一种智能消防机器人固定装置的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种智能消防机器人固定装置。

背景技术：

随着科技的发展出现了一种专门用于对火灾进行救援的消防机器人，消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，工作人员可以远程操控机器人对危险的火势进行扑灭，降低了由于火灾而造成的生命安全问题。

然而，现有的用于消防的机器人在使用的过程中存在以下的问题：当火灾区域发生在具有一定坡度的斜坡上，消防机器人由于坡度的影响、地面散落的水和喷水的反作用力，容易导致消防机器人发生偏移，而影响扑救点的位置。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能消防机器人固定装置，解决了当火灾区域发生在具有一定坡度的斜坡上，消防机器人由于坡度的影响、地面散落的水和喷水的反作用力，容易导致消防机器人发生偏移，而影响扑救点的位置，这一技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能消防机器人固定装置，包括消防机器人，所述消防机器人的两端均安装有固定机构，所述固定机构包括对称设置的两组限位辊和穿插于两组限位辊之间的横杆，所述限位辊的上端与消防机器人的侧壁转动连接且下端与地面相接触，所述横杆的中部固定有安装座，所述安装座的上方呈倾斜状设置有电动推杆，所述电动推杆安装于消防机器人上且动力输出端与安装座相连接，所述限位辊由连接侧板和辊体组成，所述连接侧板的下端与辊体一体成型，所述辊体的外围均匀设置有若干组定位杆，若干组所述定位杆呈环形设置且端部呈倾斜状设置有两组助推杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位辊与消防机器人的连接处至消防机器人底部的距离小于限位辊的长度。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接侧板呈三角状结构且内侧加工成型有加强筋，所述加强筋包括位于中部的主杆和均匀设置于主杆两侧的侧杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述加强筋整体呈鱼骨状结构，所述侧杆的外端与连接侧板的边缘相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位杆的外端呈锥状结构，两组所述助推杆分别位于定位杆的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案在消防机器人的头部和尾部对称安装有两组固定机构，当需要对消防机器人进行固定时，可以调节固定机构的位置并与地面相接触，从而达到对消防机器人进行固定的目的，无需使用时，可以进行收纳，不影响消防机器人的正常使用。

2.设计的固定机构可以有效的达到防滑和滑坡的情况发生，有助于消防机器人对扑救点进行精确喷洒。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型所述固定机构结构图。

图中:1、消防机器人；2、限位辊；3、横杆；4、安装座；5、电动推杆；6、连接侧板；7、辊体；8、定位杆；9、助推杆；10、主杆；11、侧杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能消防机器人固定装置，包括消防机器人1，消防机器人1的两端均安装有固定机构，固定机构包括对称设置的两组限位辊2和穿插于两组限位辊2之间的横杆3，限位辊2的上端与消防机器人1的侧壁转动连接且下端与地面相接触，消防机器人1的侧壁穿插有插杆，插杆穿插于限位辊2的上端，横杆3的中部固定有安装座4，安装座4的上方呈倾斜状设置有电动推杆5，电动推杆5与消防机器人1的内部电源相连接，电动推杆5安装于消防机器人1上且动力输出端与安装座4相连接，限位辊2由连接侧板6和辊体7组成，连接侧板6的下端与辊体7一体成型，辊体7的外围均匀设置有若干组定位杆8，若干组定位杆8呈环形设置且端部呈倾斜状设置有两组助推杆9。

进一步改进地，如图1所示：限位辊2与消防机器人1的连接处至消防机器人1底部的距离小于限位辊2的长度，这样的设计方式可以使得限位辊2的下端与地面相接触。

进一步改进地，如图2所示：连接侧板6呈三角状结构且内侧加工成型有加强筋，加强筋包括位于中部的主杆10和均匀设置于主杆10两侧的侧杆11。

进一步改进地，如图2所示：加强筋整体呈鱼骨状结构，侧杆11的外端与连接侧板6的边缘相连接，这样的设计方式可以提高连接侧板6的强度。

具体地，定位杆8的外端呈锥状结构，两组助推杆9分别位于定位杆8的两侧，这样的设计方式可以提高定位杆8与地面接触时的稳定性。

在使用时：本实用新型当需要对消防机器人1进行固定时，通过电动推杆5推动横杆3使得限位辊2的上端以限位辊2与消防机器人1的连接处为中心进行转动，在转动的过程中输的辊体7向下并使得部分定位杆8可以与地面相接触，从而达到对消防机器人1固定，达到防滑和防止滑坡的目的，常规状态下限位辊2水平贴于消防机器人1的侧壁上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能消防机器人固定装置，包括消防机器人（1），其特征在于：所述消防机器人（1）的两端均安装有固定机构，所述固定机构包括对称设置的两组限位辊（2）和穿插于两组限位辊（2）之间的横杆（3），所述限位辊（2）的上端与消防机器人（1）的侧壁转动连接且下端与地面相接触，所述横杆（3）的中部固定有安装座（4），所述安装座（4）的上方呈倾斜状设置有电动推杆（5），所述电动推杆（5）安装于消防机器人（1）上且动力输出端与安装座（4）相连接，所述限位辊（2）由连接侧板（6）和辊体（7）组成，所述连接侧板（6）的下端与辊体（7）一体成型，所述辊体（7）的外围均匀设置有若干组定位杆（8），若干组所述定位杆（8）呈环形设置且端部呈倾斜状设置有两组助推杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人固定装置，其特征在于：所述限位辊（2）与消防机器人（1）的连接处至消防机器人（1）底部的距离小于限位辊（2）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人固定装置，其特征在于：所述连接侧板（6）呈三角状结构且内侧加工成型有加强筋，所述加强筋包括位于中部的主杆（10）和均匀设置于主杆（10）两侧的侧杆（11）。

4.根据权利要求3所述的一种智能消防机器人固定装置，其特征在于：所述加强筋整体呈鱼骨状结构，所述侧杆（11）的外端与连接侧板（6）的边缘相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人固定装置，其特征在于：所述定位杆（8）的外端呈锥状结构，两组所述助推杆（9）分别位于定位杆（8）的两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种智能消防机器人固定装置，包括消防机器人，消防机器人的两端均安装有固定机构，固定机构包括对称设置的两组限位辊和穿插于两组限位辊之间的横杆，限位辊的上端与消防机器人的侧壁转动连接且下端与地面相接触，横杆的中部固定有安装座，安装座的上方呈倾斜状设置有电动推杆，电动推杆安装于消防机器人上且动力输出端与安装座相连接，限位辊由连接侧板和辊体组成。本实用新型在消防机器人的头部和尾部对称安装有两组固定机构，当需要对消防机器人进行固定时，可以调节固定机构的位置并与地面相接触，从而达到对消防机器人进行固定的目的，无需使用时，可以进行收纳，不影响消防机器人的正常使用。

技术研发人员：刘田田
受保护的技术使用者：新沂高科信息科技有限公司
技术研发日：2020.08.31
技术公布日：2021.07.02