一种灭火监控机器人防火挂板结构的制作方法

技术特征：

1.一种灭火监控机器人防火挂板结构，包括固定及辅助移动结构和防火挂板结构，其特征在于：所述固定及辅助移动结构安装在该机器人的下方，且防火挂板结构固定在该机器人的外侧，并通过连接结构进行连接；

所述固定及辅助移动结构由云台热成像摄像机(1)、升降台(2)、前照明灯(3)、测距雷达(4)、行走辅助摄像头(5)、蜂鸣器(6)、侧照明灯(7)、车体(8)、底盘(9)和瞄准电动云台(10)共同组成，所述底盘(9)安装在车体(8)的下方，所述升降台(2)转动连接在车体(8)的上方，并通过升降杆(20)连接有云台热成像摄像机(1)，所述测距雷达(4)安装在车体(8)的内部前端，且行走辅助摄像头(5)安装在测距雷达(4)侧方，所述车体(8)的上端安装有前照明灯(3)、蜂鸣器(6)和侧照明灯(7)，且所述前照明灯(3)位于车体(8)的前端，所述蜂鸣器(6)和侧照明灯(7)均位于车体(8)的两侧，所述瞄准电动云台(10)设置在车体(8)的内部；

所述防火挂板结构由耐高温轻质陶瓷隔热挂板(25)、外辅球(22)、连接管(23)和连接口(24)共同组成，所述耐高温轻质陶瓷隔热挂板(25)安装在车体(8)的后表面上，所述外辅球(22)通过连接管(23)进行连接，并安放在垫圈(21)上，所述连接口(24)设立在升降台(2)外侧面上；

所述车体(8)内安装有压缩气体罐(14)，所述压缩气体罐(14)上设置有电磁气嘴(13)，所述压缩气体罐(14)的下方设有电磁放球口(15)，所述瞄准电动云台(10)连接灭火球发射筒(11)，并通过调节夹(19)调整灭火球发射筒(11)的发射瞄准方向；所述灭火球发射筒(11)为柱状结构，内部用于放置灭火球，所述瞄准电动云台(10)由内置在车体(8)内的控制器(16)进行控制，所述车体(8)的前端通过前盖电磁开启装置(17)连接有活动前盖(18)。

2.根据权利要求1所述的一种灭火监控机器人防火挂板结构，其特征在于：所述外辅球(22)内置降温防火物质，并通过连接管(23)从车体(8)内部运输到该机器人的耐高温轻质陶瓷隔热挂板(25)背面。

3.根据权利要求1所述的一种灭火监控机器人防火挂板结构，其特征在于：所述连接口(24)对称设立在升降台(2)外侧面上，且与连接管(23)呈穿插式连接，且连接管(23)不与车体(8)内部灭火结构相接触。

4.根据权利要求1所述的一种灭火监控机器人防火挂板结构，其特征在于：所述耐高温轻质陶瓷隔热挂板(25)通过螺丝连接的方式安装在车体(8)的后表面上，且其内壁紧贴车体(8)表面，所述车体(8)后表面设有两个通孔为连接管(23)出口。

5.根据权利要求1所述的一种灭火监控机器人防火挂板结构，其特征在于：所述车体(8)在前进方向的一侧固定有测距雷达(4)和行走辅助摄像头(5)，所述行走辅助摄像头(5)的视角为180°，且红外热追踪瞄准器(12)对温度感知灵敏。

6.根据权利要求1所述的一种灭火监控机器人防火挂板结构，其特征在于：所述车体(8)的内部安装有空气质量监测仪(26)，且空气质量监测仪(26)的顶端设置有采样口(27)，所述空气质量监测仪(26)与安装在车体(8)顶部外侧的空气质量报警器(28)进行信号连接。

技术总结
本实用新型公开了一种灭火监控机器人防火挂板结构，包括固定及辅助移动结构和防火挂板结构。该实用新型的有益效果是：可方便储存冷却液，方便快速给该机器人内部以及外部实现冷循环，延长使用寿命，有效防止该机器人的感温盲点受到灼烧，降低安全隐患，避免火焰烧灼下车体后部温度升高，导致机器人破坏，平时可不安装，可在进行灭火值班或灭火作业时加装，保证该挂板辅助结构保持稳定，且方便快速连接和安装。

技术研发人员：王宽;李晓阁;王炎波;张谦;马高峰;郭伟;周大兴;方宏伟;殷炳帅;宋琳;李思聪;王晓雨;谭瑞娟;毛颖杰
受保护的技术使用者：中铁建设集团有限公司;湖南大学设计研究院有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021.08.31