一种消防机器人的制作方法

1.本实用新型属于消防技术领域，具体涉及一种消防机器人。


背景技术：

2.众所周知，随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。
3.消防机器人融合了机械工业、计算机技术、电子技术、控制理论和人工智能等技术，其发展经历了三个阶段：第一代程序控制的消防机器人，第二代具有感觉功能的消防机器人以及初级第三代智能消防机器人，消防机器人采用履带式机器人平台，由机器人本体、消防水炮、监控云台及控制箱四部分构成，在灭火救援中发挥着举足轻重的作用，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，灭火能力不足。
4.现有的消防机器人在进入火灾环境中进行灭火、探测工作时，由于长时间处于高温环境中，其内部的工作器件如电机、控制元件等往往会出现故障失灵的情况，严重影响机器人的正常工作，另外，现有的消防机器人的壳体多使用坚固且耐高温的金属材质或陶瓷材质，以达到保护机器人自身结构的目的，然而前者的质量较大，较大的提升了机器人的自重，降低了机器人的续航时间，后者的造价高昂且易碎裂，实用性差。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种消防机器人，泡沫铝密度小重量轻，配合铝合金板可有效地保护壳体内的工作器件，气凝胶毡可隔离外界高温，保护壳体内的工作器件，耐高温尼龙布罩可配合气凝胶毡避免外界的高温水汽等进入壳体的内部。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人，其特征在于：包括驱动机构，所述驱动机构上方固定安装有底座，所述底座的上方固定安装有壳体，所述壳体的内壁固定粘接有气凝胶毡，所述壳体的前侧开设有转动槽，所述转动槽的前侧通过卡箍一固定安装有耐高温尼龙布罩，所述耐高温尼龙布罩的前侧通过卡箍二固定连接喷射管的侧面，所述喷射管的后侧通过固定架转动安装在转动台上，所述喷射管的下侧转动连接有电推杆，所述转动台转动安装在固定台上，所述固定台内转动安装有从动齿轮、惰轮、驱动齿轮，所述驱动齿轮的转轴固定连接有电机，所述喷射管的后端固定连接不锈钢波纹管的一端，所述不锈钢波纹管的另一端固定连接有接水管，所述壳体的后侧固定安装有信号杆，所述壳体的顶端固定安装有摄像头。
7.优选的，所述壳体包括铝合金板和泡沫铝，所述铝合金板固定连接在泡沫铝的内外两侧；泡沫铝的密度小重量轻、高吸收冲击能力强、耐高温、防火性能强，配合铝合金板形
成的“三明治”结构具有很高的抗弯强度，可有效地保护壳体内的工作器件。
8.优选的，所述气凝胶毡的厚度为3
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10mm，所述气凝胶毡通过耐高温无机粘合剂固定连接壳体的内壁；气凝胶毡柔软易铺设，隔热性能是传统隔热材料2
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5倍，可有效的隔离外界高温环境，保证壳体的内部温度长时间维持在较低的水平，保护壳体内的工作器件，且耐高温无机粘合剂耐高温长期可达2000度，能够解决高温运转作业环境下的粘接问题。
9.优选的，所述固定台固定安装在底座顶面的前侧，所述从动齿轮的转轴的一端转动连接固定台的内底面，所述从动齿轮的转轴的另一端固定连接转动台的底面，所述固定架固定安装在喷射管的左右两侧，并通过转轴转动连接喷射管的侧面，所述固定架的底面固定安装在转动台的顶面上，所述从动齿轮的一侧啮合连接有惰轮，所述惰轮的转轴转动连接固定台的内顶面和内底面，所述惰轮的一侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的转轴的一端转动连接固定台的内底面，所述驱动齿轮的转轴的另一端固定连接电机的输出轴，所述电机固定安装在固定台的顶面上；电机运行时可通过驱动齿轮、惰轮、从动齿轮带动转动台进行转动，使转动台上方通过固定架连接安装的喷射管在水平方向上进行转动，从而对不同方向上的火源进行喷射灭火工作。
10.优选的，所述电推杆的一端转动连接固定架前方的转动台的顶面，所述电推杆的另一端转动连接固定架前方的喷射管的下侧面；使用人员可通过控制电推杆的伸缩，调整喷射管的垂直角度，以对不同高度的火源进行喷射灭火工作。
11.优选的，所述喷射管的后端通过法兰贯通连接不锈钢波纹管的一端，所述不锈钢波纹管的另一端通过法兰贯通连接接水管的一端；不锈钢波纹管用于连接接水管和喷射管，使接水管能够在为喷射管供水的同时不影响喷射管的转动。
12.优选的，所述耐高温尼龙布罩为圆台型密封罩，所述耐高温尼龙布罩的前端通过卡箍二固定安装在电推杆前方的喷射管上，所述耐高温尼龙布罩的内壁固定粘接有气凝胶毡；耐高温尼龙布罩可起到封闭转动槽的作用，可配合气凝胶毡，在不影响喷射管转动的前提下，避免外界的高温、灰尘异物、水汽通过转动槽进入壳体的内部，影响壳体各工作器件的正常使用。
13.优选的，所述摄像头电性连接信号杆，所述信号杆电性连接有无线模块；摄像头可将装置前方的现场景象进行拍摄并通过信号杆连接的无线模块实时传输给远程的控制设施，以使施救人员能够在较为安全的地段通过信号杆无线连接远程操控本装置进行灭火工作。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：泡沫铝的密度小重量轻、高吸收冲击能力强、耐高温、防火性能强，配合铝合金板形成的“三明治”结构具有很高的抗弯强度，可有效地保护壳体内的工作器件；气凝胶毡柔软易铺设，隔热性能是传统隔热材料2
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5倍，可有效的隔离外界高温环境，保证壳体的内部温度长时间维持在较低的水平，保护壳体内的工作器件，且耐高温无机粘合剂耐高温长期可达2000度，能够解决高温运转作业环境下的粘接问题；电机运行时可通过驱动齿轮、惰轮、从动齿轮带动转动台进行转动，使转动台上方通过固定架连接安装的喷射管在水平方向上进行转动，从而对不同方向上的火源进行喷射灭火工作；使用人员可通过控制电推杆的伸缩，调整喷射管的垂直角度，以对不同高度的火源进行喷射灭火工作；不锈钢波纹管用于连接接水管和喷射管，使接水管能够在为喷射管供水的同时不影响喷射管的转动；耐高温尼龙布罩可起到封闭转动槽的作用，可配合气
凝胶毡，在不影响喷射管转动的前提下，避免外界的高温、灰尘异物、水汽通过转动槽进入壳体的内部，影响壳体各工作器件的正常使用；摄像头可将装置前方的现场景象进行拍摄并通过信号杆连接的无线模块实时传输给远程的控制设施，以使施救人员能够在较为安全的地段通过信号杆无线连接远程操控本装置进行灭火工作。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型的结构示意图；
19.图3为本实用新型中的a的放大图；
20.图4为本实用新型中的b的放大图；
21.图中：1、驱动机构；2、底座；3、壳体；4、转动槽；5、卡箍一；6、耐高温尼龙布罩；7、卡箍二；8、喷射管；9、不锈钢波纹管；10、接水管；11、信号杆；12、固定架；13、电推杆；14、转动台；15、固定台；16、从动齿轮；17、惰轮；18、驱动齿轮；19、电机；20、摄像头；21、气凝胶毡；301、铝合金板；302、泡沫铝。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1
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图4，本实用新型提供以下技术方案：一种消防机器人，其特征在于：包括驱动机构1，所述驱动机构1上方固定安装有底座2，所述底座2的上方固定安装有壳体3，所述壳体3的内壁固定粘接有气凝胶毡21，所述壳体3的前侧开设有转动槽4，所述转动槽4的前侧通过卡箍一5固定安装有耐高温尼龙布罩6，所述耐高温尼龙布罩6的前侧通过卡箍二7固定连接喷射管8的侧面，所述喷射管8的后侧通过固定架12转动安装在转动台14上，所述喷射管8的下侧转动连接有电推杆13，所述转动台14转动安装在固定台15上，所述固定台15内转动安装有从动齿轮16、惰轮17、驱动齿轮18，所述驱动齿轮18的转轴固定连接有电机19，所述喷射管8的后端固定连接不锈钢波纹管9的一端，所述不锈钢波纹管9的另一端固定连接有接水管10，所述壳体3的后侧固定安装有信号杆11，所述壳体3的顶端固定安装有摄像头20。
25.具体的，所述壳体3包括铝合金板301和泡沫铝302，所述铝合金板301固定连接在泡沫铝302的内外两侧；泡沫铝302的密度小重量轻、高吸收冲击能力强、耐高温、防火性能强，配合铝合金板301形成的“三明治”结构具有很高的抗弯强度，可有效地保护壳体3内的工作器件。
26.具体的，所述气凝胶毡21的厚度为3
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10mm，所述气凝胶毡21通过耐高温无机粘合
剂固定连接壳体3的内壁；气凝胶毡21柔软易铺设，隔热性能是传统隔热材料2
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5倍，可有效的隔离外界高温环境，保证壳体3的内部温度长时间维持在较低的水平，保护壳体3内的工作器件，且耐高温无机粘合剂耐高温长期可达2000度，能够解决高温运转作业环境下的粘接问题。
27.具体的，所述固定台15固定安装在底座2顶面的前侧，所述从动齿轮16的转轴的一端转动连接固定台15的内底面，所述从动齿轮16的转轴的另一端固定连接转动台14的底面，所述固定架12固定安装在喷射管8的左右两侧，并通过转轴转动连接喷射管8的侧面，所述固定架12的底面固定安装在转动台14的顶面上，所述从动齿轮16的一侧啮合连接有惰轮17，所述惰轮17的转轴转动连接固定台15的内顶面和内底面，所述惰轮17的一侧啮合连接有驱动齿轮18，所述驱动齿轮18的转轴的一端转动连接固定台15的内底面，所述驱动齿轮18的转轴的另一端固定连接电机19的输出轴，所述电机19固定安装在固定台15的顶面上；电机19运行时可通过驱动齿轮18、惰轮17、从动齿轮16带动转动台14进行转动，使转动台14上方通过固定架12连接安装的喷射管8在水平方向上进行转动，从而对不同方向上的火源进行喷射灭火工作。
28.具体的，所述电推杆13的一端转动连接固定架12前方的转动台14的顶面，所述电推杆13的另一端转动连接固定架12前方的喷射管8的下侧面；使用人员可通过控制电推杆13的伸缩，调整喷射管8的垂直角度，以对不同高度的火源进行喷射灭火工作。
29.具体的，所述喷射管8的后端通过法兰贯通连接不锈钢波纹管9的一端，所述不锈钢波纹管9的另一端通过法兰贯通连接接水管10的一端；不锈钢波纹管9用于连接接水管10和喷射管8，使接水管10能够在为喷射管8供水的同时不影响喷射管8的转动。
30.具体的，所述耐高温尼龙布罩6为圆台型密封罩，所述耐高温尼龙布罩6的前端通过卡箍二7固定安装在电推杆13前方的喷射管8上，所述耐高温尼龙布罩6的内壁固定粘接有气凝胶毡21；耐高温尼龙布罩6可起到封闭转动槽4的作用，可配合气凝胶毡21，在不影响喷射管8转动的前提下，避免外界的高温、灰尘异物、水汽通过转动槽4进入壳体3的内部，影响壳体3各工作器件的正常使用。
31.具体的，所述摄像头20电性连接信号杆11，所述信号杆11电性连接有无线模块；摄像头20可将装置前方的现场景象进行拍摄并通过信号杆11连接的无线模块实时传输给远程的控制设施，以使施救人员能够在较为安全的地段通过信号杆11无线连接远程操控本装置进行灭火工作。
32.本发明的工作原理及使用流程：使用人员将接水管10的一端连接消防水管，然后通过信号杆11无线连接控制本装置，使本装置通过驱动机构1进入火灾区域内，并通过摄像头20观察火灾现场内的情况，壳体3内壁上粘接的气凝胶毡21可有效地隔离外界的高温环境，当发现火源点时，使用人员控制电机19转动，电机19的输出轴带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18通过惰轮17啮合传动从动齿轮16，使从动齿轮16带动转动台14上方通过固定架12连接的喷射管8进行水平转动，或是控制电推杆13进行伸缩，使喷射管8以固定架12上的转轴为中心转动，以使喷射管8的前端能够对准火源点，喷射管8转动时，耐高温尼龙布罩6的前端跟随喷射管8进行移动，当喷射管8的前端对准火源点后，使用人员打开连接接水管10的消防水管一端的水阀，使高压水流通过消防水管、接水管10、不锈钢波纹管9最后从喷射管8的前端喷射出去进行灭火作业。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。