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一种改进型脱水带限位控制电路的制作方法

2021-07-13 15:21:00 来源:中国专利 TAG:脱水 机器人 控制电路 改进型

技术特征:

1.一种改进型脱水带限位控制电路,其特征在于:结构包括h桥驱动电路、隔离光耦、常闭限位开关和单片机组成,其中h桥驱动电路由两个p沟道场效应管和两个n沟道场效应管组成,两个p沟道场效应管包括p沟道场效应管q1和p沟道场效应管q2,两个n沟道场效应管包括n沟道场效应管q3和n沟道场效应管q4;常闭限位开关包括常闭限位开关一和常闭限位开关二,隔离光耦包括隔离光耦u1和隔离光耦u2;常闭限位开关串联在隔离光耦输入端;

单片机输出io口mcu_out1控制p沟道场效应管q1的通断;

单片机输出io口mcu_out2控制p沟道场效应管q2的通断;

单片机输出io口mcu_out3控制n沟道场效应管q3的通断;

单片机输出io口mcu_out4控制n沟道场效应管q4的通断。

2.根据权利要求1所述的一种改进型脱水带限位控制电路,其特征在于:h桥驱动电路上桥臂隔离光耦输入侧通过接插件j2和j3接入两个常闭限位开关。

3.根据权利要求1所述的一种改进型脱水带限位控制电路,其特征在于:常闭限位开关一通过接插件j2串联在p沟道场效应管q1栅极控制端的隔离光耦u1输入侧。

4.根据权利要求1所述的一种改进型脱水带限位控制电路,其特征在于:常闭限位开关二通过接插件j3串联在p沟道场效应管q2栅极控制端的隔离光耦u2输入侧。


技术总结
本实用新型公开了一种改进型脱水带限位控制电路,结构包括H桥驱动电路、隔离光耦、常闭限位开关和单片机组成,常闭限位开关串联在单片机IO口控制端,到达限定位置后限位开关断开,单片机控制H桥P沟道场效应管和N沟道场效应管导通的控制端失效,H桥通路断开,实现软硬件双重保护,提高了实时性,同时单片机通过采集输入IO口电平变化,从而判断推杆电机已运动到限定位置,进一步执行脱水带自动复位功能,增加了消防员操作的便捷性;是对现有技术一次扩展性的技术创新,具有很好的推广和使用价值。

技术研发人员:王凤国;梅智群
受保护的技术使用者:合肥哈工振邦智能科技有限公司
技术研发日:2020.07.24
技术公布日:2021.07.13
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