技术特征：
1.一种基于云计算的消防火灾应急救援装置，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的底部两侧均固定连接有支撑脚架(7)，所述无人机机体(1)的底部一端设置有机械手(26)，所述无人机机体(1)的底部另一端设置有热成像仪(9)，所述无人机机体(1)的中部固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的一端顶部固定连接有桨叶防护罩(3)，所述连接杆(2)的一端底部固定连接有安装杆(4)，所述安装杆(4)的底端固定连接有喷头(6)，所述安装杆(4)的下部固定连接有器件防护壳(5)，所述器件防护壳(5)的内部设置有温湿度传感器(19)和雷达传感器(21)，所述无人机机体(1)的顶部固定连接有水箱(10)，所述水箱(10)的内底部固定连接有潜水泵(24)，所述潜水泵(24)的输出端固定连接有分水接头(18)，所述分水接头(18)的外侧固定连接有连接管(11)，所述连接管(11)的一端通过软管连接在喷头(6)的一端，所述无人机机体(1)的顶部一侧设置有北斗定位模块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的消防火灾应急救援装置，其特征在于：所述喷头(6)和连接管(11)的数量均为四个以上。
3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的消防火灾应急救援装置，其特征在于：所述机械手(26)包括安装架(12)、第二抓手(16)、第一抓手(15)和机箱(8)，所述机箱(8)的顶部固定连接在安装架(12)的底部，所述机箱(8)的内部一侧固定连接有双轴电机(17)，所述双轴电机(17)的两个输出端均固定连接有第二齿轮(14)，两个所述第二齿轮(14)的底部均固定连接在第二抓手(16)的顶端，两个所述第二齿轮(14)的一侧均啮合连接有第一齿轮(13)，两个所述第一齿轮(13)分别转动连接在机箱(8)的两侧，两个所述第一齿轮(13)的底端均固定连接在第一抓手(15)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种基于云计算的消防火灾应急救援装置，其特征在于：所述无人机机体(1)的内部设置有处理器(25)，所述处理器(25)通过通信模块连接有智能终端(22)，所述智能终端(22)通信连接有云服务器(23)。
5.根据权利要求4所述的一种基于云计算的消防火灾应急救援装置，其特征在于：所述处理器(25)电性连接热成像仪(9)、温湿度传感器(19)、北斗定位模块(20)、雷达传感器(21)，所述处理器(25)还电性连接有潜水泵(24)。
6.根据权利要求4所述的一种基于云计算的消防火灾应急救援装置，其特征在于：所述智能终端(22)为手机或电脑。
7.根据权利要求1所述的一种基于云计算的消防火灾应急救援装置，其特征在于：所述桨叶防护罩(3)的内部设置有桨叶，所述水箱(10)的顶部设置有加水口。
8.根据权利要求1所述的一种基于云计算的消防火灾应急救援装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
s1：向水箱(10)内加满冷水，启动整个装置，通过机械手(26)抓取救援设备，远程遥控无人机机体(1)前往火灾现场进行消防火灾应急救援；
s2：前往火灾现场时，雷达传感器(21)负责检测障碍物，通过温湿度传感器(19)监测无人机机体(1)附近的温湿度，温度超标时启动潜水泵(24)，通过喷头(6)喷水进行降温灭火，温度下降后关闭潜水泵(24)节约水量，通过热成像仪(9)寻找火灾现场的人员及探知环境情况；
s3：发现待救人员后，遥控机械手(26)放下救援设备，通过喷头(6)放水进行降温灭火；
s4：通过北斗定位模块(20)确认无人机机体(1)的位置进而确认待救人员的位置，消防人员进行救援，根据无人机机体(1)和北斗定位模块(20)指引方向和位置进而离开火灾现场，减少人员伤害。
技术总结
本发明提供一种基于云计算的消防火灾应急救援装置及其使用方法，涉及消防救援领域。该基于云计算的消防火灾应急救援装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底部两侧均固定连接有支撑脚架，所述无人机机体的底部一端设置有机械手，所述安装杆的底端固定连接有喷头，所述水箱的内底部固定连接有潜水泵，所述潜水泵的输出端固定连接有分水接头，所述无人机机体的顶部一侧设置有北斗定位模块。通过智能终端遥控无人机机体前往火灾内部，潜水泵可以驱动水箱内的水经过喷头喷出，热成像仪可以向智能终端传输现场画面，可以进行降温灭火，快速定位导航，可以及时探知火灾现场环境，提高消防火灾救援效率。
技术研发人员：曾艺燕
受保护的技术使用者：泉州岭东科技有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021.08.20
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