一种消防巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种消防巡检无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并被引入到消防灭火领域。
3.现有的消防巡检无人机，用于高空巡检工作，通过摄像头监控起火地点后，再通过定位天线进行定位无人机的位置，便于快速定位起火地点，但是普遍只具备巡视工作，不能第一时间进行灭火，这样功能较为单一。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种消防巡检无人机，解决了现有的消防巡检无人机，普遍只具备巡视工作，不能第一时间进行灭火，这样功能较为单一的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消防巡检无人机，包括无人机本体、支腿和底板，所述支腿设有至少四根，所述支腿固定在无人机本体下端外侧，所述底板固定在无人机本体下端中间；
6.所述底板下端前侧水平均匀固定有至少三根装弹管，所述装弹管内部装有至少两颗灭火弹，所述装弹管下端左侧铰接有管盖，所述管盖右端固定有下锁座，所述装弹管右端下侧固定有上锁座，所述下锁座上端和上锁座下端均开有锁槽，上下两个所述锁槽之间滑动连接有锁杆，所述锁杆后端之间固定有拉板，所述拉板上端固定有连接杆，所述底板下端后侧固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的驱动端转动连接有丝杆，所述丝杆末端贯穿连接杆。
7.作为优选的，所述无人机本体上端安装有定位天线，所述无人机本体前端左右两侧均固定有固定座，所述固定座之间转动连接有摄像头，所述摄像头左右两端均固定有转轴，所述转轴末端与固定座转动连接，右端的所述转轴末端贯穿右侧的所述固定座，右端的所述转轴末端转动连接有旋转电机，所述旋转电机与右侧的所述固定座固定。
8.作为优选的，所述灭火弹为干粉灭火弹。
9.作为优选的，所述锁槽呈t字形结构，所述锁杆呈工字型结构。
10.作为优选的，所述连接杆上部开有螺孔，所述丝杆与螺孔螺纹连接。
11.作为优选的，所述底板下端且位于丝杆电机左右两侧均固定有呈l字形结构的限位杆，所述连接杆左右两端上侧均固定有侧杆，所述限位杆末端贯穿侧杆与侧杆滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：该种消防巡检无人机，不仅可以通过定位天线进行定位起火地点，而且通过丝杆电机驱动丝杆转动，丝杆拧动连接杆带动拉板前后移动，这样拉板后移拉动锁杆滑出锁槽的时候，因为灭火弹的重力，而使管盖打开，
灭火弹会往下掉落出装弹管，这样进行空中抛投灭火弹可以扑灭刚起的小火，将火灾隐患消灭在萌芽期。
附图说明
13.图1为本实用新型整体示意图；
14.图2为本实用新型图1的a局部放大图；
15.图3为本实用新型拉板主视示意图；
16.图4为本实用新型拉板侧视示意图。
17.图中：1
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无人机本体、2
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定位天线、3
‑
固定座、4
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旋转电机、5
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摄像头、6
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支腿、7
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底板、8
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装弹管、9
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灭火弹、10
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管盖、11
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拉板、12
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下锁座、13
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上锁座、14
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锁槽、15
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锁杆、16
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连接杆、17
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侧杆、18
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限位杆、19
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丝杆、20
‑
丝杆电机。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.如图1至图4所示，一种消防巡检无人机，包括无人机本体1、支腿6和底板7，所述支腿6设有至少四根，所述支腿6固定在无人机本体1下端外侧，所述底板7固定在无人机本体1下端中间，所述底板7下端前侧水平均匀固定有至少三根装弹管8，所述装弹管8内部装有至少两颗灭火弹9，所述装弹管8下端左侧铰接有管盖10，所述管盖10右端固定有下锁座12，所述装弹管8右端下侧固定有上锁座13，所述下锁座12上端和上锁座13下端均开有锁槽14，上下两个所述锁槽14之间滑动连接有锁杆15，所述锁杆15后端之间固定有拉板11，所述拉板11上端固定有连接杆16，所述底板7下端后侧固定安装有丝杆电机20，所述丝杆电机20的驱动端转动连接有丝杆19，所述丝杆19末端贯穿连接杆16，所述灭火弹9为干粉灭火弹，所述锁槽14呈t字形结构，所述锁杆15呈工字型结构，所述连接杆16上部开有螺孔，所述丝杆19与螺孔螺纹连接，由于无人机本体1内设置有蓄电池，且丝杆电机20与无人机本体1内的蓄电池电性连接，并且无人机本体1被遥控器控制，使得通过拨动遥控器上的倒顺开关，可以控制丝杆电机20的正反转，而使丝杆电机20与蓄电池通电，随着丝杆电机20驱动丝杆19反转，丝杆19在螺孔内拧动连接杆16带动拉板11往后移动，这样拉板11后移拉动锁杆15滑出锁槽14，使管盖10与装弹管8不再通过下锁座12和上锁座13卡接，因为灭火弹9的重力，而使管盖10往下打开，灭火弹9会往下掉落出装弹管8，这样进行空中抛投灭火弹9，可以扑灭刚起的小火，将火灾隐患消灭在萌芽期。
20.所述无人机本体1上端安装有定位天线2，所述无人机本体1前端左右两侧均固定有固定座3，所述固定座3之间转动连接有摄像头5，所述摄像头5左右两端均固定有转轴，所述转轴末端与固定座3转动连接，右端的所述转轴末端贯穿右侧的所述固定座3，右端的所述转轴末端转动连接有旋转电机4，所述旋转电机4与右侧的所述固定座3固定，通过摄像头5，可以用于消防巡检的工作，而通过定位天线2，则可以起到火灾现场定位的作用。
21.所述底板7下端且位于丝杆电机20左右两侧均固定有呈l字形结构的限位杆18，所述连接杆16左右两端上侧均固定有侧杆17，所述限位杆18末端贯穿侧杆17与侧杆17滑动连接，当丝杆电机20驱动丝杆19转动拧动连接杆16时，限位杆18可以起到连接杆16的限位作
用，避免连接杆16转动，当连接杆16前后移动的时候，可以带动侧杆17沿着限位杆18前后移动。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种消防巡检无人机，包括无人机本体（1）、支腿（6）和底板（7），所述支腿（6）设有至少四根，所述支腿（6）固定在无人机本体（1）下端外侧，所述底板（7）固定在无人机本体（1）下端中间，其特征在于：所述底板（7）下端前侧水平均匀固定有至少三根装弹管（8），所述装弹管（8）内部装有至少两颗灭火弹（9），所述装弹管（8）下端左侧铰接有管盖（10），所述管盖（10）右端固定有下锁座（12），所述装弹管（8）右端下侧固定有上锁座（13），所述下锁座（12）上端和上锁座（13）下端均开有锁槽（14），上下两个所述锁槽（14）之间滑动连接有锁杆（15），所述锁杆（15）后端之间固定有拉板（11），所述拉板（11）上端固定有连接杆（16），所述底板（7）下端后侧固定安装有丝杆电机（20），所述丝杆电机（20）的驱动端转动连接有丝杆（19），所述丝杆（19）末端贯穿连接杆（16）。2.如权利要求1所述的一种消防巡检无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）上端安装有定位天线（2），所述无人机本体（1）前端左右两侧均固定有固定座（3），所述固定座（3）之间转动连接有摄像头（5），所述摄像头（5）左右两端均固定有转轴，所述转轴末端与固定座（3）转动连接，右端的所述转轴末端贯穿右侧的所述固定座（3），右端的所述转轴末端转动连接有旋转电机（4），所述旋转电机（4）与右侧的所述固定座（3）固定。3.如权利要求1所述的一种消防巡检无人机，其特征在于：所述灭火弹（9）为干粉灭火弹。4.如权利要求1所述的一种消防巡检无人机，其特征在于：所述锁槽（14）呈t字形结构，所述锁杆（15）呈工字型结构。5.如权利要求1所述的一种消防巡检无人机，其特征在于：所述连接杆（16）上部开有螺孔，所述丝杆（19）与螺孔螺纹连接。6.如权利要求1所述的一种消防巡检无人机，其特征在于：所述底板（7）下端且位于丝杆电机（20）左右两侧均固定有呈l字形结构的限位杆（18），所述连接杆（16）左右两端上侧均固定有侧杆（17），所述限位杆（18）末端贯穿侧杆（17）与侧杆（17）滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种消防巡检无人机，特别是涉及无人机技术领域，底板下端前侧水平均匀固定有至少三根装弹管，装弹管内部装有至少两颗灭火弹，装弹管下端左侧铰接有管盖，管盖右端固定有下锁座，装弹管右端下侧固定有上锁座。该种消防巡检无人机，不仅可以通过定位天线进行定位起火地点，而且通过丝杆电机驱动丝杆转动，丝杆拧动连接杆带动拉板前后移动，这样拉板后移拉动锁杆滑出锁槽的时候，因为灭火弹的重力，而使管盖打开，灭火弹会往下掉落出装弹管，这样进行空中抛投灭火弹可以扑灭刚起的小火，将火灾隐患消灭在萌芽期，解决了现有的消防巡检无人机，普遍只具备巡视工作，不能第一时间进行灭火，这样功能较为单一的问题。这样功能较为单一的问题。这样功能较为单一的问题。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：黑龙江洛成安防科技有限公司
技术研发日：2020.11.03
技术公布日：2021/9/24