一种油动力智能侦检消防机器人的制作方法

本实用新型涉及消防机器人的技术领域，尤其涉及一种油动力智能侦检消防机器人。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。现有的消防机器人分为油动力消防机器人和电动力的消防机器人，油动力消防机器人具有续航以和动力强劲的优点，其存在的缺点是重量大、体积大以及移动笨重，电动力消防机器人具有体积小、重量轻和灵活轻便，其存在的缺点是续航短和动力不强劲。

技术实现要素：

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种油动力智能侦检消防机器人，解决了油动力消防机器人重量大、体积大和移动笨重的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种油动力智能侦检消防机器人，包括：

履带底盘，所述履带底盘包括相对设置的两行走履带和履带支架，每一所述行走履带均包括履带、驱动轮和引导轮，所述履带围绕所述驱动轮和所述引导轮，所述驱动轮和所述引导轮均与所述履带相啮合，所述履带支架处于两所述行走履带之间，所述履带支架上装配有承载平台；

风冷发动机，所述风冷发动机设置在所述承载平台上，两所述履带内部均设置有柴油箱，两所述柴油箱通过供油管与所述风冷发动机相连接；

液压系统，所述液压系统设置在所述承载平台上，所述液压系统包括依次油管连接的液压油箱、电比例液压泵、液压马达和液压油散热器，所述液压油散热器与所述液压油箱通过油管相连接，所述风冷发动机的动力输出端驱动所述电比例液压泵，所述液压马达与所述驱动轮转动连接，所述液压油散热器内具有电动风扇。

上述的一种油动力智能侦检消防机器人，其中，所述承载平台上安装有外壳，所述风冷发动机和所述液压系统均位于所述外壳内。

上述的一种油动力智能侦检消防机器人，其中，所述外壳上安装有移动履带平台，所述移动履带平台上架设有消防水炮，所述消防水炮的输水口连接有输水管。

上述的一种油动力智能侦检消防机器人，其中，所述移动履带平台的一端设置有前大灯和毫米波雷达。

上述的一种油动力智能侦检消防机器人，其中，所述移动履带平台的上表面设置有遥控器箱。

本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

1、本实用新型的油动力智能侦检消防机器人采用风冷发动机，取消发动机水冷系统，减少了体积和重量，闭式液压系统可以减少管路和接头的使用，减小液压散热器体积。

2、本实用新型的消防水炮架设在移动履带平台上，可以通过输水管与消防车及消防栓进行连接。

3、本实用新型将柴油箱设置在履带的内部，合理的利用了履带的内部空间，两个柴油箱保证了整车的续航时间。

附图说明

图1是本实用新型的履带底盘、风冷发动机和液压系统的装配示意图。

图2是本实用新型的油动力智能侦检消防机器人的立体图。

附图标记：1、履带底盘；2、行走履带；21、履带；22、驱动轮；23、引导轮；3、承载平台；31、外壳；4、风冷发动机；5、柴油箱；61、液压油箱；62、电比例液压泵；63、液压马达；64、液压油散热器；7、移动履带平台；8、前大灯；9、毫米波雷达；10、遥控器箱；11、消防水炮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2所示，图1是本实用新型的履带底盘、风冷发动机和液压系统的装配示意图；图2是本实用新型的油动力智能侦检消防机器人的立体图。

本实用新型实施例提供的一种油动力智能侦检消防机器人，包括履带底盘1、风冷发动机4和液压系统，履带底盘1包括相对设置的两行走履带212和履带支架，每一行走履带212均包括履带21、驱动轮22和引导轮23，履带21围绕驱动轮22和引导轮23，驱动轮22和引导轮23均与履带21相啮合，履带支架处于两行走履带212之间，履带支架上装配有承载平台3。

其中，风冷发动机4设置在承载平台3上，两履带21内部均设置有柴油箱5，两柴油箱5通过供油管与风冷发动机4相连接，用于向风冷发动机4供油，可以保证足够的柴油量，风冷发动机4取消了发动机水冷系统，可以减少体积和重量，液压系统设置在承载平台3上，液压系统包括依次油管连接的液压油箱61、电比例液压泵62、液压马达63和液压油散热器64，液压油散热器64与液压油箱61通过油管相连接，形成一个循环通路，风冷发动机4的动力输出端驱动电比例液压泵62，液压马达63与驱动轮22转动连接，液压马达63用于驱动行走履带212的转动，液压油散热器64内具有电动风扇，依靠电动风扇进行散热。本实用新型的整车尺寸小，拥有油动力的强劲动力及长久续航的能力，还具有特点。

进一步地，承载平台3上安装有外壳31，风冷发动机4和液压系统均位于外壳31内。

还有，外壳31上安装有移动履带平台7，移动履带平台7上架设有消防水炮11，消防水炮11的输水口连接有输水管，消防水炮11通过输水管与消防车和消防栓进行连接。

在本实施例中，移动履带平台7的一端设置有前大灯8和毫米波雷达9，前大灯8用于行进前方的照明，配备毫米波雷达9避障，毫米波雷达9能够探测到消防机器人前方三米范围内是否有障碍物，在有障碍物的情况下，毫米波雷达9将障碍物信号发送至遥控器箱10，通过遥控器箱10控制风冷发动机4实现自动停止功能，在移动履带平台7的上端装配喷淋保护装置，在消防机器人进入火场的时候，可以有效喷水到消防机器人的上表面进行保护。

进一步地，移动履带平台7上设置有遥控器箱10，遥控器箱10与操作人员手中的手持端信号连接，用于操作人员控制消防机器人。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此本实用新型将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种油动力智能侦检消防机器人，其特征在于，包括：

履带底盘(1)，所述履带底盘(1)包括相对设置的两行走履带(2)和履带支架，每一所述行走履带(2)均包括履带(21)、驱动轮(22)和引导轮(23)，所述履带(21)围绕所述驱动轮(22)和所述引导轮(23)，所述驱动轮(22)和所述引导轮(23)均与所述履带(21)相啮合，所述履带支架处于两所述行走履带(2)之间，所述履带支架上装配有承载平台(3)；

风冷发动机(4)，所述风冷发动机(4)设置在所述承载平台(3)上，两所述履带(21)内部均设置有柴油箱(5)，两所述柴油箱(5)通过供油管与所述风冷发动机(4)相连接；

液压系统，所述液压系统设置在所述承载平台(3)上，所述液压系统包括依次油管连接的液压油箱(61)、电比例液压泵(62)、液压马达(63)和液压油散热器(64)，所述液压油散热器(64)与所述液压油箱(61)通过油管相连接，所述风冷发动机(4)的动力输出端驱动所述电比例液压泵(62)，所述液压马达(63)与所述驱动轮(22)转动连接，所述液压油散热器(64)内具有电动风扇。

2.根据权利要求1所述的油动力智能侦检消防机器人，其特征在于，所述承载平台(3)上安装有外壳(31)，所述风冷发动机(4)和所述液压系统均位于所述外壳(31)内。

3.根据权利要求2所述的油动力智能侦检消防机器人，其特征在于，所述外壳(31)上安装有移动履带平台(7)，所述移动履带平台(7)上架设有消防水炮(11)，所述消防水炮(11)的输水口连接有输水管。

4.根据权利要求3所述的油动力智能侦检消防机器人，其特征在于，所述移动履带平台(7)的一端设置有前大灯(8)和毫米波雷达(9)。

5.根据权利要求4所述的油动力智能侦检消防机器人，其特征在于，所述移动履带平台(7)的上表面设置有遥控器箱(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种油动力智能侦检消防机器人，涉及消防机器人的技术领域，包括履带底盘，履带底盘包括两行走履带和履带支架，行走履带均包括履带、驱动轮和引导轮，履带围绕驱动轮和引导轮，履带支架上装配有承载平台；风冷发动机，风冷发动机设置在承载平台上，两履带内部均设置有柴油箱；液压系统，液压系统包括依次油管连接的液压油箱、电比例液压泵、液压马达和液压油散热器，风冷发动机的动力输出端驱动电比例液压泵，液压马达与驱动轮转动连接，液压油散热器内具有电动风扇。本实用新型的消防机器人采用风冷发动机，取消发动机水冷系统，减少了体积和重量，闭式液压系统可以减少管路和接头的使用，减小液压散热器体积。

技术研发人员：于海洋;刘飞
受保护的技术使用者：上海东古智能科技有限公司
技术研发日：2020.07.30
技术公布日：2021.06.29