一种带有底座的消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体来说，涉及一种带有底座的消防机器人。


背景技术：

2.森林大火和其他国内外重特大森林火灾表明：林区城镇消防安全工作与森林火灾防控密不可分。有效地阻止林火蔓延到城镇，可最大限度降低火灾危害；加强林区城镇、乡村消防安全管理，消除火灾隐患，可有效减少森林火灾的诱发因素；
3.在现有技术中，灭火机器人的出现很大程度解决了这一问题，但由于火灾发生地的地形比较复杂，现有灭火机器人由于爬坡的坡度问题，使机器人的行动受限制，导致灭火机器人无法进行有效的工作，机器人的行动受地形限制的问题还有待进一步提高，因此，急需一种带有底座的消防机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在于解决背景技术中提出的问题，从而提供一种带有底座的消防机器人。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有底座的消防机器人，包括：机器人主体、放弹筒、限位环、底座、收缩杆、伸缩筒、弹簧、灭火弹、电液推杆、充电蓄电池、控制中心、伺服电机一、连接杆、升降装置、扇叶一、防护环一、平衡装置、扇叶二、防护环二和伺服电机二，所述机器人主体底端内部固定连接设有放弹筒，所述放弹筒底端内侧固定连接设有限位环，所述机器人主体底端外壁固定连接设有四个底座，所述底座底端均固定连接设有收缩杆，所述收缩杆底端活动连接设有伸缩筒，所述伸缩筒顶端与底座下表面之间固定连接设有弹簧，且弹簧与收缩杆外壁活动连接，所述放弹筒内部活动连接设有灭火弹，所述放弹筒顶端固定连接设有电液推杆，所述机器人主体内部固定连接设有充电蓄电池、控制中心和伺服电机一，且充电蓄电池处于控制中心下方，且控制中心处于伺服电机一下方；
6.所述机器人主体顶端设有升降装置，且升降装置下表面中间与伺服电机一顶端固定连接，所述机器人主体外壁固定连接均匀设有四个连接杆，所述连接杆一端均固定连接设有平衡装置，所述升降装置中间固定连接设有扇叶一，且扇叶一与伺服电机一一端固定连接，所述扇叶一外侧固定连接设有防护环一，且防护环一与机器人主体顶端固定连接，所述平衡装置中间固定连接设有扇叶二，所述扇叶二外侧设有防护环二，所述扇叶二底端中间固定连接设有伺服电机二，且伺服电机二与连接杆一端固定连接，且防护环二与伺服电机二外壁固定连接。
7.优选的，所述收缩杆底端横截面呈t字形结构，且收缩杆与伸缩筒套接。
8.优选的，所述连接杆和平衡装置呈十字架设置，且均匀分布在机器人主体外侧。
9.优选的，所述升降装置中心轴线与机器人主体字形轴线重叠。
10.优选的，所述限位环材料为弹性橡胶。
11.优选的，所述充电蓄电池与电液推杆、控制中心、伺服电机一和伺服电机二呈电性连接。
12.优选的，所述控制中心内设有红外通讯模块。
13.本实用新型提供了一种带有底座的消防机器人，具有以下有益效果：
14.1、该带有底座的消防机器人通过设置机器人主体、放弹筒、限位环、灭火弹、电液推杆、充电蓄电池、控制中心、伺服电机一、连接杆、升降装置和平衡装置，使带有底座的消防机器人在进行灭火时，可以通过升降装置将机器人主体升降到空中，在电液推杆推力作用下，将灭火弹从放弹筒内部挤出，在灭火弹自身重力作用下，使灭火弹垂直落入火场进行灭火。
15.2、该带有底座的消防机器人通过设置收缩杆底端横截面呈t字形结构，且收缩杆与伸缩筒套接，当机器人主体防止在地面时，使收缩杆可以插入收缩筒内部，降低机器人主体对地面的冲击力，使弹簧被压缩，使机器人主体在进行停放时，更加平稳。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构剖视图。
17.图2是本实用新型的整体俯视图。
18.图3是本实用新型的底座俯视图。
19.图4是本实用新型的底座剖视图。
20.在图1至图4，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
21.机器人主体
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1，放弹筒
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101，限位环
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102，底座
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2，收缩杆
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201，伸缩筒
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202，弹簧
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203，灭火弹
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3，电液推杆
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4，充电蓄电池
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5，控制中心
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6，伺服电机一
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7，连接杆
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8，升降装置
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9，扇叶一
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901，防护环一
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902，平衡装置
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10，扇叶二
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1001，防护环二
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1002，伺服电机二
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1003。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型一种带有底座的消防机器人，包括：机器人主体1、放弹筒101、限位环102、底座2、收缩杆201、伸缩筒202、弹簧203、灭火弹3、电液推杆4、充电蓄电池5、控制中心6、伺服电机一7、连接杆8、升降装置9、扇叶一901、防护环一902、平衡装置10、扇叶二1001、防护环二1002和伺服电机二1003，机器人主体1底端内部固定连接设有放弹筒101，放弹筒101底端内侧固定连接设有限位环102，机器人主体1底端外壁固定连接设有四个底座2，底座2底端均固定连接设有收缩杆201，收缩杆201底端活动连接设有伸缩筒202，伸缩筒202顶端与底座2下表面之间固定连接设有弹簧203，且弹簧203与收缩杆201外壁活动连接，放弹筒101内部活动连接设有灭火弹3，放弹筒101顶端固定连接设有电液推杆4，机器人主体1内部固定连接设有充电蓄电池5、控制中心6和伺服电机一7，且充电蓄电池5处于
控制中心6下方，且控制中心6处于伺服电机一7下方；
24.机器人主体1顶端设有升降装置9，且升降装置9下表面中间与伺服电机一7顶端固定连接，机器人主体1外壁固定连接均匀设有四个连接杆8，连接杆8一端均固定连接设有平衡装置10，升降装置9中间固定连接设有扇叶一901，且扇叶一901与伺服电机一7一端固定连接，扇叶一901外侧固定连接设有防护环一902，且防护环一902与机器人主体1顶端固定连接，平衡装置10中间固定连接设有扇叶二1001，扇叶二1001外侧设有防护环二1002，扇叶二1001底端中间固定连接设有伺服电机二1003，且伺服电机二1003与连接杆8一端固定连接，且防护环二1002与伺服电机二1003外壁固定连接。
25.本实施例中，收缩杆201底端横截面呈t字形结构，且收缩杆201与伸缩筒202套接，当机器人主体1防止在地面时，使收缩杆201可以插入收缩筒202内部，降低机器人主体1对地面的冲击力，使弹簧203被压缩，使机器人主体1在进行停放时，更加平稳。
26.本实施例中，连接杆8和平衡装置10呈十字架设置，且均匀分布在机器人主体1外侧，使四个平衡装置10可以对机器人主体1进行平衡，使机器人主体1在进行飞行时，更加平稳。
27.本实施例中，升降装置9中心轴线与机器人主体1字形轴线重叠，使升降装置9可以通过扇叶一901带动机器人主体1升起，使机器人主体1飞起来。
28.本实施例中，限位环102材料为弹性橡胶，通过电液推杆4推动灭火弹3，使灭火弹3从限位环102中间挤出，使灭火弹3在自身重力作用下，跌入火场，进行灭火。
29.本实施例中，充电蓄电池5与电液推杆4、控制中心6、伺服电机一7和伺服电机二1003呈电性连接，使充电蓄电池5对电液推杆4、控制中心6、伺服电机一7和伺服电机二1003进行供电。
30.本实施例中，控制中心6内设有红外通讯模块，使控制中心6可以通过外设红外遥控器进行控制，且中，控制中心6与电液推杆4、控制中心6、伺服电机一7和伺服电机二1003电性连接，使控制器6可以通过外设红外遥控器对电液推杆4、控制中心6、伺服电机一7和伺服电机二1003进行控制。
31.工作原理：
32.当进行灭火时，将灭火弹3塞入放弹筒101内部，通过红外遥控器和控制中心6对电液推杆4、控制中心6、伺服电机一7和伺服电机二1003，使伺服电机一7带动扇叶一901转动，使机器人主体1更是升降装置9一起往上上，同时，通过平衡装置10对机器人主体1进行平衡，防止机器人主体1侧翻，伺服电机二1003带动扇叶二1001转动，使平衡装置10对机器人主体1进行平衡；
33.将机器人主体1送入大火正上方，控制电液推杆4往下推动，使电液推杆4可以挤压灭火弹3，使灭火弹3从限位环102之间挤出，使灭火弹3在自身重力作用下落入火场里面并且引爆，对火场进行灭火；
34.其中，通过设置收缩杆201底端横截面呈t字形结构，且收缩杆201与伸缩筒202套接，当机器人主体1防止在地面时，使收缩杆201可以插入收缩筒202内部，降低机器人主体1对地面的冲击力，使弹簧203被压缩，使机器人主体1在进行停放时，更加平稳。
35.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用
新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。