一种酒店灭火机器人及使用方法与流程

技术特征：
1.一种酒店灭火机器人，其特征在于：包括移动机构(1)、本体(2)、喷射机构(3)，所述移动机构(1)设于本体(2)下方，所述喷射机构(3)设于本体(2)上方，且所述喷射机构(3)与本体(2)内部导通连接；所述喷射机构(3)包括后喷口(31)、增压机(32)、前喷口(33)和增压腔(34)，所述后喷口(31)设于增压机(32)后部，所述前喷口(33)设于增压机(32)前端，所述增压腔(34)安装于前喷口(33)前方。2.根据权利要求1所述的一种酒店灭火机器人，其特征在于：所述喷射机构(3)还包括后喷管(37)、回液通道(36)，所述后喷管(37)设于后喷口(31)后方，所述回液通道(36)与后喷管(37)导通连接，所述回液通道(36)另一端与本体(2)导通连接。3.根据权利要求2所述的一种酒店灭火机器人，其特征在于：所述增压机(32)包括增压管道(321)、增压涡轮(322)、抽液管道(323)，所述增压管道(321)与抽液管道(323)导通连接，所述增压涡轮(322)安装于抽液管道(323)后端。4.根据权利要求3所述的一种酒店灭火机器人，其特征在于：还包括爆轰机构(35)，所述爆轰机构(35)包括压电感应片(351)、压电激发器(352)、弹射本体(353)，所述压电感应片(351)设于弹射本体(353)后端，所述压电激发器(352)安装于增压管道(321)前端。5.根据权利要求1所述的一种酒店灭火机器人，其特征在于：所述本体(2)上方设有气体感应器(21)。6.根据权利要求1所述的一种酒店灭火机器人，其特征在于：所述喷射机构(3)设有两组，两组所述喷射机构(3)平行安装于本体(2)上方。7.根据权利要求6所述的一种酒店灭火机器人，其特征在于：所述本体(2)内储存物为粉末状干冰。8.如权利要求7所述的一种酒店灭火机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，装置投放：在确定酒店内部起火后，对酒店内部人员进行疏散完成后，通过将机器人投放至酒店内部，机器人通过火场情况移动至火源位置；s2，轰爆准备：机器人移动至火源位置或者需要控制火情位置时，喷射机构(3)将干冰粉末进行增压释放，使空气中干冰粉末浓度快速增加；s3，灭氧救火：当空气中干冰粉末达到浓度后，通过爆轰机构(35)在空中爆炸使空气中干冰粉末受到激励后被点燃形成爆轰，使空气中的氧气被快速消耗。9.根据权利要求8所述的一种酒店灭火机器人的使用方法，其特征在于，s2又包括：s2
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1，粉末抽取：干冰粉末通过抽液管道(323)进入增压涡轮(322)前方，增压涡轮(322)将增压管道(321)内的干冰粉末吹至增压腔(34)，随后增压腔(34)增加压强将干冰粉末均匀喷射至室内；s2
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2，排放回料：增压涡轮(322)产生的气流通过后喷口(31)减气流经过后喷管(37)向外排出，同时未进入增压管道(321)的干冰粉末，后喷口(31)将干冰粉末通过回液通道(36)重新送回本体(2)内。

技术总结
本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种酒店灭火机器人，包括移动机构、本体、喷射机构，所述移动机构设于本体下方，所述喷射机构设于本体上方，且所述喷射机构与本体内部导通连接，所述喷射机构包括后喷口、增压机、前喷口和增压腔，所述后喷口设于增压机后部，所述前喷口设于增压机前端，所述增压腔安装于前喷口前方，通过使空气中干冰粉末受到激励后被点燃形成爆轰，使空气中的氧气被快速消耗，在作用范围内形成一个缺氧区域，使火源迅速熄灭，同时爆轰形成的气流能够减附近火面进行吹熄，本发明还提供了该装置的使用方法，包括轰爆准备、灭氧救火等步骤。灭氧救火等步骤。灭氧救火等步骤。


技术研发人员：郭鑫
受保护的技术使用者：重庆贻晨兴工业设计有限责任公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/9/6