一种森林灭火无人机的制作方法

1.本实用新型涉及消防设备技术领域，更具体的，涉及一种无人机技术领域。


背景技术：

2.火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害，新的标准中，将火灾定义为在时间或空间上失去控制的燃烧，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志，所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害，在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生，而火灾又分为建筑火灾和森林火灾，而相对于建筑火灾森林火灾的过火面积更大更加的难以铺灭，而现有的用于辅助森林灭火的设备功能单一，且不能够起到一个快速部署快速实现灭火效果的作用。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在于解决上述背景技术中提出的问题，从而提供一种森林灭火无人机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种森林灭火无人机，包括装置主体、螺旋桨结构、活动支架、活动转盘、活动支架二、电动马达、卡接套筒、喷头结构和输水管道，所述装置主体顶部四周通过支架固定连接有螺旋桨结构，所述装置主体底部左右两侧通过转轴活动连接有活动支架，所述装置主体底部表面通过转轴套接设置有活动转盘，所述活动转盘底部通过转轴活动连接有活动支架二，所述活动转盘底部末端通过转轴活动连接有活动支架二，所述活动转盘底部一侧固定连接有电动马达，所述活动支架二顶部末端固定连接有卡接套筒，所述卡接套筒内侧表面套接设置有喷头结构和输水管道。
5.优选的，所述装置主体内部固定连接有两个伺服电机，且伺服电机分别通过齿轮结构与活动支架和活动转盘相连接。
6.优选的，所述电动马达一侧通过传动齿轮与活动支架二的转轴相连接，且活动支架二以转轴为中心，且活动支架二的转动角度为
±
90
°
。
7.优选的，所述活动支架以转轴为中心，且活动支架的转动角度为0
‑
90
°
。
8.优选的，所述输水管道为软管材料制成，且输水管道与外接水源相连接，且装置主体分布有若干个。
9.优选的，所述装置主体内部固定连接有控制开关，且信号接收端与电动马达和伺服电机呈电性连接，且信号接收端与遥控设备相连接。
10.本实用新型提供了一种森林灭火无人机，具有以下有益效果：
11.1、该种森林灭火无人机设置有装置主体，装置主体内部固定连接有两个伺服电机，且伺服电机分别通过齿轮结构与活动支架和活动转盘相连接，当发生火灾险情时，将装置运输到指定的位置，然后将多个装置主体放置到地面，然后将喷头结构和输水管道分别
套入到装置主体的卡接套筒中，然后通过遥控设备将装置主体升空，而装置主体升空的同时伺服电机会带动活动支架沿着转轴转动90
°
，从而使得活动支架折叠至装置主体的左右两侧，通过这种设置避免妨碍装置在空中的动作，然后装置主体将喷头结构和输水管道移动到起火处，然后在通过外接水源将水源通过输水管道输送后在通过喷头结构喷到起火处，通过这种设置能够起到一个快速的部署以及使用更加的灵活和精确。
12.2、其次，还设置有电动马达，电动马达一侧通过传动齿轮与活动支架二的转轴相连接，且活动支架二以转轴为中心，且活动支架二的转动角度为
±
90
°
，当装置到达指定的位置后通过伺服电机控制活动转盘转动，从而使得喷头结构改变水平角度，然后通过电动马达工作带动活动支架二，从而使得卡接套筒的垂直角度进行改变，通过这种设置使得装置的角度更加的多样，从而使用更加的灵活。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体正面结构示意图。
14.图2为本实用新型的整体正面使用状态结构示意图一。
15.图3为本实用新型的整体正面使用状态结构示意图二。
16.图4为本实用新型的图2的a处结构示意图。
17.图1
‑
4中：1
‑
装置主体，101
‑
螺旋桨结构，102
‑
活动支架，2
‑
活动转盘，201
‑
活动支架二，202
‑
电动马达，203
‑
卡接套筒，3
‑
喷头结构，301
‑
输水管道。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至4，本实用新型实施例中，一种森林灭火无人机，包括装置主体1、螺旋桨结构101、活动支架102、活动转盘2、活动支架二201、电动马达202、卡接套筒203、喷头结构3和输水管道301，装置主体1顶部四周通过支架固定连接有螺旋桨结构101，装置主体1底部左右两侧通过转轴活动连接有活动支架102，装置主体1底部表面通过转轴套接设置有活动转盘2，活动转盘2底部通过转轴活动连接有活动支架二201，活动转盘2底部末端通过转轴活动连接有活动支架二201，活动转盘2底部一侧固定连接有电动马达202，活动支架二201顶部末端固定连接有卡接套筒203，卡接套筒203内侧表面套接设置有喷头结构3和输水管道301。
20.本实施例中，活动支架102以转轴为中心，且活动支架102的转动角度为0
‑
90
°
。
21.本实施例中，输水管道301为软管材料制成，且输水管道301与外接水源相连接，且装置主体1分布有若干个。
22.本实施例中，装置主体1内部固定连接有控制开关，且信号接收端与电动马达202和伺服电机呈电性连接，且信号接收端与遥控设备相连接。
23.本实施例中，装置主体1内部固定连接有两个伺服电机，且伺服电机分别通过齿轮结构与活动支架102和活动转盘2相连接，当发生火灾险情时，将装置运输到指定的位置，然
后将多个装置主体1放置到地面，然后将喷头结构3和输水管道301分别套入到装置主体1的卡接套筒203中，然后通过遥控设备将装置主体1升空，而装置主体1升空的同时伺服电机会带动活动支架102沿着转轴转动90
°
，从而使得活动支架102折叠至装置主体1的左右两侧，通过这种设置避免妨碍装置在空中的动作，然后装置主体1将喷头结构3和输水管道301移动到起火处，然后在通过外接水源将水源通过输水管道301输送后在通过喷头结构3喷到起火处，通过这种设置能够起到一个快速的部署以及使用更加的灵活和精确。
24.本实施例中，电动马达202一侧通过传动齿轮与活动支架二201的转轴相连接，且活动支架二201以转轴为中心，且活动支架二201的转动角度为
±
90
°
，当装置到达指定的位置后通过伺服电机控制活动转盘2转动，从而使得喷头结构3改变水平角度，然后通过电动马达202工作带动活动支架二201，从而使得卡接套筒203的垂直角度进行改变，通过这种设置使得装置的角度更加的多样，从而使用更加的灵活。
25.在使用本实用新型一种森林灭火无人机时，首先，当发生火灾险情时，将装置运输到指定的位置，然后将多个装置主体1放置到地面，然后将喷头结构3和输水管道301分别套入到装置主体1的卡接套筒203中，然后通过遥控设备将装置主体1升空，而装置主体1升空的同时伺服电机会带动活动支架102沿着转轴转动90
°
，从而使得活动支架102折叠至装置主体1的左右两侧，通过这种设置避免妨碍装置在空中的动作，然后装置主体1将喷头结构3和输水管道301移动到起火处，然后在通过外接水源将水源通过输水管道301输送后在通过喷头结构3喷到起火处，当装置到达指定的位置后通过伺服电机控制活动转盘2转动，从而使得喷头结构3改变水平角度，然后通过电动马达202工作带动活动支架二201，从而使得卡接套筒203的垂直角度进行改变，通过这种设置使得装置的角度更加的多样，从而使用更加的灵活。
26.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。