑动部140与衔接水管110滑动连接，当滑动部140滑动至第一位置后，衔接水管110与供水水带处于连接状态；当滑动部140滑动至第二位置后，衔接水管110与供水水带处于分离状态。具体地，衔接水管110的雄接口推入供水水带的雌接口内，雌接口中的锁销能够将雄接口卡住，此时滑动部140处于第一位置，衔接水管110与供水水带相对固定，衔接水管110与供水水带处于连接状态；当需要使衔接水管110与供水水带分离时，需要将滑动部140滑动至第二位置，滑动部140位于靠近雌接口的位置，滑动部140靠近雌接口的一端能够打开雌接口内的锁销，以使衔接水管110与供水水带分离。
50.进一步地，第一弹性件150设于滑动部140与连接端盖120之间，限位件160能够对滑动部140进行限位。具体地，当滑动部140滑动至第一位置时，限位件160同时处于滑动部140与壳套130中，滑动部140与壳套130相对固定。可以理解为，壳套130通过限位件160对处于第一位置状态下的滑动部140进行限位。由于滑动部140滑动至第一位置后，滑动部140与连接端盖120的距离小于第一弹性件150在自然状态下的长度，因此，此时的第一弹性件150处于压缩状态，且衔接水管110与供水水带处于连接状态；控制限位件160仅处于滑动部140中，此时限位件160不再对滑动部140进行限位，处于压缩状态下的第一弹性件150能够推动滑动部140向远离连接端盖120的方向滑动，直至滑动部140滑动至第二位置，即靠近供水水带的位置，衔接水管110和供水水带处于分离状态，从而实现了供水水带的自动脱离。
51.值得说明的是，供水水带可以理解为消防水带。第一弹性件150为弹簧，且第一弹性件150的数量可以是一个、两个或者多个。考虑到占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求，对第一弹性件150进行灵活设置。
52.本技术中的水带脱离装置100，采用弹性件蓄能释放的机械结构实现供水水带的自动脱离，结构简单，方便可靠。一方面，在灭火救援任务完成后，消防人员不需要手工脱离供水水带，省时省力，减少了消防人员的作业负担以及劳动强度，提高了工作效率；另一方面，有利于提高消防机器人200的整体性能，且在作业现场出现危险性状况，需要消防机器人200撤离时，消防机器人200脱离水带后能够快速返航，在很大程度上确保消防机器人200的安全。
53.本技术中连接端盖120、壳套130、滑动部140等部件的材质不限于钢材，也可以使用铝合金或尼龙等高分子非金属材料实现。限位件160可以理解为限位销。
54.实施例二
55.如图5所示，滑动部140设有限位槽1411，壳套130设有限位孔131。在滑动部140滑动至第一位置后，限位槽1411的中心线与限位孔131的中心线重合，此时限位件160处于限位槽1411和限位孔131中。换言之，当滑动部140滑动至第一位置时，限位件160同时处于滑动部140与壳套130中，滑动部140与壳套130相对固定。壳套130通过限位件160对处于第一位置状态下的滑动部140进行限位。
56.进一步地，水带脱离装置100还包括第二弹性件180。具体地，第二弹性件180的一端与限位槽1411的底壁相连，第二弹性件180的另一端与限位件160的一端相连。当滑动部140处于第一位置时，限位槽1411的中心线与限位孔131的中心线重合，第二弹性件180能够推动限位件160，使其同时处于限位槽1411与限位孔131中，此时滑动部140与壳套130相对
固定；当需要将衔接水管110与供水水带分离时，控制电磁铁170中的活动推杆171伸入限位孔131中，使限位件160挤压第二弹性件180，限位件160仅处于限位槽1411中，此时第一弹性件150能够推动滑动部140滑动，直至滑动部140处于第二位置后衔接水管110与供水水带处于分离状态。
57.实施例三
58.如图1、图2、图4、图5和图6所示，水带脱离装置100还包括电磁铁170。具体地，电磁铁170设于壳套130，电磁铁170具有能够沿轴线移动的活动推杆171，活动推杆171能够伸入限位孔131，使限位件160处于滑动部140的限位槽1411中。此时的限位件160不再对滑动部140进行限位，压缩状态下的第一弹性件150推动滑动部140向供水水带滑动，直至滑动部140处于第二位置后，衔接水管110与供水水带处于分离状态。
59.值得说明的是，电磁铁170作为水带脱离装置100中唯一的电气件，仅作为动作激发装置，消防人员能够远距离通断电控制，以实现供水水带的自动脱离。在作业现场出现危险性状况，需要消防机器人200撤离时，消防机器人200脱离水带后能够快速返航。本技术中的电磁铁170不限于普通电磁铁170，也可以使用防爆电磁铁170，以满足消防机器人200的整体防爆的要求。
60.实施例四
61.如图1、图3和图5所示，滑动部140包括滑动套141和脱扣套142。具体地，滑动套141套设于衔接水管110，且滑动套141能够相对衔接水管110滑动；脱扣套142套设于衔接水管110，且脱扣套142能够相对衔接水管110滑动。可以理解为，滑动部140包括两个独立的零部件。进一步地，限位槽1411设于滑动套141，第一弹性件150设于滑动套141与连接端盖120之间，而脱扣套142位于滑动套141远离连接端盖120的一侧。
62.具体地，当滑动套141位于第一位置时，限位件160同时处于限位槽1411与限位孔131中，滑动套141与壳套130相对固定，衔接水管110与供水水带处于连接状态；通过控制电磁铁170中活动推杆171的位置，使限位件160仅处于限位槽1411中，此时限位件160不再对滑动套141限位，第一弹性件150推动滑动套141，进而滑动套141推动脱扣套142移动，直至脱扣套142滑动至第二位置，衔接水管110与供水水带处于分离状态。
63.进一步地，如图6所示，滑动套141靠近连接端盖120的一端设有放置槽1412，第一弹性件150的一端与放置槽1412的底壁相连。当滑动套141滑动至第一位置时，第一弹性件150处于压缩状态，从而第一弹性件150的另一端与连接端盖120相抵或相连；当通过电磁铁170控制限位件160仅处于限位槽1411中后，第一弹性件150能够推动滑动套141进行滑动。
64.进一步地，滑动套141靠近连接端盖120的一端还设有导向槽1413，连接端盖120靠近滑动套141的一端设有导向杆125。在滑动套141由第二位置滑动至第一位置的过程中，或者在滑动套141由第一位置滑动至第二位置的过程中，导向杆125始终能够沿着导向槽1413滑动。通过设置导向杆125与导向槽1413，一方面，可以起到导向的作用，使得第一弹性件150在蓄能释放后，推动滑动套141滑动的过程更加平稳；另一方面，可以避免滑动套141周向转动。
65.实施例五
66.如图3和图5所示，连接端盖120靠近衔接水管110的一端设有第一安装孔121。通过在连接端盖120靠近衔接水管110的一端设置第一安装孔121，衔接水管110的一端能够穿设
于第一安装孔121，且衔接水管110与第一安装孔121螺纹连接。当然，衔接水管110与连接端盖120还可以通过其它方式实现可拆卸连接，方便工作人员对衔接水管110与连接端盖120进行安装与拆卸。
67.进一步地，第一安装孔121内设有第一密封件122。通过在第一安装孔121内设置第一密封件122，有利于提高衔接水管110与连接端盖120之间的密封性能，避免水流从衔接水管110与连接端盖120的衔接处流出。
68.实施例六
69.如图7所示，本发明的一个实施例提供的消防机器人200，作为一种先进的消防设备，能够代替消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火或侦查，有效解决了消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等诸多缺陷问题。
70.消防机器人200包括连接管210和上述任一实施例中的水带脱离装置100，水带脱离装置100中的连接端盖120与连接管210相连。具体地，如图3和图5所示，连接端盖120远离衔接水管110的一端设有第二安装孔123，第二安装孔123的中心线与第一安装孔121的中心线重合，连接管210穿设于第二安装孔123，且连接管210与第二安装孔123螺纹连接。进一步地，第二安装孔123内设有第二密封件124，以提高连接管210与连接端盖120的密封性能。
71.根据本发明的水带脱离装置和消防机器人的实施例，采用弹性件蓄能释放的机械结构实现供水水带的自动脱离，结构简单，方便可靠。一方面，在灭火救援任务完成后，消防人员不需要手工脱离供水水带，省时省力，减少了消防人员的作业负担以及劳动强度，提高了工作效率；另一方面，有利于提高消防机器人的整体性能，且在作业现场出现危险性状况，需要消防机器人撤离时，消防机器人脱离水带后能够快速返航，在很大程度上确保消防机器人的安全。
72.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
73.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
74.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
75.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。