一种消防无人机用灭火弹发射机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种消防无人机用灭火弹发射机构，应用于消防无人机技术领域。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。近年来，人们将无人机应用至消防领域。利用消防无人机携带灭火弹进行救火已经逐步应用，但现有技术中的消防无人机用灭火弹发射机构存在一定缺陷，如无人机携带的灭火弹数量有限，同时在投放时，无法精准控制灭火弹的数量。针对上述缺陷，本申请特提出一种消防无人机用灭火弹发射机构。


技术实现要素：

3.为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种消防无人机用灭火弹发射机构，本申请具有结构新颖、投放简单的优点。
4.本实用新型公开了一种消防无人机用灭火弹发射机构，包括：无人机主体、灭火弹箱、电机一、搅拌杆、横杆、拨杆、连通管、圆柱形箱体、电机二、拨盘、承接槽、出料管，所述无人机主体下端面中部固接一个灭火弹箱，所述灭火弹箱包括上部圆柱段以及下部圆台段，所述灭火弹箱顶壁中心处安装一个电机一，所述电机一的输出轴向下延伸且末端固接一根搅拌杆，所述搅拌杆下端水平固接一根横杆，所述横杆外周面下侧远离搅拌杆的一端竖直固接一根拨杆，所述灭火弹箱底部竖直连接一根连通管，所述连通管下端固接一个圆柱形箱体，所述连通管与灭火弹箱以及圆柱形箱体内部均相通，所述电机二安装在圆柱形箱体内端面上，所述电机二的输出轴穿过圆柱形箱体内壁圆心且末端固接一个与圆柱形箱体同心设置的拨盘，所述拨盘内外两端面分别与圆柱形箱体内外两侧的内壁贴合，所述拨盘外壁上下两侧分别开有一个承接槽，置于上侧的承接槽设置在连通管与圆柱形箱体连接处的正下方，所述承接槽为半球形结构，且该球形结构的半径与待投放灭火弹的半径一致，所述拨盘外壁与圆柱形箱体内壁之间的间距与待投放灭火弹的半径一致，所述圆柱形箱体外壁底部固接一根出料管，所述出料管与置于下侧的承接槽相对应。
5.所述灭火弹箱外周面右侧上方开有一个灭火弹加入口。
6.所述横杆与灭火弹箱底壁之间的间距大于待投放灭火弹的直径。
7.所述圆柱形箱体外壁上侧开有与连通管匹配的灭火弹进口，所述圆柱形箱体外壁下侧开有与出料管匹配的灭火弹出口。
8.采用本技术方案，具有以下优点：
9.1.结构新颖；
10.2.投放简单。
附图说明
11.图1是本实用新型一种消防无人机用灭火弹发射机构的剖面结构示意图；
12.图2是本实用新型中圆柱形箱体的左视结构示意图。
13.其中：1
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无人机主体；2
‑
灭火弹箱；3
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电机一；4
‑
搅拌杆；横杆；5
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拨杆；6
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连通管；7
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圆柱形箱体；8
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电机二；9
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拨盘；10
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承接槽；11
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出料管；21
‑
灭火弹加入口；81
‑
灭火弹进口；82
‑
灭火弹出口。
具体实施方式
14.如图1~2所示，本实用新型公开了一种消防无人机用灭火弹发射机构，包括：无人机主体1、灭火弹箱2、电机一3、搅拌杆4、横杆5、拨杆6、连通管7、圆柱形箱体8、电机二9、拨盘10、承接槽11、出料管12，所述无人机主体1下端面中部固接一个灭火弹箱2，所述灭火弹箱2包括上部圆柱段以及下部圆台段，所述灭火弹箱2顶壁中心处安装一个电机一3，所述电机一3的输出轴向下延伸且末端固接一根搅拌杆4，所述搅拌杆4下端水平固接一根横杆5，所述横杆5外周面下侧远离搅拌杆4的一端竖直固接一根拨杆6，所述灭火弹箱2底部竖直连接一根连通管7，所述连通管7下端固接一个圆柱形箱体8，所述连通管7与灭火弹箱2以及圆柱形箱体8内部均相通，所述电机二9安装在圆柱形箱体8内端面上，所述电机二9的输出轴穿过圆柱形箱体8内壁圆心且末端固接一个与圆柱形箱体8同心设置的拨盘10，所述拨盘10内外两端面分别与圆柱形箱体8内外两侧的内壁贴合，所述拨盘10外壁上下两侧分别开有一个承接槽11，置于上侧的承接槽11设置在连通管7与圆柱形箱体8连接处的正下方，所述承接槽11为半球形结构，且该球形结构的半径与待投放灭火弹的半径一致，所述拨盘10外壁与圆柱形箱体8内壁之间的间距与待投放灭火弹的半径一致，所述圆柱形箱体8外壁底部固接一根出料管12，所述出料管12与置于下侧的承接槽11相对应。
15.所述灭火弹箱2外周面右侧上方开有一个灭火弹加入口21。
16.所述横杆5与灭火弹箱2底壁之间的间距大于待投放灭火弹的直径，便于灭火弹箱2内的灭火弹从横杆5下方进入连通管7内。
17.所述圆柱形箱体8外壁上侧开有与连通管7匹配的灭火弹进口81，所述圆柱形箱体8外壁下侧开有与出料管12匹配的灭火弹出口82。
18.本实用新型是这样实施的：使用时，将灭火弹从灭火弹加入口21加入至灭火弹箱2内，由于灭火弹箱2下部为圆台形结构，因此灭火弹在重力作用下会滑落至连通管7内，此时置于拨盘10上方的承接槽11内盛装一个灭火弹，设置在灭火弹箱2内的电机一3可在灭火弹无法正常进入连通管7时，可带动拨杆6转动，从而拨动灭火弹，保证灭火弹下料顺畅；通过无人机主体1带动灭火弹箱2飞行至待作业的区域，当需要投弹时，只需控制电机二9转动180
°
，此时盛装有灭火弹的承接槽11置于出料管12正上方，且在重力作用下，可从出料管12掉落至需灭火的区域，此时原先置于下侧的承接槽11置于连通管7下方，可盛装下一个灭火弹，等待下一次投放，在拨盘10转动过程中，由于拨盘10与圆柱形箱体8之间的间距小于灭火弹的直径，因此排列在第二位的灭火弹不会进入拨盘10与圆柱形箱体8之间的间隙内，只能等待下侧承接槽11的到来。采用本技术方案，可精准投放灭火弹，使用方便。
19.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。


技术特征：
1.一种消防无人机用灭火弹发射机构，包括：无人机主体、灭火弹箱、电机一、搅拌杆、横杆、拨杆、连通管、圆柱形箱体、电机二、拨盘、承接槽、出料管，所述无人机主体下端面中部固接一个灭火弹箱，所述灭火弹箱包括上部圆柱段以及下部圆台段，其特征在于：所述灭火弹箱顶壁中心处安装一个电机一，所述电机一的输出轴向下延伸且末端固接一根搅拌杆，所述搅拌杆下端水平固接一根横杆，所述横杆外周面下侧远离搅拌杆的一端竖直固接一根拨杆，所述灭火弹箱底部竖直连接一根连通管，所述连通管下端固接一个圆柱形箱体，所述连通管与灭火弹箱以及圆柱形箱体内部均相通，所述电机二安装在圆柱形箱体内端面上，所述电机二的输出轴穿过圆柱形箱体内壁圆心且末端固接一个与圆柱形箱体同心设置的拨盘，所述拨盘内外两端面分别与圆柱形箱体内外两侧的内壁贴合，所述拨盘外壁上下两侧分别开有一个承接槽，置于上侧的承接槽设置在连通管与圆柱形箱体连接处的正下方，所述承接槽为半球形结构，且该球形结构的半径与待投放灭火弹的半径一致，所述拨盘外壁与圆柱形箱体内壁之间的间距与待投放灭火弹的半径一致，所述圆柱形箱体外壁底部固接一根出料管，所述出料管与置于下侧的承接槽相对应。2.根据权利要求1中所述的一种消防无人机用灭火弹发射机构，其特征在于：所述灭火弹箱外周面右侧上方开有一个灭火弹加入口。3.根据权利要求1中所述的一种消防无人机用灭火弹发射机构，其特征在于：所述横杆与灭火弹箱底壁之间的间距大于待投放灭火弹的直径。4.根据权利要求1中所述的一种消防无人机用灭火弹发射机构，其特征在于：所述圆柱形箱体外壁上侧开有与连通管匹配的灭火弹进口，所述圆柱形箱体外壁下侧开有与出料管匹配的灭火弹出口。

技术总结
本实用新型公开了一种消防无人机用灭火弹发射机构，电机一的输出轴向下延伸且末端固接一根搅拌杆，搅拌杆下端水平固接一根横杆，横杆外周面下侧远离搅拌杆的一端竖直固接一根拨杆，灭火弹箱底部竖直连接一根连通管，连通管下端固接一个圆柱形箱体，电机二的输出轴穿过圆柱形箱体内壁圆心且末端固接一个与圆柱形箱体同心设置的拨盘，拨盘内外两端面分别与圆柱形箱体内外两侧的内壁贴合，拨盘外壁上下两侧分别开有一个承接槽，承接槽为半球形结构，且该球形结构的半径与待投放灭火弹的半径一致，拨盘外壁与圆柱形箱体内壁之间的间距与待投放灭火弹的半径一致，圆柱形箱体外壁底部固接一根出料管。本实用新型具有结构新颖、投放简单的优点。放简单的优点。放简单的优点。


技术研发人员：吴玉都
受保护的技术使用者：漳州大一智能装备有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/9/7