一种用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机。

背景技术：

无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

森林消防应急越来越受到重视，当发生火灾或者是发现潜在隐患火源时候，消防员大多数通过手抛的方式进行灭火弹抛投。现有也有考虑用无人机进行灭火弹抛投的方案，但是其外部结构较为简单，无人机的底部缺少一定的减震缓冲机构，从而影响无人机的操作及灭火弹的抛投。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机，通过设置减震缓冲机构减缓灭火弹抛投时后坐力对无人机飞行的影响，提升无人机灭火弹抛投的准确性和操控性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机，包括底座、安装座和无人机本体，所述安装座与无人机本体的底部固定连接，底座与安装座之间通过减震缓冲机构相连接；底座的底部设有多个用于连接灭火弹抛投机构的固定座；

所述减震缓冲机构包括：

底座的顶部设置的多个滑套，活动杆一端与安装座底部相连接，另一端位于滑套内并与滑块固定连接；所述滑套的两侧分别设有可供滑块末端伸入的滑槽，所述滑槽内固定有滑杆，所述滑块末端上设有可套设在滑杆上的滑口；所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块和滑槽的底端内壁固定连接；

所述活动杆上还套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与安装座和滑套固定连接；

所述底座的顶部与安装座的底部分别对称设置有安装槽，所述安装槽内均固定连接有滑动杆，所述滑动杆上均滑动套接有对称设置的两对滑动块；两对所述滑动块相对的一侧分别通过交叉设置两个连杆相连接，所述连杆交叉处还通过转轴相连接。

优选地，所述滑动杆上套设有对称设置的两个第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与滑动块和安装槽的内壁固定连接。

优选地，所述滑套的内底部设有多个橡胶气囊。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与两个连杆固定连接。

优选地，所述安装座的顶部固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块与无人机本体通过锁紧螺钉固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机，底座与安装座之间通过减震缓冲机构相连接；减震缓冲机构的减震缓冲包括：1)安装座作用挤压第二弹簧，通过第二弹簧的回弹力能够推动活动杆在滑内滑动，使活动杆能够稳定支撑安装座，配合第二弹簧的使用，能够对安装座进行稳定减震；2)通过活动杆在滑动的过程中带动滑块滑动，通过滑块在滑动的过程中挤压第一弹簧，通过第一弹簧的回弹力能够对滑块起到一定的弹性支撑作用，从而加强了安装座的减震效果；3)安装座在向下移动的过程中，滑动块带动交叉设置的连杆进行运动，通过滑动块在滑动杆上滑动的过程中挤压第三弹簧，通过第三弹簧的回弹力和连杆的作用，能够对安装座起到稳定支撑和减震的效果。这样通过多方面的减震缓冲，使灭火弹抛投无人机的起降更加安全，更为重要的是减缓了灭火弹抛投时后坐力对无人机飞行的影响，提升了无人机灭火弹抛投的准确性和操控性。

附图说明

图1为用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机的结构示意图；

图2为图1中的a处结构示意图。

图中：1-底座，2-安装座，3-滑套，4-活动杆，5-滑块，6-滑杆，7-第一弹簧，8-第二弹簧，9-滑动杆，10-滑动块，11-连杆，12-转轴，13-第三弹簧，14-固定座，15-无人机本体，16-橡胶气囊，17-锁紧块，18-锁紧螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机，包括底座1、安装座2和无人机本体15，所述安装座2与无人机本体15的底部固定连接，底座1与安装座2之间通过减震缓冲机构相连接；底座1的底部设有多个用于连接灭火弹抛投机构的固定座14；

所述减震缓冲机构包括：

底座1的顶部设置的多个滑套3，活动杆4一端与安装座2底部相连接，另一端位于滑套3内并与滑块5固定连接；所述滑套3的两侧分别设有可供滑块5末端伸入的滑槽，所述滑槽内固定有滑杆6，所述滑块5末端上设有可套设在滑杆6上的滑口；所述滑杆6上套设有第一弹簧7，所述第一弹簧7的两端分别与滑块5和滑槽的底端内壁固定连接；

所述活动杆4上还套设有第二弹簧8，所述第二弹簧8的两端分别与安装座2和滑套3固定连接；

所述底座1的顶部与安装座2的底部分别对称设置有安装槽，所述安装槽内均固定连接有滑动杆9，所述滑动杆9上均滑动套接有对称设置的两对滑动块10；两对所述滑动块10相对的一侧分别通过交叉设置两个连杆11相连接，所述连杆11交叉处还通过转轴12相连接

下面给出具体实施例。

一种用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机，包括底座1、安装座2和无人机本体15，安装座2与无人机本体15的底部固定连接，底座1的底部固定连接有多个固定座14，安装座2的顶部固定连接有多个锁紧块17，锁紧块17与无人机本体15通过锁紧螺钉18固定连接；

本实施例中，底座1的顶部固定连接有多个滑套3，用于支撑活动杆，多个滑套3内均滑动插设有活动杆4，用于支撑安装座，活动杆4位于滑套3内的一端固定连接有滑块5，用于支撑活动杆，滑套3的内壁上设有与滑块5对应的两个滑槽，两个滑槽内均固定连接有滑杆6，用于支撑滑块，滑块5上设有与滑杆6对应的滑口；

本实施例中，滑杆6上套设有第一弹簧7，用于对滑块起到一定的弹性支撑作用，第一弹簧7的两端分别与滑块5和滑槽的内壁固定连接，活动杆4远离滑块5的一端贯穿滑套3的内顶部并向上延伸，多个活动杆4延伸的一端均与安装座2的底部固定连接，活动杆4上套设有第二弹簧8，用于对安装座起到一定的弹性支撑作用，第二弹簧8的两端分别与安装座2和滑套3固定连接；

本实施例中，底座1的顶部与安装座2的底部设有对称设置的两个安装槽，两个安装槽内均固定连接有滑动杆9，用于支撑滑动块，两个滑动杆9上均滑动套接有对称设置的两对滑动块10，用于支撑连杆，两对滑动块10相对的一侧转动连接有交叉设置的两个连杆11，两个连杆11通过转轴12转动连接；

本实施例中，转轴12上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与两个连杆11固定连接，滑动杆9上套设有对称设置的两个第三弹簧13，用于对安装座起到一定的弹性支撑作用，第三弹簧13的两端分别与滑动块10和安装槽的内壁固定连接。

本实施例中，将无人机本体15固定在安装座2上，当安装座2受到重力向下的作用挤压第二弹簧8时，通过第二弹簧8的回弹力能够推动活动杆4在滑套3内滑动，使活动杆4能够稳定支撑安装座2，配合第二弹簧8的弹性，能够对安装座2进行稳定减震。

固定座14可以方便将灭火弹抛投机构与底座1的底部进行连接，进行灭火弹抛投。在灭火弹抛投时，受后坐力影响活动杆4可在滑动的过程中带动滑块5滑动，通过滑块5在滑动的过程中挤压第一弹簧7，通过第一弹簧7的回弹力能够对滑块5起到一定的弹性支撑作用，从而加强了安装座2的减震效果；同时滑动块10带动交叉设置的连杆11进行运动，通过滑动块10在滑动杆9上滑动的过程中挤压第三弹簧13，通过第三弹簧13的回弹力和连杆11的作用，能够对安装座2起到稳定支撑和减震的效果。

本实用新型通过多方面的减震缓冲，使灭火弹抛投无人机的起降更加安全，更为重要的是减缓了灭火弹抛投时后坐力对无人机飞行的影响，提升了无人机灭火弹抛投的准确性和操控性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。