振动挖掘筛取装置的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种振动挖掘筛取装置。


背景技术：

2.折耳根在贵州及周边地区广泛人工种植。折耳根，学名鱼腥草，又名侧耳根、猪鼻吼、狗帖耳和臭草等，具有辛、凉、气腥等特点，多年生草本植物。其根茎呈扁圆柱形，扭曲，长20～35cm，直径0.2～0.3cm，表面棕黄色，节明显，下部节上有残存须根，质脆，易折断。鱼腥草主要分布在我国的中部、东南及西南部各省区，尤以贵州、四川、湖南等省居多。折耳根具有一股气腥味，很多省份只是把它当做中药用，所以种植面积小，种植量小。但是在贵州，人们对折耳根情有独钟，把折耳根作为一种时令蔬菜，取其脆嫩的根部凉拌菜、小炒、蘸水佐料，因此折耳根在贵州省的需求量是非常大的。全省栽培面积突破6667 hm2，年产量达20万 t。
3.贵州地形多属于丘陵、山地地区，道路狭窄，土壤黏度较大。因此折耳根种植地主要以小块田地为主，并且呈阶梯状。由于目前没有针对贵州折耳根收获的小型鱼腥草收获机，因此贵州种植户收获鱼腥草几乎采用人工收获，人工收获折耳根费时费力、收获效率低、收获质量差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种收获效率高、结构简单、能连续作业、挖掘阻力小的振动挖掘筛取装置。
5.本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
6.本实用新型的一种振动挖掘筛取装置，其特征在于，侧板a与侧板b通过横梁a、横梁b固定连接，侧板a与侧板b分别铰接振动铲组件、振动筛组件，振动铲组件铰接振动筛组件，振动铲组件铰接油缸a一端，油缸a另一端铰接横梁a。
7.所述振动铲组件由铲体、铲刀、摇杆、铲吊杆、铰链a、铰链b、铰链c、连杆、偏心轮套、偏心轮、连接板a、振动铲提升臂组成，铲体上安装有若干铲刀，铲体两端头分别铰接摇杆、铲吊杆，两条摇杆、两条铲吊杆分别通过铰链a、铰链b铰接振动铲提升臂，两条振动铲提升臂顶端固定连接连接板a，两条摇杆分别通过铰链c铰接连杆，两条连杆分别固定连接偏心轮套，两个偏心轮套内分别设置有偏心轮，连接板a铰接油缸a一端。
8.所述振动筛组件由振动筛体、筛吊杆、铰链d、连接板b、铰链e、铰链f、铰链g组成，筛体分别通过铰链e与筛吊杆铰接,筛吊杆通过铰链d与侧板a、侧板b在铰链安装孔a、铰链安装孔b铰接,2条筛吊杆分别通过铰链f与2条连接板b铰接，2条连接板b分别通过铰链g与铲体铰接。
9.所述侧板a与侧板b相同，侧板a与侧板b上均设置有铰链安装孔a、铰链安装孔b、铰链安装孔c、铰链安装孔d、铰链安装孔e，铰链安装孔a、铰链安装孔b通过铰链d分别铰接筛吊杆，铰链安装孔c通过铰链a铰接摇杆。
10.所述铲体以铰链安装孔c为中心可转动。
11.所述振动筛体分别以铰链安装孔a、铰链安装孔b为中心可转动。
12.本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果；从以上技术方案可知：通过在侧板a与侧板b通过横梁a、横梁b固定连接，侧板a与侧板b分别铰接振动铲组件、振动筛组件，振动铲组件铰接振动筛组件，振动铲组件铰接油缸a一端，油缸a另一端铰接横梁a。将侧板a与侧板b分别通过挖掘头上提升臂、挖掘头下提升臂铰接主机框架侧板，主机框架侧板铰接油缸b一端，油缸b另一端连接机架，偏心轮套套在偏心轮轴上，偏心轮轴接入动力使偏心轮轴转动，偏心轮轴带动偏心轮摆动，偏心轮拉动连杆左右移动，连杆拉动摇杆摆动，摇杆带动铲体以铰链安装孔c为中心转动，使铲体进行挖掘时振动，从而实现振动铲入土，同时；摇杆带动连接板推动振动筛体分别以铰链安装孔a、铰链安装孔b为中心转动，使振动筛体往复振动，分离出挖掘物，油缸a伸缩时，驱动振动铲提升臂绕铰链a转动，铲吊杆将铲体上的铲刀一端抬起或放下，调节铲刀的入土角度，油缸a驱动的振动铲变角度调节，改变了现有振动铲为固定角度的现状。在挖掘之处，采用较大的入土角获得理想的挖深，到达深度后，改用较小的入土角前进挖掘，获得较小的挖掘阻力。实现了收获效率高、结构简单、能连续作业、挖掘阻力小。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型振动铲组件、振动筛组件的结构示意图；
15.图3为本实用新型振动铲组件的结构示意图；
16.图4为本实用新型铲体、铲刀的结构示意图；
17.图5为本实用新型振动筛组件的结构示意图；
18.图6为本实用新型横梁a、侧板a、横梁b的结构示意图；
19.图7为本实用新型的使用状态图。
20.附图标记：
21.1、振动铲组件， 2、振动筛组件， 3、横梁a ， 4、油缸a，5、侧板a， 6、横梁b，7、侧板b ， 8、铲体， 9、铲刀，10、摇杆，11、铲吊杆， 12、铰链a，13、铰链b ， 14、铰链c， 15、连杆， 16、偏心轮套， 17、偏心轮，18、连接板， 19、振动铲提升臂， 20、振动筛体， 21、筛吊杆， 22、铰链d ， 23、连接板， 24、铰链安装孔a， 25、铰链安装孔b ， 26、铰链安装孔c ， 27、铰链安装孔d， 28、铰链安装孔e ， 29、挖掘头上提升臂， 30、油缸b ， 31、偏心轮轴，32、主机框架侧板，33、挖掘头下提升臂。34、铰链e、35、铰链f、36、铰链g
具体实施方式
22.以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
23.本实用新型的一种振动挖掘筛取装置，其特征在于，侧板a5与侧板b7通过横梁a3、横梁b6固定连接，侧板a5与侧板b7分别铰接振动铲组件1、振动筛组件2，振动铲组件1铰接振动筛组件2，振动铲组件1铰接油缸a4一端，油缸a4另一端铰接横梁a3。
24.所述振动铲组件1由铲体8、铲刀9、摇杆10、铲吊杆11、铰链a12、铰链b 13、铰链
c14、连杆15、偏心轮套16、偏心轮17、连接板a18、振动铲提升臂19组成，铲体8上安装有若干铲刀9，铲体8两端头分别铰接摇杆10、铲吊杆11，两条摇杆10、两条铲吊杆11分别通过铰链a12、铰链b 13铰接振动铲提升臂19，两条振动铲提升臂19顶端固定连接连接板a18，两条摇杆10分别通过铰链c14铰接连杆15，两条连杆15分别固定连接偏心轮套16，两个偏心轮套16内分别设置有偏心轮17，连接板a18铰接油缸a4一端。
25.所述振动筛组件2由振动筛体20、筛吊杆21、铰链d 22、连接板b23、铰链e 34、铰链f 35、铰链g36组成，筛体20分别通过铰链e 34与筛吊杆21铰接,筛吊杆21通过铰链d22与侧板a5、侧板b6在铰链安装孔a24、铰链安装孔b25铰接,2条筛吊杆21分别通过铰链f 35与2条连接板b23铰接，2条连接板b23分别通过铰链g36与铲体8铰接。
26.所述侧板a5与侧板b7相同，侧板a5与侧板b7上均设置有铰链安装孔a24、铰链安装孔b 25、铰链安装孔c 26、铰链安装孔d27、铰链安装孔e28，铰链安装孔a24、铰链安装孔b 25通过铰链d 22分别铰接筛吊杆21，铰链安装孔c 26通过铰链a12铰接摇杆10。
27.所述铲体8以铰链安装孔c 26为中心可转动。
28.所述振动筛体20分别以铰链安装孔a24、铰链安装孔b 25为中心可转动。
29.使用时，将侧板a5与侧板b7分别通过挖掘头上提升臂29、挖掘头下提升臂铰接主机框架侧板32，主机框架侧板32铰接油缸b30一端，油缸b30另一端连接机架，偏心轮套16套在偏心轮轴31上，偏心轮轴31接入动力使偏心轮轴31转动，在挖掘地块前端先挖掘一个坑，将振动铲组件1、振动筛组件2放入坑内，调节好振动铲组件1角度，偏心轮轴31带动偏心轮17摆动，偏心轮17拉动连杆15左右移动，连杆15拉动摇杆10摆动，摇杆10带动铲体8以铰链安装孔c 26为中心转动，使铲体8进行挖掘时振动，从而实现振动铲入土，同时；摇杆10带动连接板23推动振动筛体20分别以铰链安装孔a24、铰链安装孔b 25为中心转动，使振动筛体20往复振动，分离出挖掘物，油缸a4伸缩时，驱动振动铲提升臂19绕铰链a12转动，铲吊杆11将铲体10上的铲刀8一端抬起或放下，调节铲刀8的高度，油缸a4驱动的振动铲变角度调节，改变了现有振动铲为固定角度的现状。在挖掘之处，采用较大的入土角获得理想的挖深，到达深度后，改用较小的入土角前进挖掘，获得较小的挖掘阻力。
30.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。