一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种消防机器人的制作方法

2021-07-06 19:28:00 来源:中国专利 TAG:机器人

技术特征:
1.一种消防机器人,其特征在于:包括驱动机构(1),所述驱动机构(1)上方固定安装有底座(2),所述底座(2)的上方固定安装有壳体(3),所述壳体(3)的内壁固定粘接有气凝胶毡(21),所述壳体(3)的前侧开设有转动槽(4),所述转动槽(4)的前侧通过卡箍一(5)固定安装有耐高温尼龙布罩(6),所述耐高温尼龙布罩(6)的前侧通过卡箍二(7)固定连接喷射管(8)的侧面,所述喷射管(8)的后侧通过固定架(12)转动安装在转动台(14)上,所述喷射管(8)的下侧转动连接有电推杆(13),所述转动台(14)转动安装在固定台(15)上,所述固定台(15)内转动安装有从动齿轮(16)、惰轮(17)、驱动齿轮(18),所述驱动齿轮(18)的转轴固定连接有电机(19),所述喷射管(8)的后端固定连接不锈钢波纹管(9)的一端,所述不锈钢波纹管(9)的另一端固定连接有接水管(10),所述壳体(3)的后侧固定安装有信号杆(11),所述壳体(3)的顶端固定安装有摄像头(20)。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人,其特征在于:所述壳体(3)包括铝合金板(301)和泡沫铝(302),所述铝合金板(301)固定连接在泡沫铝(302)的内外两侧。3.根据权利要求1所述的一种消防机器人,其特征在于:所述气凝胶毡(21)的厚度为3

10mm,所述气凝胶毡(21)通过耐高温无机粘合剂固定连接壳体(3)的内壁。4.根据权利要求1所述的一种消防机器人,其特征在于:所述固定台(15)固定安装在底座(2)顶面的前侧,所述从动齿轮(16)的转轴的一端转动连接固定台(15)的内底面,所述从动齿轮(16)的转轴的另一端固定连接转动台(14)的底面,所述固定架(12)固定安装在喷射管(8)的左右两侧,并通过转轴转动连接喷射管(8)的侧面,所述固定架(12)的底面固定安装在转动台(14)的顶面上,所述从动齿轮(16)的一侧啮合连接有惰轮(17),所述惰轮(17)的转轴转动连接固定台(15)的内顶面和内底面,所述惰轮(17)的一侧啮合连接有驱动齿轮(18),所述驱动齿轮(18)的转轴的一端转动连接固定台(15)的内底面,所述驱动齿轮(18)的转轴的另一端固定连接电机(19)的输出轴,所述电机(19)固定安装在固定台(15)的顶面上。5.根据权利要求1所述的一种消防机器人,其特征在于:所述电推杆(13)的一端转动连接固定架(12)前方的转动台(14)的顶面,所述电推杆(13)的另一端转动连接固定架(12)前方的喷射管(8)的下侧面。6.根据权利要求1所述的一种消防机器人,其特征在于:所述喷射管(8)的后端通过法兰贯通连接不锈钢波纹管(9)的一端,所述不锈钢波纹管(9)的另一端通过法兰贯通连接接水管(10)的一端。7.根据权利要求1所述的一种消防机器人,其特征在于:所述耐高温尼龙布罩(6)为圆台型密封罩,所述耐高温尼龙布罩(6)的前端通过卡箍二(7)固定安装在电推杆(13)前方的喷射管(8)上,所述耐高温尼龙布罩(6)的内壁固定粘接有气凝胶毡(21)。8.根据权利要求1所述的一种消防机器人,其特征在于:所述摄像头(20)电性连接信号杆(11),所述信号杆(11)电性连接有无线模块。
再多了解一些

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