一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置的制作方法

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置。

背景技术：

随着社会的快速发展，安全保护成为人们关注的重要话题之一，其中火灾尤为引人瞩目，火灾容易扩散，且不易扑灭，能够引起重大的财产损伤和人员伤亡，为加强消防安全意识和增强灭火措施，居民小区、企业、公共场所等地方都安装了消防设施，例如消防水炮就是一种较为新型的消防设施，其以水为介质，能够远距离扑灭火灾，目前已经研发出了自动寻消防水炮和电控消防水炮等，其包括探测器在内的定位系统能够感应火源，使得水炮对准火源进行灭火。

现有的消防水炮虽然能够对火源进行定位，但由于水炮射出的水柱为流体，水流离开射水口后受到重力、流体力学、空气阻力等诸多因素影响，其落水点会落在后火源前端，且水炮的安装高度越高，落水偏差越大，因此在实际工程运用中，通常采用人工根据安装高度和从业调节补偿射水口仰角，使系统射流能够射中火源进行定点灭火，该操作较为麻烦，若是研发一种能够根据安装高度自动调节水炮仰角的设备对于解决上述问题将具有积极意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置，以解决背景技术中所提到的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括水炮、定位模块、测距模块和电路模块，所述定位模块安装于所述水炮出水管上，所述测距模块安装于所述水炮上，所述定位模块和所述测距模块均连接并受控于所述电路模块，所述电路模块内预设有安装高度与补偿角度数据。

优选的，所述定位模块还包括水平回转角度调整装置和垂直俯仰角调整装置。

优选的，所述水平回转角度调整装置包括水平电机和水平齿轮，所述水平齿轮与所述水炮相连，所述水平电机转轴与所述水平齿轮啮合。

优选的，所述垂直俯仰角调整装置包括垂直电机和垂直齿轮，所述垂直齿轮与所述水炮相连，所述垂直电机与所述垂直齿轮相连。

优选的，所述定位模块包括火源定位模块。

优选的，所述电路模块安装于所述水炮上。

优选的，所述测距模块安装于所述水炮底部。

优选的，所述测距模块用于测定所述水炮离地高度。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置，电路模块内预设有安装高度与补偿角度对应的数据库，通电后测距模块将测量水炮的安装高度，然后根据测量结果在数据内检索对应的补偿参数，电路模块控制水平回转角度调整装置和垂直俯仰角度调整装置进行仰角补偿，使得水炮射流能够更为直接、准确地命中火源。

本实用新型能够根据水炮的安装高度自动进行仰角补偿，使得水炮射出的水流能够更为准确地命中火源，有利于提高灭火效率，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

附图说明

构成

本技术：
的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型构造示意图；

图2常见的定位模块立体构造示意图

图中：水炮1、水平电机21、水平齿轮22、垂直电机23、垂直齿轮24、测距模块3、电路模块4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1-2，一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置，包括水炮1、定位模块、测距模块3和电路模块4，所述定位模块安装于所述水炮1出水管上，所述定位模块包括水平回转角度调整装置和垂直俯仰角调整装置，所述水平回转角度调整装置包括水平电机21和水平齿轮22，所述水平齿轮22与所述水炮1相连，所述水平电机21转轴与所述水平齿轮22啮合，所述垂直俯仰角调整装置包括垂直电机23和垂直齿轮24，所述垂直齿轮24与所述水炮1相连，所述垂直电机23与所述垂直齿轮24相连，所述测距模块3固定安装于所述水炮1底部，所述电路模块4安装于所述水炮1上，所述定位模块和所述测距模块3均连接并受控于所述电路模块4，所述电路模块4内预设有安装高度与补偿角度数据。

所述水平电机21、所述垂直电机23指的是对水炮1分别起到水平回转角度调整、垂直俯仰角度调整作用的电机，水平电机21的转轴带动与其啮合横向设置于所述水炮1上的水平齿轮22实现水平方向的位置调节，垂直电机23的转轴带动与其啮合垂直设置于所述水炮1上的垂直齿轮24实现垂直方向上的调节；在具体实施中水平电机21和垂直电机23均安装于所述定位模块上；所述定位模块指的是现有技术中用于调整水炮1朝向，其包括用于定位火源的火源定位模块和调整水炮1位置的调整设备，使得水炮1能够定位火源的装置；所述测距模块3指的是现有技术中能够测定距离的设备，在具体实施中采用型号为hc-sr04的超声波距离测定模块，所述测距模块3用于测定所述水炮1离地高度。所述电路模块4具体采用单片机，其内预设有水炮1安装高度与补偿角度的数据。

本实用新型工作原理：电路模块4内预设有安装高度与补偿角度对应的数据库，通电后测距模块3将自动测量水炮1的安装高度，然后根据测量结果在数据内检索对应的补偿参数，电路模块4控制水平回转角度调整装置和垂直俯仰角度调整装置进行仰角补偿，使得水炮1射流能够更为直接、准确地命中火源。

本实用新型的控制方式是通过电路来实现控制，电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制原理和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置，其特征在于：

包括水炮(1)、定位模块、测距模块(3)和电路模块(4)；

所述定位模块安装于所述水炮(1)出水管上，所述测距模块(3)安装于所述水炮(1)上，所述定位模块和所述测距模块(3)均连接并受控于所述电路模块(4)，所述电路模块(4)内预设有安装高度与补偿角度数据。

2.根据权利要求1所述的一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置，其特征在于：所述定位模块还包括水平回转角度调整装置和垂直俯仰角调整装置。

3.根据权利要求2所述的一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置，其特征在于：所述水平回转角度调整装置包括水平电机(21)和水平齿轮(22)，所述水平齿轮(22)与所述水炮(1)相连，所述水平电机(21)转轴与所述水平齿轮(22)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置，其特征在于：所述垂直俯仰角调整装置包括垂直电机(23)和垂直齿轮(24)，所述垂直齿轮(24)与所述水炮(1)相连，所述垂直电机(23)与所述垂直齿轮(24)相连。

5.根据权利要求1所述的一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置，其特征在于：所述定位模块包括火源定位模块。

6.根据权利要求1所述的一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置，其特征在于：所述电路模块(4)安装于所述水炮(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置，其特征在于：所述测距模块(3)安装于所述水炮(1)底部。

8.根据权利要求1所述的一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置，其特征在于：所述测距模块(3)用于测定所述水炮(1)离地高度。

技术总结
本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种根据安装高度自动射流补偿的灭火装置，能够根据水炮的安装高度自动进行仰角补偿，使得水炮射出的水流能够更为准确地命中火源，有利于提高灭火效率，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，包括水炮、定位模块、测距模块和电路模块，定位模块安装于水炮出水管上，测距模块安装于水炮上，定位模块和测距模块均连接并受控于电路模块，电路模块内预设有安装高度与补偿角度数据。

技术研发人员：庄坤森;刘丽媗;何聪辉;高伟超
受保护的技术使用者：福建省宇安机电设备有限公司
技术研发日：2020.09.23
技术公布日：2021.07.23