一种灭火方法及系统与流程

技术特征：

1.一种灭火方法，其特征在于，所述方法包括：

s1：无人机携带灭火装置飞行至火点上方预设位置处并止停；

s2：无人机于火点中心上方投放灭火装置；

s3：灭火装置于下落过程中实时检测至火点中心高度距离，并在下落至预设高度时释放灭火剂。

2.根据权利要求1所述的一种灭火方法，其特征在于：所述步骤“无人机携带灭火装置飞行至火点上方预设位置处并止停”包括：

s11：无人机携带灭火装置飞行至火点上方预设范围内；

s12：无人机采集位于火点中心处的坐标信息，并根据该坐标信息确定机身调整的位置坐标；

s13：无人机根据所述位置坐标调整飞行位置并于位置坐标处止停。

3.根据权利要求1所述的一种灭火方法，其特征在于：所述步骤“无人机于火点中心上方投放灭火装置”包括：

s21：无人机具有挂载平台，所述挂载平台上挂载有至少一个灭火装置；

s22：无人机获取机身当前坐标位置的风向及风力信息，并根据预设算法确定发灭火装置的抛物曲线，以驱使所述灭火装置于着火点的上方预设范围内释放灭火剂；

s23：挂载平台根据计算的抛物曲线调整灭火装置的抛掷方向；

s24：挂载平台投放灭火装置。

4.根据权利要求1所述的一种灭火方法，其特征在于：所述步骤“灭火装置于下落过程中实时检测至火点中心高度距离，并在下落至预设高度时释放灭火剂”包括：

s31：至少释放由三个灭火装置构成的灭火装置组，三个所述灭火装置于预设高度释放的灭火剂形成具有预估边界的灭火剂范围圈，该灭火剂范围圈包覆火点及以火点为中心向外扩散的区域范围。

5.根据权利要求1所述的一种灭火方法，其特征在于：在步骤“灭火装置于下落过程中实时检测至火点中心高度距离，并在下落至预设高度时释放灭火剂”之后的方法还包括：

s4：无人机在投放灭火装置后的预设时间范围内持续检测火点中心燃烧情况，所述火点中心燃烧情况包括火点中心温度是否降低到预设阈值或是否完全扑灭，其中，所述火点燃烧情况生成回传数据远程发送至监控后台，若火点中心温度降低到预设阈值或完全扑灭，无人机返航，结束任务；若火点中心温度未降低到预设阈值或未扑灭，执行下一步；

s5：所述无人机继续投放灭火装置并重回步骤s4；

或，生成当前无人机的坐标标识，并将该坐标标识数据发送至监控后台，监控后台根据当前获取最新的回传数据和坐标标识调动至少一台无人机飞行至坐标标识处以替换原先无人机，原先所述的无人机返航，替换后的无人机继续投放灭火装置并从回步骤s4。

6.根据权利要求5所述的一种灭火方法，其特征在于：所述步骤“所述无人机继续投放灭火装置并重回步骤s4；或，生成当前无人机的坐标标识，并将该坐标标识数据发送至监控后台，监控后台根据当前获取最新的回传数据和坐标标识调动至少一台无人机飞行至坐标标识处以替换原先无人机，原先所述的无人机返航，替换后的无人机继续投放灭火装置并从回步骤s4”包括：

s51：被替换返航的无人机返回着陆点，并补充新的灭火装置；

s52：无人机待机并接收监控后台的命令指示。

7.一种灭火系统，其特征在于，包括：

第一无人机，所述第一无人机用于携带灭火装置飞行至着火点上方并向着火点投掷灭火装置；

第二无人机，所述第二无人机至少包括一个，所述第二无人机用于替换第一无人机并携带灭火装置飞行至火点上方以继续向着火点投掷灭火装置；

监控后台，所述监控后台实时收取第一无人机的回传信息并调配第一无人机和第二无人机；

其中，所述第二无人机在替换第一无人机后作为被替代无人机向监控后台实时发送回传信息，该回传信息包括有实时火情数据、机身数据、风力数据和风向数据。

8.根据权利要求7所述的一种灭火系统，其特征在于：所述灭火装置具有高度传感器，所述高度传感器用于实时获取其被投掷后的高度位置，并在达到预设高度后释放灭火剂。

9.根据权利要求7所述的一种灭火系统，其特征在于：所述第一无人机和第二无人机均各自具有至少一个的灭火装置。

10.根据权利要求7所述的一种灭火系统，其特征在于：一个所述的无人机具有多个灭火装置，多个所述灭火装置在预设高度释放的灭火剂形成具有预估边界的灭火剂范围圈，该灭火剂范围圈包覆火点及以火点为中心向外扩散的区域范围。

技术总结
本发明公开了一种灭火方法，通过无人机搭载灭火装置实现对着火点的灭火作业，所述方法包括：无人机携带灭火装置飞行至火点上方预设位置处并止停，无人机于火点中心上方投放灭火装置，灭火装置于下落过程中实时检测至火点中心高度距离，并在下落至预设高度时释放灭火剂。本发明还提供一种灭火系统。本发明通过无人机和灭火装置构建了一种新的灭火系统，可实现无人机搭载灭火装置并对着火点进行精准灭火，且全程可实现无人化操作，在实行灭火过程中还可以通过多组无人机的循环配合实现灭火，极大的提高了灭火效率。

技术研发人员：陈壮农;李少锐;江超超
受保护的技术使用者：安徽成威消防科技有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021.08.17