一种具有定位功能的消防报警器及其定位方法与流程

1.本发明涉及消防报警设备技术领域，具体是一种具有定位功能的消防报警器及其定位方法。


背景技术：

2.消防报警器，是防止火灾最重要的手段之一，它的作用是用于探测有大量烟雾导致引发火灾时会产生报警，其中使用最多的是烟雾报警器，烟雾报警器的灵敏度是根据地理位置与应用的环境来考虑的，这样才可能达到使用者应该有的效果。
3.现有的消防报警器大多只仅仅具有监控和报警两个功能，多数上安装在房顶上对固定局域进行监控，当所在区域发生火灾时，发生声光报警来提醒人员及时来进行灭火，而在实际使用过程中，当其所在楼层较高或者空间较为复杂时，消防人员往往无法及时赶到，这就导致火势无法得到有效遏制，进而影响后续的救灾操作，为此，我们设计一种具有定位功能的消防报警器来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有定位功能的消防报警器及其定位方法，当发生火灾时，及时对火源处进行灭火，有效阻止火势的扩散。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底座、工作箱、旋转喷头和除味箱，所述底座的底部开设有下凹槽，下凹槽的内壁上滑动安装有行走履带，同时行走履带的顶部固定安装有一对伸缩气缸，伸缩气缸固定安装在底座的内壁中，并且底座的正面侧壁内固定安装有激光雷达，同时底座的四周侧壁上固定安装有多个红外传感器，同时底座的顶部固定安装有工作箱，其中工作箱的内部固定安装有隔板，将工作箱分为收集腔和消防腔，其中收集腔内放置有垃圾桶，同时消防腔内放置有灭火器，并且消防腔对应的工作箱顶部固定安装有旋转喷头，同时收集腔对应的工作箱顶壁上固定安装有除味箱。
6.作为本发明进一步的方案：所述收集腔的侧壁上开设有箱门，箱门的高度大于垃圾桶的高度，同时箱门对应的工作箱内壁中开设有侧槽，侧槽内设置有挡板，挡板的顶部通过转轴转动安装在侧槽的顶壁上，并且挡板的底部固定安装有配重块，挡板在配重块的作用下保持垂直状态，同时收集腔的顶部开设有通槽，其中通槽和除味箱连通在一起，同时通槽的底壁上固定安装有过滤网，并且通槽的顶壁固定安装有风扇。
7.作为本发明进一步的方案：所述消防腔内设置有灭火器，灭火器通过底板安装在消防腔的底壁上，同时灭火器的排气管和固定管螺纹连接在，其中固定管固定安装在工作箱的顶壁上，并且固定管和旋转喷头连通在一起，同时消防腔内设置有下压机构，下压机构和灭火器的按压把手连接在一起，并且固定管的侧壁上固定安装有导气管，导气端的端部伸入收集腔内，其中导气管靠近固定管的一端固定安装有电磁阀，同时收集腔的顶壁上固定安装有烟雾传感器一。
8.作为本发明进一步的方案：所述消防腔的右侧壁上开设置有通孔，通孔的顶部固
定安装有收卷箱，其中收卷箱的一端固定安装有收卷电机，收卷电机的输出轴上通过联轴器连接有收卷辊，收卷辊的另一端转动安装在收卷箱的侧壁上，同时收卷辊上缠绕有卷帘门，卷帘门的底部从收卷箱的底壁伸出。
9.作为本发明进一步的方案：所述消防腔的底壁上开设有滑槽，其中滑槽的内部设置有丝杠，丝杠的两端转动安装在滑槽的两侧壁上，同时隔板靠近滑槽的一端侧壁上开设有安装槽，其中安装槽对应的消防腔底壁上开设有凹槽，并且安装槽的顶壁上固定安装有驱动电机，其中驱动电机的输出轴上固定安装有转轴，转轴的另一端转动安装在凹槽的底壁上，同时转轴的底部侧壁上固定安装有主动锥齿轮，其中主动锥齿轮的外壁上啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮固定安装在丝杠的端部侧壁上，同时丝杠的外壁上螺纹安装有滑块，滑块滑动安装在凹槽的侧壁上，并且滑块的顶壁固定安装在底板的底壁上，同时滑槽的左右两侧对称开设有一对辅助槽，辅助槽内固定安装有辅助杆，其中辅助杆的外壁上同样滑动安装有滑块。
10.作为本发明进一步的方案：所述下压机构包括电动伸缩杆、连接板、上夹板和下夹板，其中电动伸缩杆固定安装在工作箱的顶壁上，同时电动伸缩杆的底壁上固定安装有连接板，其中连接板的顶部固定安装有一对伸缩连杆一，伸缩连杆一固定安装在工作箱的顶壁上，同时连接板的底壁上固定安装有滑轨，滑轨的底部滑动安装有竖杆，其中竖杆顶壁固定安装有一对夹板，并且夹板和连接板的内部开设有多个螺纹孔，从而将夹板螺栓安装在连接板的前后两侧上，同时竖杆靠近灭火器的一侧壁上固定安装有上夹板，并且上夹板的下方设置有下夹板，下夹板滑动安装在竖杆的侧壁上，同时下夹板对应的竖杆内壁中开设有内腔，内腔的内部滑动安装有压杆，压杆的一端和下夹板的侧壁连接在一起，另一端从竖杆的侧壁伸出，同时内腔的底壁上固定安有夹紧弹簧，夹紧弹簧的顶部固定安装在压杆的侧壁上，并且内腔的顶壁上固定安装有伸缩连杆二，伸缩连杆二的底壁同样固定安装在压杆的侧壁上。
11.作为本发明进一步的方案：所述消防腔的底壁上固定安装有中央控制器以及蓄电池，并且中央控制器和蓄电池电性连接在一起，同时消防腔的顶壁上固定安装有声光报警器，其中声光报警器和中央控制器电性连接在一起。
12.作为本发明进一步的方案：所述除味箱的内壁上固定安装有一圈环形垫板一，环形垫板一的顶壁上螺栓安装有活性炭吸附板，活性炭吸附板对收集腔内的异味进行过滤处理，同时环形垫板一的顶部设置有环形垫板二，环形垫板二同样固定安装在除味箱的顶壁上，其中环形垫板二的内径大于环形垫板一的内径，并且环形垫板二的顶部螺栓安装有放置板，同时放置板的顶壁开设有放置槽，其中放置槽的底壁上开设有透气网孔，并且放置槽的顶部放置有多个香料块，同时除味箱的顶部开设有箱盖。
13.作为本发明再进一步的方案：本发明配套设置有定位块，其中定位块的内部固定安装有烟雾传感器二，烟雾传感器二的感应端从定位块的侧壁伸出，同时定位块的内部固定安装有gps定位模块和远程传输模块，其中远程传输模块和中央控制器进行远程信号传输，通过多个定位块对所在区域进行监控，当发生火灾时，远程传输模块将定位块所在的位置信息及时发送给中央控制器，中央控制器对信息进行处理，产生电信号至行走模块、声光报警模块以及消防模块，控制装置的工作，行走模块控制行走履带进行移动，此时声光报警模块控制声光报警器发生声光警报，装置移动至将火源处时，消防模块控制旋转喷头以及
下压机构进行工作，将灭火器中的干粉从旋转喷头喷出，进行初步灭火操作，阻止火势的扩散。
14.一种具有定位功能的消防报警器的定位方法，具体操作步骤如下：
15.步骤一：首先将装置工作的楼层空间信息提前输入至中央控制器中，然后将多个定位块均匀布置在工作楼层的顶壁上，对楼层进行定位监控；
16.步骤二：当其中一个定位块监测到火灾信号时，通过远程传输模块将所在位置信息发送至中央控制器中，中央控制器控制行走履带进行移动，并且控制声光报警器发送声光警报，同时在移动过程中，中央控制器不断接受到gps定位模块的定位信息，及时矫正行走路径；
17.步骤三：当装置移动至火源处时，通过红外传感器对火源进行感应，将旋转喷头移动对准火源处，开启电动伸缩杆下压活动把手，将灭火器中的干粉从旋转喷头喷出，进行初步灭火操作，阻止火势的扩散。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有工作箱，工作箱的内部通过隔板，分为收集腔和消防腔，其中收集腔内放置有垃圾桶，用来存放垃圾，增加了装置的实用性，同时消防腔内放置有灭火器，并且消防腔对应的工作箱顶部固定安装有旋转喷头，灭火器和旋转喷头连通在一起，同时装置的底部设置有行走履带，并且配套设置有多个定位块，通过多个定位块对所在区域进行监控，当发生火灾时，通过远程传输模块将所在位置信息发送至中央控制器中，中央控制器控制行走履带进行移动，并且控制声光报警器发送声光警报，将装置迅速移动至火源处时，将灭火器中的干粉从旋转喷头喷出，进行初步灭火操作，阻止火势的扩散，更加有利于后续的救援活动。
附图说明
19.图1为本发明的侧视图。
20.图2为本发明的底座内部结构示意图。
21.图3为本发明的工作箱内部结构侧视图。
22.图4为本发明的a处局部放大图。
23.图5为本发明的消防腔底壁俯视图。
24.图6为本发明的工作箱内部机构侧视图。
25.图7为本发明的b处局部放大图。
26.图8为本发明的除味箱内部结构示意图。
27.图9为本发明的定位块内部结构示意图。
28.图10为本发明的工作流程示意图。
29.如图所示：1、底座，2、工作箱，3、收卷箱，4、旋转喷头，5、除味箱，6、箱门，7、行走履带，8、伸缩气缸，9、激光雷达，10、红外传感器，11、隔板，12、收集腔，13、消防腔，14、垃圾桶，15、侧槽，16、挡板，17、转轴，18、配重块，19、烟雾传感器一，20、通槽，21、风扇，22、过滤网，23、灭火器，24、底板，25、排气管，26、固定管，27、导气管，28、电磁阀，29、收卷电机，30、收卷辊，31、卷帘门，32、滑槽，33、丝杠，34、安装槽，35、驱动电机，36、转轴，37、凹槽，38、主动锥齿轮，39、从动锥齿轮，40、滑块，41、辅助槽，42、辅助杆，43、中央控制器，44、蓄电池，45、声光报警器，46、电动伸缩杆，47、连接板，48、伸缩连杆一，49、滑轨，50、竖杆，51、夹板，52、螺
纹孔，53、上夹板，54、下夹板，55、活动把手，56、固定把手，57、内腔，58、压杆，59、伸缩连杆二，60、夹紧弹簧，61、箱盖，62、环形垫板一，63、活性炭吸附板，64、环形垫板二，65、放置板，66、放置槽，67、香料块，68、定位块，69、烟雾传感器二，70、gps定位模块，71、远程传输模块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.请参阅图1～10，本发明实施例中，一种具有定位功能的消防报警器，包括底座1、工作箱2、旋转喷头4和除味箱5，所述底座1的底部开设有下凹槽，下凹槽的内壁上滑动安装有行走履带7，同时行走履带7的顶部固定安装有一对伸缩气缸8，伸缩气缸8固定安装在底座1的内壁中，通过伸缩气缸8控制行走履带7进行升降运动，满足多种行走需求，并且底座1的正面侧壁内固定安装有激光雷达9，通过激光雷达9实现了自动避障功能，当装置运动至距障碍物有一定距离的地方，会自动重新规划路径，同时底座1的顶部固定安装有工作箱2，其中工作箱2的内部固定安装有隔板11，将工作箱2分为收集腔12和消防腔13，其中收集腔12内放置有垃圾桶14，用来存放垃圾，同时消防腔13内放置有灭火器23，并且消防腔13对应的工作箱2顶部固定安装有旋转喷头4，同时收集腔12对应的工作箱2顶壁上固定安装有除味箱5。
33.参阅图3～7可知：所述收集腔12的侧壁上开设有箱门6，箱门6的高度大于垃圾桶14的高度，通过箱门6的开合实现垃圾桶14的拿取，对垃圾桶14内的垃圾进行处理，同时箱门6对应的工作箱2内壁中开设有侧槽15，侧槽15内设置有挡板16，挡板16的顶部通过转轴17转动安装在侧槽15的顶壁上，并且挡板16的底部固定安装有配重块18，挡板16在配重块18的作用下保持垂直状态，当需要投放垃圾时，操作人员推动挡板16向内侧运动，即可将垃圾从侧槽15内投入垃圾桶14内，同时收集腔12的顶部开设有通槽20，其中通槽20和除味箱5连通在一起，同时通槽20的底壁上固定安装有过滤网22，并且通槽20的顶壁固定安装有风扇21，通过风扇21将收集腔12内的气体导入除味箱5内，减少垃圾中的异味对环境的污染。
34.其中，所述消防腔13内设置有灭火器23，灭火器23通过底板24安装在消防腔13的底壁上，同时灭火器23的排气管25和固定管26螺纹连接在，其中固定管26固定安装在工作箱2的顶壁上，并且固定管26和旋转喷头4连通在一起，同时消防腔13内设置有下压机构，下压机构和灭火器23的按压把手连接在一起，通过下压机构控制按压把手的运动，将灭火器23内部的干粉从旋转喷头4端部喷出，进行灭火操作，并且固定管26的侧壁上固定安装有导气管27，导气端27的端部伸入收集腔12内，其中导气管靠近固定管26的一端固定安装有电磁阀28，同时收集腔12的顶壁上固定安装有烟雾传感器一19，通过烟雾传感器一19对垃圾
桶14进行监控，当垃圾桶14内着火时，开启电磁阀28将灭火器23内的干粉导入收集腔12内进行灭火，更加安全可靠。
35.其中，所述消防腔13的右侧壁上开设置有通孔，通孔的顶部固定安装有收卷箱3，其中收卷箱3的一端固定安装有收卷电机29，收卷电机29的输出轴上通过联轴器连接有收卷辊30，收卷辊30的另一端转动安装在收卷箱3的侧壁上，同时收卷辊30上缠绕有卷帘门31，卷帘门31的底部从收卷箱3的底壁伸出，通过卷帘门31实现对消防腔13的密封，并且采用卷帘门31的设置，不同与传统的单开门，大大避免了箱门打开对消防人员的干扰，更加方便消防人员对消防腔13内部灭火器23的取放，增加了装置的实用性。
36.其中，所述消防腔13的底壁上开设有滑槽32，其中滑槽32的内部设置有丝杠33，丝杠33的两端转动安装在滑槽32的两侧壁上，同时隔板11靠近滑槽32的一端侧壁上开设有安装槽34，其中安装槽34对应的消防腔13底壁上开设有凹槽37，并且安装槽34的顶壁上固定安装有驱动电机35，其中驱动电机35的输出轴上固定安装有转轴36，转轴36的另一端转动安装在凹槽37的底壁上，同时转轴36的底部侧壁上固定安装有主动锥齿轮38，其中主动锥齿轮38的外壁上啮合有从动锥齿轮39，从动锥齿轮39固定安装在丝杠33的端部侧壁上，通过驱动电机35带动转轴36进行转动，从而通过主动锥齿轮38和从动锥齿轮39带动丝杠33进行转动，同时丝杠33的外壁上螺纹安装有滑块40，滑块40滑动安装在凹槽37的侧壁上，并且滑块40的顶壁固定安装在底板24的底壁上，从而通过丝杠33带动底板24进行水平运动，将灭火器23从消防腔13内伸出，方便了操作人员对灭火器23的取放，同时滑槽32的左右两侧对称开设有一对辅助槽41，辅助槽41内固定安装有辅助杆42，其中辅助杆42的外壁上同样滑动安装有滑块40，当底板24伸出时，通过辅助杆42对地板24进行辅助支撑，增加底板24的稳定性。
37.其中，所述下压机构包括电动伸缩杆46、连接板47、上夹板53和下夹板54，其中电动伸缩杆46固定安装在工作箱2的顶壁上，同时电动伸缩杆46的底壁上固定安装有连接板47，其中连接板47的顶部固定安装有一对伸缩连杆一48，伸缩连杆一48固定安装在工作箱2的顶壁上，通过伸缩连杆一48对连接板47进行辅助支撑，同时连接板47的底壁上固定安装有滑轨49，滑轨49的底部滑动安装有竖杆50，其中竖杆50顶壁固定安装有一对夹板51，并且夹板51和连接板47的内部开设有多个螺纹孔52，从而将夹板51螺栓安装在连接板47的前后两侧上，完成对竖杆50的固定，通过调整夹板51的固定位置，来调整竖杆50的水平位置，同时竖杆50靠近灭火器23的一侧壁上固定安装有上夹板53，并且上夹板54的下方设置有下夹板54，下夹板54滑动安装在竖杆50的侧壁上，同时下夹板54对应的竖杆50内壁中开设有内腔57，内腔57的内部滑动安装有压杆58，压杆58的一端和下夹板54的侧壁连接在一起，另一端从竖杆50的侧壁伸出，同时内腔57的底壁上固定安有夹紧弹簧60，夹紧弹簧60的顶部固定安装在压杆58的侧壁上，并且内腔57的顶壁上固定安装有伸缩连杆二59，伸缩连杆二59的底壁同样固定安装在压杆58的侧壁上。
38.在灭火器23安装过程中，首先将灭火器23固定安装在底板24的顶壁上，然后将竖杆50向左侧运动，将灭火器23按压把手中的活动把手55夹持在上夹板53和下夹板54之间，并且按压把手中的固定把手56位于下夹板54的正下方，此时通过上夹板53和下夹板54完成对活动把手55的固定夹紧，起到了灭火器23中保险栓的作用，即可将灭火器23中的保险栓抽出，当发生火灾时，开启电动伸缩杆46带动连接板47进行下降运动，即可通过上夹板53下
压活动把手55，将灭火器23中的干粉喷出，实现灭火操作。
39.其中，所述消防腔13的底壁上固定安装有中央控制器43以及蓄电池44，并且中央控制器43和蓄电池44电性连接在一起，同时消防腔13的顶壁上固定安装有声光报警器45，其中声光报警器45和中央控制器43电性连接在一起。
40.参阅图8可知：所述除味箱5的内壁上固定安装有一圈环形垫板一62，环形垫板一62的顶壁上螺栓安装有活性炭吸附板63，活性炭吸附板63对收集腔12内的异味进行过滤处理，同时环形垫板一62的顶部设置有环形垫板二64，环形垫板二64同样固定安装在除味箱5的顶壁上，其中环形垫板二64的内径大于环形垫板一62的内径，并且环形垫板二64的顶部螺栓安装有放置板65，同时放置板65的顶壁开设有放置槽66，其中放置槽66的底壁上开设有透气网孔，并且放置槽66的顶部放置有多个香料块67，用来增加排出气体的香味，同时除味箱5的顶部开设有箱盖61，采用环形垫板一62以及环形垫板二64的设置，方便了对活性炭吸附板63以及香料块67的更换和维护，操作更加方便。
41.参阅图9～10可知：本发明配套设置有定位块68，其中定位块68的内部固定安装有烟雾传感器二69，烟雾传感器二69的感应端从定位块68的侧壁伸出，同时定位块68的内部固定安装有gps定位模块70和远程传输模块71，其中远程传输模块71和中央控制器43进行远程信号传输，通过多个定位块68对所在区域进行监控，当发生火灾时，远程传输模块71将定位块68所在的位置信息及时发送给中央控制器43，中央控制器43对信息进行处理，产生电信号至行走模块、声光报警模块以及消防模块，控制装置的工作，行走模块控制行走履带7进行移动，此时声光报警模块控制声光报警器45发生声光警报，装置移动至将火源处时，消防模块控制旋转喷头4以及下压机构进行工作，将灭火器23中的干粉从旋转喷头4喷出，进行初步灭火操作，阻止火势的扩散。
42.优选的，所述底座1的四周侧壁上固定安装有多个红外传感器10，当装置移动至火源附近时，通过红外传感器10对火源的具体位置进行感应，便于装置进行方位调整，将旋转喷头4移动至火源处进行喷洒干粉灭火。
43.需要说明的是，所述中央控制器43的工作原理和安装方式均采用现有技术，并且本发明的控制程序为本技术领域人员的简单编程即可获得，在此就不做赘述。
44.一种具有定位功能的消防报警器的定位方法，具体操作步骤如下：
45.步骤一：首先将装置工作的楼层空间信息提前输入至中央控制器43中，然后将多个定位块68均匀布置在工作楼层的顶壁上，对楼层进行定位监控；
46.步骤二：当其中一个定位块68监测到火灾信号时，通过远程传输模块71将所在位置信息发送至中央控制器43中，中央控制器43控制行走履带7进行移动，并且控制声光报警器45发送声光警报，同时在移动过程中，中央控制器43不断接受到gps定位模块70的定位信息，及时矫正行走路径；
47.步骤三：当装置移动至火源处时，通过红外传感器对火源进行感应，将旋转喷头4移动对准火源处，开启电动伸缩杆46下压活动把手55，将灭火器23中的干粉从旋转喷头4喷出，进行初步灭火操作，阻止火势的扩散。
48.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。