一种消防用灭火机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防机器人技术领域，更具体地说，涉及一种消防用灭火机器人。


背景技术：

2.机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了"彩虹5号"机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器人发展。灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车。
3.申请号为201810942067.5公开了一种商场灭火机器人，包括主机体，所述主机体的上侧设有隔热箱体，所述隔热箱体的正面固定连接有太阳能发热板，所述主机体的右上侧固定连接有空心箱体，本实用新型带有第二电机、蜗杆、蜗轮和丝杆，丝杆与丝杆螺母座通过螺纹连接，丝杆螺母座与方形铁盒固定连接。
4.该技术方案结构复杂，装置稳定性较差，且无法对喷水口进行灵活调整。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种结构简单，稳定性强，且可实现对喷水口位置的灵活调整的一种消防用灭火机器人。
6.一种消防用灭火机器人，包括支撑座，所述支撑座上设有升降装置，所述升降装置包括升降座、限位座、第二壳体，所述限位座设于支撑座外侧顶部，所述限位座内设有升降座，所述升降座底部设有第二挡块，所述第二挡块一端与设于限位座上的限位滑槽滑动连接，所述第二壳体设于支撑座内侧顶部，所述第二壳体内设有螺纹杆，所述螺纹杆与第二壳体转动连接，且螺纹杆一端穿过第二壳体与设于第二壳体外侧的第二电机输出端连接，所述螺纹杆上设有螺纹套，所述螺纹套上设有第二连接块，所述第二连接块穿过设于支撑座顶部的滑动槽延伸至升降座内部，所述第二连接块顶部与活动杆一端铰接，所述所述活动杆另一端与托架铰接，所述托架设于升降座内侧顶部；所述升降座外侧顶部设有第一连接块和第一壳体，所述第一连接块顶部设有凸块，所述凸块置于转筒内部并与转动连接，所述转筒外侧壁上设有与传动锥形齿轮啮合的从动锥形齿轮，所述传动锥形齿轮经转轴穿过第一壳体与设于第一壳体内的第一电机输出端连接；所述转筒顶部设有支柱，所述支柱顶部设有接口和喷水口；所述支撑座下方设有底板，所述底板顶部设有限位滑杆，所述支撑座底部设有与限位滑杆位置对应的通孔，所述限位滑杆上端经通孔延伸至支撑座内部，所述限位滑杆底部设有第一挡块，所述限位滑杆顶部套设有第一弹簧，所述第一弹簧顶部与第一挡块底部连接，底部与支撑座内侧底部连接，所述底板上还设有第二弹簧，所述第二弹簧顶部与支撑座外侧底部连接。
7.在上述方案的基础上，所述底板底部两侧均设有驱动装置，所述驱动装置一端经
转轴与移动轮连接；所述底板底部还设有伸缩电机，所述伸缩电机底部设有支撑板，所述支撑板底部设有锯齿结构。
8.在上述方案的基础上，所述螺纹套、第二连接块、活动杆、滑动槽均设有两组且对称设置，需要注意的是，所述螺纹杆两端螺纹转向相反，两组螺纹套分别设有螺纹杆两端。
9.在上述方案的基础上，所述限位滑杆设有多个，均设于底板顶部两侧，与之对应的第一挡块、通孔、第一弹簧均同理设置；所述第二弹簧也设有多个，均设于底板顶部两侧，且同理对称设置。
10.在上述方案的基础上，所述底部两侧上设有套板，所述套板内侧与支撑座外侧壁滑动接触。
11.有益效果：
12.1.通过第二电机带动螺纹杆转动，从而带动螺纹套移动，经第二连接块、活动杆、托架传导带动升降座上下移动，进而实现对喷水口高度进行调整，通过第一电机驱动，经传动锥形齿轮、从动锥形齿轮、转筒的传导带动支柱转动，进而实现对喷水口的水平角度调整提高了喷水口的灵活性。
13.2.可通过第二弹簧实现减震的较果，增强装置的稳定性，通过限位滑杆、通孔、第一挡块、第一弹簧相配合对支撑座位移进行限制；当装置开始喷射作业时，可通过伸缩电机带动支撑板向下移动至于地面紧密接触，进一步增强机器人工作时的稳定性。
附图说明
14.图1为一种消防用灭火机器人的结构示意图。
15.图2为一种消防用灭火机器人的伸缩装置结构示意图。
16.图3为图1中a部分放大图图。
17.图中：1
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接口，2
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喷水口，3
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支柱，4
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凸块，5
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转筒，6
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从动锥形齿轮，7
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第一连接块，8
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升降装置，9
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支撑座，10
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第一挡块，11
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第一弹簧，12
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套板，13
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限位滑杆，14
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移动轮，15
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驱动装置，16
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支撑板，17
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伸缩电机，18
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底板，19
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第二弹簧，20
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第一壳体，21
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第一电机，22
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第二电机，23
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限位滑槽，24
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第二连接块，25
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活动杆，26
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通孔，27
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托架，28
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滑动槽，29
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第二挡块，30
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升降座，31
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限位座，32
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螺纹杆，33
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螺纹套，34
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第二壳体，35
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传动锥形齿轮。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.下面结合附图1
‑
3对本实用新型实施例的一种消防用灭火机器人进一步说明。
20.一种消防用灭火机器人，包括支撑座9，所述支撑座9上设有升降装置8，所述升降装置8包括升降座30、限位座31、第二壳体34，所述限位座31设于支撑座9外侧顶部，所述限位座31内设有升降座30，所述升降座30底部设有第二挡块29，所述第二挡块29一端与设于限位座31上的限位滑槽23滑动连接，所述第二壳体34设于支撑座9内侧顶部，所述第二壳体
34内设有螺纹杆32，所述螺纹杆32与第二壳体34转动连接，且螺纹杆32一端穿过第二壳体34与设于第二壳体34外侧的第二电机22输出端连接，所述螺纹杆32上设有螺纹套33，所述螺纹套33上设有第二连接块24，所述第二连接块24穿过设于支撑座9顶部的滑动槽28延伸至升降座30内部，所述第二连接块24顶部与活动杆25一端铰接，所述所述活动杆25另一端与托架27铰接，所述托架27设于升降座30内侧顶部；
21.其中，所述螺纹套33、第二连接块24、活动杆25、滑动槽28均设有两组且对称设置，需要注意的是，所述螺纹杆32两端螺纹转向相反，两组螺纹套33分别设有螺纹杆32两端；
22.上述，通过第二电机22带动螺纹杆32转动，从而带动螺纹套33移动，经第二连接块24、活动杆25、托架27传导带动升降座30上下移动，进而实现对喷水口2高度进行调整。提高了喷水口2的灵活性。
23.所述升降座30外侧顶部设有第一连接块7和第一壳体20，所述第一连接块7顶部设有凸块4，所述凸块4置于转筒5内部并与转动连接，所述转筒5外侧壁上设有与传动锥形齿轮35啮合的从动锥形齿轮6，所述传动锥形齿轮35经转轴穿过第一壳体20与设于第一壳体20内的第一电机21输出端连接；所述转筒5顶部设有支柱3，所述支柱3顶部设有接口1和喷水口2。
24.上述，通过第一电机21驱动，经传动锥形齿轮35、从动锥形齿轮6、转筒5的传导带动支柱3转动，进而实现对喷水口2的水平角度调整。进一步提高了喷水口2的灵活性。
25.所述支撑座9下方设有底板18，所述底板18顶部设有限位滑杆13，所述支撑座9底部设有与限位滑杆13位置对应的通孔26，所述限位滑杆13上端经通孔26延伸至支撑座9内部，所述限位滑杆13底部设有第一挡块10，所述限位滑杆13顶部套设有第一弹簧11，所述第一弹簧11顶部与第一挡块10底部连接，底部与支撑座9内侧底部连接，所述底板18上还设有第二弹簧19，所述第二弹簧19顶部与支撑座9外侧底部连接；
26.其中，所述限位滑杆13设有多个，均设于底板18顶部两侧，与之对应的第一挡块10、通孔26、第一弹簧11均同理设置；所述第二弹簧19也设有多个，均设于底板18顶部两侧，且同理对称设置；
27.上述，可通过第二弹簧19实现减震的较果，增强装置的稳定性，通过限位滑杆13、通孔26、第一挡块10、第一弹簧11相配合对支撑座9位移进行限制，进一步提高装置稳定性。
28.所述底板18底部两侧均设有驱动装置15，所述驱动装置15一端经转轴与移动轮14连接；所述底板18底部还设有伸缩电机17，所述伸缩电机17底部设有支撑板16，所述支撑板16底部设有锯齿结构；所述底部两侧上设有套板12，所述套板12内侧与支撑座9外侧壁滑动接触；
29.上述，当装置开始喷射作业时，可通过伸缩电机17带动支撑板16向下移动至于地面紧密接触，进一步增强机器人工作时的稳定性。
30.综上所述，该消防灭火机器人稳定性强，且可实现对喷水口2位置的灵活调整。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。