一种用于森林火灾救援机器人防失火智能化装置的制作方法

1.本发明涉及人工智能机器人的技术领域，具体为一种用于森林火灾救援机器人防失火智能化装置。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，人工智能机器人能够提高人们在危险场合的安全性，作为森林最常见的自然灾害火灾，每年都会给人们带来巨大的经济和财产损失，当森林火灾发生时人们通过森林火灾救援设备以及先进的救援机器人进行救援，但是现有的救援机器人在使用时难以实时自动检测自身的温度，这样就会使得救援机器人特别容易被森林火灾的高温损坏，进而使得降低了救援的效率，甚至损坏救援设备，难以及时完成救援工作，使得火灾造成更大的生命财产损失。
3.所以针对这些问题，我们需要一种用于森林火灾救援机器人防失火智能化装置来解决。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于森林火灾救援机器人防失火智能化装置，具备自动检测、自动灭火、保护救援设备、提高效率的优点，解决了现有的救援机器人在使用时难以实时自动检测自身的温度，这样就会使得救援机器人特别容易被森林火灾的高温损坏，进而使得降低了救援的效率，甚至损坏救援设备，难以及时完成救援工作，使得火灾造成更大的生命财产损失的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述自动检测、自动灭火、保护救援设备、提高效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于森林火灾救援机器人防失火智能化装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有检测壳，检测壳的表面开设有进气口，检测壳的内部固定连接有双金属条，检测壳的内部固定连接有触板，外壳的内部活动连接有连杆一，连杆一的外部活动连接有连杆二，外壳的内部活动连接有摆杆，摆杆的外部活动连接有传动杆，外壳的内部活动连接有摆板，外壳的内部活动连接有转轮，转轮的外部固定连接有连接板，连接板的外部固定连接有套筒，套筒的内侧固定连接有线圈，套筒的内侧活动连接有电磁铁，电磁铁的外部固定连接有喷洒板，外壳的内部固定连接有存储罐，存储罐的外部固定连接有电磁泵。
8.优选的，所述外壳的表面开设有结构口，结构口的数量不少于十五个，所有结构口均匀分布在外壳的表面，进气口的数量不少于六个，所有进气口均匀分布在检测壳的表面。
9.优选的，所述双金属条由两个热膨胀系数不同的金属组成，双金属条与进气口的位置相对应且规格相匹，触板与双金属条的位置相对应且规格相匹。
10.优选的，所述连杆一的两端分别活动连接在外壳的内部和连杆二的外部，连杆二
的两端分别活动连接在连杆一的外部和摆杆的外部。
11.优选的，所述传动杆与摆板的位置相对应且规格相匹配，传动杆与转轮的位置相对应且规格相匹配，套筒与传动杆的位置相对应且规格相匹配，线圈与电磁铁的位置相对应且规格相匹配。
12.优选的，所述喷洒板的表面开设有喷口，喷口的数量不少于六个，所有喷口均匀分布在喷洒板的表面，存储罐的内部添加有干粉灭火剂，电磁泵与喷洒板通过软管活动连接，电磁泵通电后会使得其内部形成通道，进而使得干粉灭火剂可以从通道内部流出。
13.优选的，所述触板、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，线圈、电磁铁均与外部电源电连接，连杆一与驱动电源电连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种用于森林火灾救援机器人防失火智能化装置，具备以下有益效果：
16.1、该用于森林火灾救援机器人防失火智能化装置，通过检测壳、进气口、双金属条、触板、喷洒板、存储罐、电磁泵之间的相互作用下，可以使得当救援机器人进行森林火灾救援遇到高温场景时在双金属条、触板、喷洒板之间的相互配合下能够自动检测高温并及时自动进行防火降温作业，进而有效的保护了救援设备以及救援机器人，提高了救援机器人的救援作业的时间。
17.2、该用于森林火灾救援机器人防失火智能化装置，通过检测壳、进气口、双金属条、触板、连杆一、连杆二、摆杆、传动杆、摆板、转轮、连接板、套筒、线圈、电磁铁、喷洒板、存储罐、电磁泵之间的相互作用下，可以使得救援机器人在救援森林火灾现场的作业效率显著的提高，从而有效提高救援的反应速度和救援效率，同时也能在森林火灾发生的初期就能迅速且高质量的完成救援工作，保障了受灾人员的生命安全和财产安全，同时也能提高救援机器人的实用性和智能化水平。
附图说明
18.图1为本发明内部局部剖视结构示意图；
19.图2为本发明图1中a处结构示意图；
20.图3为本发明图1中b处结构示意图；
21.图4为本发明图1中c处结构示意图；
22.图5为本发明图1中d处结构示意图。
23.图中：1、外壳；2、检测壳；3、进气口；4、双金属条；5、触板；6、连杆一；7、连杆二；8、摆杆；9、传动杆；10、摆板；11、转轮；12、连接板；13、套筒；14、线圈；15、电磁铁；16、喷洒板；17、存储罐；18、电磁泵。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1
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5，一种用于森林火灾救援机器人防失火智能化装置，包括外壳1，外壳1的外部固定连接有检测壳2，检测壳2的表面开设有进气口3，外壳1的表面开设有结构口，结构口的数量不少于十五个，所有结构口均匀分布在外壳1的表面，进气口3的数量不少于六个，所有进气口3均匀分布在检测壳2的表面，检测壳2的内部固定连接有双金属条4，双金属条4由两个热膨胀系数不同的金属组成，双金属条4与进气口3的位置相对应且规格相匹，触板5与双金属条4的位置相对应且规格相匹。
26.检测壳2的内部固定连接有触板5，外壳1的内部活动连接有连杆一6，连杆一6的外部活动连接有连杆二7，外壳1的内部活动连接有摆杆8，连杆一6的两端分别活动连接在外壳1的内部和连杆二7的外部，连杆二7的两端分别活动连接在连杆一6的外部和摆杆8的外部，摆杆8的外部活动连接有传动杆9，外壳1的内部活动连接有摆板10，外壳1的内部活动连接有转轮11，转轮11的外部固定连接有连接板12，连接板12的外部固定连接有套筒13，套筒13的内侧固定连接有线圈14，套筒13的内侧活动连接有电磁铁15，传动杆9与摆板10的位置相对应且规格相匹配，传动杆9与转轮11的位置相对应且规格相匹配，套筒13与传动杆9的位置相对应且规格相匹配，线圈14与电磁铁15的位置相对应且规格相匹配，电磁铁15的外部固定连接有喷洒板16，外壳1的内部固定连接有存储罐17，存储罐17的外部固定连接有电磁泵18，通过检测壳2、进气口3、双金属条4、触板5、喷洒板16、存储罐17、电磁泵18之间的相互作用下，可以使得当救援机器人进行森林火灾救援遇到高温场景时在双金属条4、触板5、喷洒板16之间的相互配合下能够自动检测高温并及时自动进行防火降温作业，进而有效的保护了救援设备以及救援机器人，提高了救援机器人的救援作业的时间。
27.喷洒板16的表面开设有喷口，喷口的数量不少于六个，所有喷口均匀分布在喷洒板16的表面，存储罐17的内部添加有干粉灭火剂，电磁泵18与喷洒板16通过软管活动连接，电磁泵18通电后会使得其内部形成通道，进而使得干粉灭火剂可以从通道内部流出，触板5、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，线圈14、电磁铁15均与外部电源电连接，连杆一6与驱动电源电连接，通过检测壳2、进气口3、双金属条4、触板5、连杆一6、连杆二7、摆杆8、传动杆9、摆板10、转轮11、连接板12、套筒13、线圈14、电磁铁15、喷洒板16、存储罐17、电磁泵18之间的相互作用下，可以使得救援机器人在救援森林火灾现场的作业效率显著的提高，从而有效提高救援的反应速度和救援效率，同时也能在森林火灾发生的初期就能迅速且高质量的完成救援工作，保障了受灾人员的生命安全和财产安全，同时也能提高救援机器人的实用性和智能化水平。
28.本装置开始启用，当救援机器人进入火灾现场时高温气体通过进气口3进入检测壳2的内部并使得双金属条4受热膨胀弯曲直至与触板5接触，进而控制中枢控制驱动电源驱动连杆一6转动和控制外部电源给线圈14、电磁铁15、电磁泵18通电，连杆一6转动带动连杆二7转动，连杆二7转动带动摆杆8转动，摆杆8转动带动传动杆9转动，传动杆9转动在摆板10的作用下带动转轮11转动，转轮11转动带动连接板12转动，连接板12转动带动套筒13转动，套筒13转动带动线圈14、电磁铁15、喷洒板16转动，同时电磁泵18通电运行将存储罐17内部干粉灭火剂通过软管输送到喷洒板16的内部并通过喷口喷洒到救援机器人的表面，与此同时线圈14通电产生电磁场，电磁铁15通电在线圈14的电磁场中受到安培力的作用下而转动，电磁铁15转动带动喷洒板16转动，喷洒板16转动将干粉灭火剂均匀喷洒在救援机器人的表面。
29.当救援机器人的表面温度恢复正常，同理双金属条4收缩直至与触板5分离，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动连杆一6转动和控制外部电源停止给线圈14、电磁铁15、电磁泵18通电，同理连杆一6停止转动，线圈14停止产生电磁场，电磁铁15停止转动，电磁泵18停止运行。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。