一种侦察灭火洗消三合一机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器技术领域，具体为一种侦察灭火洗消三合一机器人。


背景技术：

2.化工聚集区及化工企业存在大量的易燃易爆物质，生产波动及人员操作失误容易引发易燃物质泄漏，泄漏物质燃烧过程中极易引发爆炸、坍塌等二次事故，强辐射、有毒有害气体均对消防员的人身安全和消防车等灭火装备安全构成严重威胁。而消防机器人可以进入高温、强热辐射、易坍塌场所，进行冷却、灭火及化学污染场所的洗消作业，减少人员伤亡。
3.现有消防机器人一般不具备侦察功能，无法快速感知周围易燃易爆有毒气体和环境参数，未安装摄像头，无法检测高温热源，难以定位火源位置，因而在事故发生时，难以在第一时间赶赴现场，未能有效发挥机器人的灭火和洗消功能，此外，现有机器人还存在越障高度低、洗消能力小以及不具备多机协作控制功能等问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种侦察灭火洗消三合一机器人，具备实时监测泄漏气体和环境参数、定位火源位置，快速洗消等优点，解决了背景技术提出的现有消防机器人一般不具备侦察功能，无法快速感知周围易燃易爆有毒气体和环境参数，未安装摄像头，无法检测高温热源，难以定位火源位置，因而在事故发生时，难以在第一时间赶赴现场，未能有效发挥机器人的灭火和洗消功能，此外，现有机器人还存在越障高度低、洗消能力小以及不具备多机协作控制功能的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述实时监测泄漏气体和环境参数、定位火源位置，快速洗消的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侦察灭火洗消三合一机器人，包括移动基体，所述移动基体顶部固定安装有车本体，所述车本体顶部活动安装有喷枪，所述车本体前侧固定安装有感知模块，所述移动基体内部一端固定安装有高压储气罐，所述高压储气罐一端固定安装有减压阀，所述高压储气罐通过减压阀活动连接有泡沫液罐，所述移动基体内部另一端固定安装有洗消液罐。
8.优选的，所述高压储气罐通过减压阀和泡沫液罐与洗消液罐相连。
9.优选的，所述车本体内部后端固定安装有动力机构，所述车本体的上表面一端固定安装有柴油机箱，所述车本体内部上侧固定安装有回转平台。
10.优选的，所述移动基体侧面活动连接有履带式行走机构，所述移动基体内部活动安装有带动驱动轮。
11.优选的，所述感知模块表面上部固定安装有红外摄像头，所述感知模块表面下部固定安装有照明灯，所述感知模块中上部固定安装有环境参数检测仪，所述感知模块中下
部固定安装有四合一组合式泄漏气体检测仪。
12.(三)有益效果
13.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：该种侦察灭火洗消三合一机器人，履带式行走机构具有较好的越障能力，感知模块可为机器人提供各种信息，通过感知模块提供的信息控制移动基体使整体移动，然后再通过回转平台动力可对喷枪进行控制，使其满足全方位多角度工作需求，工作部分主要由高压储气罐、减压阀、泡沫液罐、洗消液罐及喷枪组成，通过控制器控制管线电磁阀为泡沫液罐和洗消液罐喷出提供动力，高压储气罐设置安全阀和压力指示防止其超压或压力不足，通过泡沫液罐和洗消液罐设置的加药口对内部药剂补充，泡沫液罐和洗消液罐出口管线通过高压胶管与喷枪相连对目标进行喷射，最后达到实时监测泄漏气体和环境参数、定位火源位置，快速洗消的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型整体侧视结构示意图；
15.图2为本实用新型整体俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型整体内部结构示意图。
17.图中：1、移动基体；1
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1、履带式行走机构；1
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2、带动驱动轮；2、车本体；2
‑
1、动力机构；2
‑
2、柴油机箱；2
‑
3、回转平台；3、喷枪；4、感知模块；4
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1、红外摄像头；4
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2、照明灯；4
‑
3、环境参数检测仪；4
‑
4、四合一组合式泄漏气体检测仪；5、高压储气罐；6、减压阀；7、泡沫液罐；8、洗消液罐。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.请参阅图1
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3，一种侦察灭火洗消三合一机器人，包括移动基体1，移动基体1由动力机构2
‑
1带动驱动轮1
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2和带动履带式行走机构1
‑
1提供前进动力，履带式行走机构1
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1具有较好的越障能力，其越障能力可达350mm，移动基体1顶部固定安装有车本体2，车本体2顶部活动安装有喷枪3，车本体2前侧固定安装有感知模块4，感知模块4为机器人控制系统指令提供信息的输入，帮助机器人完成路线选择、喷射目标选择及多机协作需求，移动基体1内部一端固定安装有高压储气罐5，高压储气罐5一端固定安装有减压阀6，高压储气罐5通过减压阀6活动连接有泡沫液罐7，移动基体1内部另一端固定安装有洗消液罐8，高压储气罐5通过减压阀6和泡沫液罐7与洗消液罐8相连，车本体2内部后端固定安装有动力机构2
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1，动力机构2
‑
1提供为回转平台2
‑
3提供动力，车本体2的上表面一端固定安装有柴油机箱2
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2，柴油机箱2
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2为动力机构2
‑
1提供做功所需燃油，车本体2内部上侧固定安装有回转平台2
‑
3，用来满足喷枪3全方位多角度工作需求，移动基体1侧面活动连接有履带式行走机构1
‑
1，移动基体1内部活动安装有带动驱动轮1
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2，感知模块4表面上部固定安装有红外摄像头4
‑
1，感知模块4表面下部固定安装有照明灯4
‑
2，感知模块4中上部固定安装有环境参数
检测仪4
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3，感知模块4中下部固定安装有四合一组合式泄漏气体检测仪4
‑
4，用来检测可燃有毒气体。
21.该种侦察灭火洗消三合一机器人，其工作原理如下：
22.在其工作过程中，首先启动感知模块4，可为机器人提供各种信息，通过感知模块4提供的信息控制移动基体1使整体移动，然后再通过回转平台2
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3动力可对喷枪3进行控制，使其满足全方位多角度工作需求，工作部分主要由高压储气罐5、减压阀6、泡沫液罐7、洗消液罐8及喷枪3组成，通过控制器控制管线电磁阀为泡沫液罐7和洗消液罐8喷出提供动力，高压储气罐5设置安全阀和压力指示防止其超压或压力不足，通过泡沫液罐7和洗消液罐8设置的加药口对内部药剂补充，泡沫液罐7和洗消液罐8出口管线通过高压胶管与喷枪3相连对目标进行喷射，最后达到实时监测泄漏气体和环境参数、定位火源位置，快速洗消的目的。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。