一种灭火监控机器人防火挂板结构的制作方法

该实用新型涉及一种土建施工监控装置，具体为一种灭火监控机器人防火挂板结构，属于机器人技术领域。

背景技术：

施工现场火灾风险大，因此对施工现场的巡检是每个工程类项目需要重复不断地进行的工作。在实际的施工项目中，往往存在施工场所分散、距离办公地点较远等一系列现实问题。通过先进的通信技术、视频技术、远程控制技术、传感技术和人工智能技术，解决时间、空间的难题，协助管理人员更高频、高效、精确的巡检，是有效提高管理效率、降低成本的刚性需求。

在火灾监控机器人的巡检过程中，通过对周围环境的监控，实时发现是否存在火焰，进而判断是否发生火灾。火灾监控机器人包括车体及固定在车体下方的底盘，车体内设有灭火球储存箱和灭火球发射筒，用于在监测到火灾时发射灭火球进行灭火。灭火球发射筒的发射端口所在的车体一侧可以设置红热热追踪瞄准装置，对灭火球发射筒的对准方向进行调整，以瞄准火焰方向，但是该机器人在长期高温作业下，容易导致部件损坏。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述不足之处，该机器人要解决的技术问题是提供一种灭火监控机器人防火挂板结构。

该实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种灭火监控机器人防火挂板结构，包括固定及辅助移动结构和防火挂板结构，所述固定及辅助移动结构安装在该机器人的下方，且防火挂板结构固定在该机器人的外侧，并通过连接结构进行连接；

所述固定及辅助移动结构由云台热成像摄像机、升降台、前照明灯、测距雷达、行走辅助摄像头、蜂鸣器、侧照明灯、车体、底盘和瞄准电动云台共同组成，所述底盘安装在车体的下方，所述升降台转动连接在车体的上方，并通过升降杆连接有云台热成像摄像机，所述测距雷达安装在车体的内部前端，且行走辅助摄像头安装在测距雷达侧方，所述车体的上端安装有前照明灯、蜂鸣器和侧照明灯，且所述前照明灯位于车体的前端，所述蜂鸣器和侧照明灯均位于车体的两侧，所述瞄准电动云台设置在车体的内部；

所述防火挂板结构由耐高温轻质陶瓷隔热挂板、外辅球、连接管和连接口共同组成，所述耐高温轻质陶瓷隔热挂板安装在车体的后表面上，所述外辅球通过连接管进行连接，并安放在垫圈上，所述连接口设立在升降台外侧面上；

所述车体内安装有压缩气体罐，所述压缩气体罐上设置有电磁气嘴，所述压缩气体罐的下方设有电磁放球口，所述瞄准电动云台连接灭火球发射筒，并通过调节夹调整灭火球发射筒的发射瞄准方向；所述灭火球发射筒为柱状结构，内部用于放置灭火球，所述瞄准电动云台由内置在车体内的控制器进行控制，所述车体的前端通过前盖电磁开启装置连接有活动前盖。

作为该实用新型再进一步的方案：所述外辅球内置降温防火物质，并通过连接管从车体内部运输到该机器人的耐高温轻质陶瓷隔热挂板背面。

作为该实用新型再进一步的方案：所述连接口对称设立在升降台外侧面上，且与连接管呈穿插式连接，且连接管不与车体内部灭火结构相接触。

作为该实用新型再进一步的方案：所述耐高温轻质陶瓷隔热挂板通过螺丝连接的方式安装在车体的后表面上，且其内壁紧贴车体表面，所述车体后表面设有两个通孔为连接管出口。

作为该实用新型再进一步的方案：所述车体在前进方向的一侧固定有测距雷达和行走辅助摄像头，所述行走辅助摄像头的视角为180°，且红外热追踪瞄准器对温度感知灵敏。

作为该实用新型再进一步的方案：所述车体的内部安装有空气质量监测仪，且空气质量监测仪的顶端设置有采样口，所述空气质量监测仪与安装在车体顶部外侧的空气质量报警器进行信号连接。

该实用新型的有益效果是：该灭火监控机器人防火挂板结构设计合理：

1.可方便储存冷却液，方便快速给该机器人内部以及外部实现冷循环，延长使用寿命；

2.有效防止该机器人的感温盲点受到灼烧，降低安全隐患，避免火焰烧灼下车体后部温度升高，导致机器人破坏，平时可不安装，可在进行灭火值班或灭火作业时加装；

3.保证该挂板辅助结构保持稳定，且方便快速连接和安装。

附图说明

图1为该实用新型结构示意图。

图中：1、云台热成像摄像机，2、升降台，3、前照明灯，4、测距雷达，5、行走辅助摄像头，6、蜂鸣器，7、侧照明灯，8、车体，9、底盘，10、瞄准电动云台，11、灭火球发射筒，12、红外热追踪瞄准器，13、电磁气嘴，14、压缩气体罐，15、电磁放球口，16、控制器，17、前盖电磁开启装置，18、活动前盖，19、调节夹，20、升降杆，21、垫圈，22、外辅球，23、连接管，24、连接口，25、耐高温轻质陶瓷隔热挂板，26、空气质量监测仪，27、采样口和28、空气质量报警器。

具体实施方式

下面将结合该实用新型实施例中的附图，对该实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是该实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于该实用新型中的实施例，该领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于该实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种灭火监控机器人防火挂板结构，包括固定及辅助移动结构和防火挂板结构，所述固定及辅助移动结构安装在该机器人的下方，且防火挂板结构固定在该机器人的外侧，并通过连接结构进行连接；

所述固定及辅助移动结构由云台热成像摄像机1、升降台2、前照明灯3、测距雷达4、行走辅助摄像头5、蜂鸣器6、侧照明灯7、车体8、底盘9和瞄准电动云台10共同组成，所述底盘9安装在车体8的下方，所述升降台2转动连接在车体8的上方，并通过升降杆20连接有云台热成像摄像机1，所述测距雷达4安装在车体8的内部前端，且行走辅助摄像头5安装在测距雷达4侧方，所述车体8的上端安装有前照明灯3、蜂鸣器6和侧照明灯7，且所述前照明灯3位于车体8的前端，所述蜂鸣器6和侧照明灯7均位于车体8的两侧，所述瞄准电动云台10设置在车体8的内部；

所述防火挂板结构由耐高温轻质陶瓷隔热挂板25、外辅球22、连接管23和连接口24共同组成，所述耐高温轻质陶瓷隔热挂板25安装在车体8的后表面上，所述外辅球22通过连接管23进行连接，并安放在垫圈21上，所述连接口24设立在升降台2外侧面上；

所述车体8内安装有压缩气体罐14，所述压缩气体罐14上设置有电磁气嘴13，所述压缩气体罐14的下方设有电磁放球口15，所述瞄准电动云台10连接灭火球发射筒11，并通过调节夹19调整灭火球发射筒11的发射瞄准方向；所述灭火球发射筒11为柱状结构，内部用于放置灭火球，所述瞄准电动云台10由内置在车体8内的控制器16进行控制，所述车体8的前端通过前盖电磁开启装置17连接有活动前盖18。

进一步的，在该实用新型实施例中，所述外辅球22内置降温防火物质，并通过连接管23从车体8内部运输到该机器人的耐高温轻质陶瓷隔热挂板25背面，方便储存冷却液，方便快速给该机器人内部以及外部实现冷循环，延长使用寿命。

进一步的，在该实用新型实施例中，所述连接口24对称设立在升降台2外侧面上，且与连接管23呈穿插式连接，且连接管23不与车体8内部灭火结构相接触，保证该挂板辅助结构保持稳定，且方便快速连接。

进一步的，在该实用新型实施例中，所述耐高温轻质陶瓷隔热挂板25通过螺丝连接的方式安装在车体8的后表面上，且其内壁紧贴车体8表面，所述车体8后表面设有两个通孔为连接管23出口，有效防止该机器人的感温盲点受到灼烧，降低安全隐患，避免火焰烧灼下车体后部温度升高，导致机器人破坏，平时可不安装，可在进行灭火值班或灭火作业时加装。

进一步的，在该实用新型实施例中，所述车体8在前进方向的一侧固定有测距雷达4和行走辅助摄像头5，所述行走辅助摄像头5的视角为180°，且红外热追踪瞄准器12对温度感知灵敏，方便该机器人感知周遭环境，避免耐高温轻质陶瓷隔热挂板25被严重烧灼。

进一步的，在该实用新型实施例中，所述车体8的内部安装有空气质量监测仪26，且空气质量监测仪26的顶端设置有采样口27，所述空气质量监测仪26与安装在车体8顶部外侧的空气质量报警器28进行信号连接。

工作原理：在使用该灭火监控机器人防火挂板结构时，通过后台服务器进行远程操控，通过控制器16控制升降台2、云台热成像摄像机1、瞄准电动云台10、电磁放球口15、发射装置和红外热追踪瞄准装器12，当发现火灾时，控制器16给前盖电磁开启装置17内部的螺旋线圈通电，导致插销收缩，活动前盖18锁打开，同时内部小液压缸运动将活动前盖18缓缓放下，然后灭火器发射筒11进行喷射灭火即可，耐高温轻质陶瓷隔热挂板25通过螺丝连接的方式安装在车体8的后表面上，且其内壁紧贴车体8表面，所述车体8后表面设有两个通孔为连接管23出口，有效防止该机器人的感温盲点受到灼烧，降低安全隐患，避免火焰烧灼下车体后部温度升高，导致机器人破坏，平时可不安装，可在进行灭火值班或灭火作业时加装。

此外，应当理解，虽然该说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，该领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成该领域技术人员可以理解的其他实施方式。