一种电控双限位装置的制作方法

1.本发明属于限位装置技术领域，特别涉及一种电控双限位装置。


背景技术：

2.目前，随着科学技术的不断发展和新技术的推广应用，设备的自动化水平越来越高，机械之间先对位置的确定或各机械部件之间动作的限定需各式各样的限位装置进行实现。现已有限位装置主要为单一功能机械限位或传感器式电子限位，机械限位结构为固定式，依靠机械之间相互接触实现限位作用，传感式电子限位多利用传感器感应并传输电子信号，控制器利用传输的信号判断设备机械之间的相对位置，从而实现各零部件的相对运动，机械限位主要依靠各零部件间相互接触，结构相对固定，无法灵活操作限位装置与各零部件。传感器式电子限位如果相应的传感器故障，则机械间运动相对失灵或失去保护作用


技术实现要素：

3.本发明提出一种电控双限位装置，采用电控与机械相结合的方式，用于机械之间相对位置的固定及释放、转盘之间的相对转动。
4.本发明的技术方案是这样实现的：一种电控双限位装置，包括：
5.限位装置安装底板，横向设置且其顶部开设有第一凹槽；
6.工作转盘，转动设置在限位装置安装底板的顶部，用于承载零部件且带动零部件在限位装置安装底板的顶部转动；
7.第一限位组件，固定设置在工作转盘的顶部，用于将工作转盘承载的零部件进行限位固定；
8.限位翘板总成，转动设置在第一凹槽内且位于工作转盘的底部且与第一限位组件的底部接触，用于解除第一限位组件对零部件的限位固定；
9.第二限位组件，固定设置在限位装置安装底板上且位于第一凹槽一侧，用于与限位翘板总成的右侧表面接触控制限位翘板在第一凹槽内的转动角度。
10.零部件放置在工作转盘表面，通过工作转盘表面的第一限位组件将零部件进行限位固定，限位固定好的零部件随着工作转盘的转动在限位装置安装底板表面转动，待第一限位组件随着转盘转动到第二限位组件处时，第二限位组件动作将限位翘板总成右端向下压，此时限位翘板总成的左端翘起插入到第一限位组件的底部且与第一限位组件的底部接触设置，由于第二限位组件和第一限位组件之间的接触，实现第一限位组件和第二限位组件的相对固定，因此工作转盘被固定在限位装置安装底板的上方，此时第二限位组件将限位翘板总成右端下压，限位翘板总成的左端翘起将第一限位组件向上顶，第一限位组件在工作转盘的表面转动从而解除第一限位组件限位固定的零部件。
11.作为一种优选的实施方式，工作转盘的右侧开设有通孔，限位翘板总成的顶部活动设置在通孔内，通过工作转盘上开设有通孔，待工作转盘的通孔转动到限位翘板总成顶部的右端时，限位翘板总成插入到通孔内，实现工作转盘的限位固定。
12.作为一种优选的实施方式，限位翘板总成包括两端高中部低且呈“v”字型的翘板，翘板的左端一体设置有第一限位圆块，第一限位圆块活动设置在第一限位组件的底部，第一限位圆块的右侧间隔设置有第二限位圆块，翘板内活动设置有复位弹簧，第二限位圆块活动设置在复位弹簧顶部且与复位弹簧接触设置，限位翘板最低处开设有第一圆孔，第一圆孔内设置有第一螺栓，第一螺栓的前后两端分别与第一凹槽的前后两侧壁固定连接，限位翘板为转盘限位的装置以及限位块解除限位的工作装置。限位翘板前段设有两个不同高度的限位圆块，第一限位圆块的作用为解除与其接触的第一限位组件，当限位翘板受第二限位组件作用时，第一限位圆块与第一调节组件的底部接触，将第一限位组件向上顶起，从而解除限位；第二限位圆块的作用为限制工作圆盘的转动，当运行锁止命令时，第二限位组件与限位翘板接触，限位翘板向上翘起，因第二限位圆块下装有复位弹簧，故弹簧受压缩，当工作转盘转到第二限位圆块位置时，限位圆块在复位弹簧的作用下向上弹起，将第二限位圆块送入工作转盘的通孔内，达到限制转盘转动的作用，限位翘板中间设有安装第二螺栓的第一圆孔，方便限位翘板在底板内的转动。
13.作为一种优选的实施方式，第一限位组件包括限位块安装座，限位块安装座的右侧开设有第二凹槽，第二凹槽的左侧开放且其内转动设置有限位块，限位块的左部开设有竖向的第二圆孔，第二圆孔内部固定设置有固定螺栓，固定螺栓的底部位于通孔内，在需要将第一限位组件限位的零部件进行解除时，限位翘板总成向上翘起，第一限位圆块与固定螺栓的底部接触，将固定螺栓向上顶，带动限位块中的第一块体在限位块安装座内转动，解除对零部件的限位固定。
14.作为一种优选的实施方式，限位块包括一体成型的第一块体和第二块体，第一块体设置在第二凹槽内，第二块体呈倒“j”型且其底部垂直设置在第一块体顶部的右侧，第一块体的右部开设有第三圆孔，第三圆孔内设置有第二螺栓且第二螺栓的前后两侧分别与第二凹槽的前后两侧壁一体成型，在需要对零部件进行限位固定时，将零部件的一端卡在第二块体处，由于零部件的两端分别与第二块体和工作转盘表面解除，实现零部件通过第一限位组件进行限位的目的。
15.作为一种优选的实施方式，第二限位组件包括电机，电机固定设置在第一凹槽的后侧，电机的转轴上固定设置有限位凸型块，限位凸型块的底部为平面，限位凸型块底部右侧为弧形面，限位凸型块的下部位于第一凹槽内，通过电机控制限位凸型块与限位翘板接触面积，实现对限位翘板的控制。
16.采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
17.1、限位装置可以一体多用，同时限制多个部件的运动；
18.2、电控与机械控制相结合，保证工作效率的同时可保证限位的安全性；
19.3、本装置限位灵活，应急解除方便，结构小巧，可单独使用，不受其他控制系统的影响。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为图1的俯视图；
23.图3为图1的俯视图；
24.图4为图3中a－a的截面示意图；
25.图5为图4中b部分的放大结构示意图；
26.图6为本装置承载零部件的结构示意图；
27.图7为图6的侧视图；
28.图8为限位块安装座的结构示意图；
29.图9为限位翘板总成的结构示意图；
30.图10为限位凸型块的结构示意图。
31.图中，1－限位装置安装底板；2－工作转盘；3－第一限位组件；4－限位翘板总成；5－第二限位组件；11－第一凹槽；21－通孔；31－限位块安装座；41－限位翘板；42－第一限位圆块；43－第二限位圆块；51－电机；52－限位凸型块；311－第二凹槽；312－限位块；313－固定螺栓；411－复位弹簧；412－第一圆孔；413－第一螺栓；3121－第二圆孔；3122－第一块体；3123－第二块体；3124－第三圆孔； 3125－第二螺栓。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.如图1～图10所示，一种电控双限位装置，包括：
34.限位装置安装底板1，横向设置且其顶部开设有第一凹槽11；
35.工作转盘2，转动设置在限位装置安装底板1的顶部，用于承载零部件且带动零部件在限位装置安装底板1的顶部转动；
36.第一限位组件3，固定设置在工作转盘2的顶部，用于将工作转盘2承载的零部件进行限位固定；
37.限位翘板总成4，转动设置在第一凹槽11内且位于工作转盘2的底部且与第一限位组件3的底部接触，用于解除第一限位组件3对零部件的限位固定；
38.第二限位组件5，固定设置在限位装置安装底板1上且位于第一凹槽11一侧，用于与限位翘板总成4的右侧表面接触控制限位翘板41在第一凹槽11内的转动角度。
39.零部件放置在工作转盘2表面，通过工作转盘2表面的第一限位组件3将零部件进行限位固定，限位固定好的零部件随着工作转盘2的转动在限位装置安装底板1表面转动，待第一限位组件3随着转盘转动到第二限位组件5处时，第二限位组件5动作将限位翘板总成4右端向下压，此时限位翘板总成4的左端翘起插入到第一限位组件3的底部且与第一限位组件3的底部接触设置，由于第二限位组件5和第一限位组件3之间的接触，实现第一限位组件3和第二限位组件5的相对固定，因此工作转盘2被固定在限位装置安装底板1的上方，此时第二限位组件5将限位翘板总成4右端下压，限位翘板总成4的左端翘起将第一限位组
件3向上顶，第一限位组件3在工作转盘2的表面转动从而解除第一限位组件3限位固定的零部件。
40.工作转盘2的右侧开设有通孔2，限位翘板总成4的顶部活动设置在通孔2 内，通过工作转盘2上开设有通孔2，待工作转盘2的通孔2转动到限位翘板总成4顶部的右端时，限位翘板总成4插入到通孔2内，实现工作转盘2的限位固定。
41.限位翘板总成4包括两端高中部低且呈“v”字型的翘板，翘板的左端一体设置有第一限位圆块42，第一限位圆块42活动设置在第一限位组件3的底部，第一限位圆块42的右侧间隔设置有第二限位圆块43，翘板内活动设置有复位弹簧411，第二限位圆块43活动设置在复位弹簧411顶部且与复位弹簧411接触设置，限位翘板41最低处开设有第一圆孔412，第一圆孔412内设置有第一螺栓413，第一螺栓413的前后两端分别与第一凹槽11的前后两侧壁固定连接，限位翘板41为转盘限位的装置以及限位块312解除限位的工作装置。限位翘板 41前段设有两个不同高度的限位圆块，第一限位圆块42的作用为解除与其接触的第一限位组件3，当限位翘板41受第二限位组件5作用时，第一限位圆块42 与第一调节组件的底部接触，将第一限位组件3向上顶起，从而解除限位；第二限位圆块43的作用为限制工作圆盘的转动，当运行锁止命令时，第二限位组件5与限位翘板41接触，限位翘板41向上翘起，因第二限位圆块43下装有复位弹簧411，故复位弹簧411受压缩，当工作转盘2转到第二限位圆块43位置时，限位圆块在复位弹簧411的作用下向上弹起，将第二限位圆块43送入工作转盘2的通孔2内，达到限制转盘转动的作用，限位翘板41中间设有安装第二螺栓3125的第一圆孔412，方便限位翘板41在底板内的转动。
42.第一限位组件3包括限位块312安装座31，限位块312安装座31的右侧开设有第二凹槽311，第二凹槽311的左侧开放且其内转动设置有限位块312，限位块312的左部开设有竖向的第二圆孔3121，第二圆孔3121内部固定设置有固定螺栓313，固定螺栓313的底部位于通孔2内，在需要将第一限位组件3限位的零部件进行解除时，限位翘板总成4向上翘起，第一限位圆块42与固定螺栓 313的底部接触，将固定螺栓313向上顶，带动限位块312中的第一块体3122 在限位块312安装座31内转动，解除对零部件的限位固定。
43.限位块312包括一体成型的第一块体3122和第二块体3123，第一块体3122 设置在第二凹槽311内，第二块体3123呈倒“j”型且其底部垂直设置在第一块体3122顶部的右侧，第一块体3122的右部开设有第三圆孔3124，第三圆孔 3124内设置有第二螺栓3125且第二螺栓3125的前后两侧分别与第二凹槽311 的前后两侧壁一体成型，在需要对零部件进行限位固定时，将零部件的一端卡在第二块体3123处，由于零部件的两端分别与第二块体3123和工作转盘2表面解除，实现零部件通过第一限位组件3进行限位的目的。第二限位组件5包括电机51，电机51固定设置在凹槽的后侧，电机51的转轴上固定设置有限位凸型块52，限位凸型块52的底部为平面，限位凸型块52底部右侧为弧形面，限位凸型块52的下部位于凹槽内，通过电机51控制限位凸型块52与限位翘板 41接触面积，实现对限位翘板41的控制。
44.限位翘板总成4由第一限位圆块42、第二限位圆块43、复位弹簧411、第一螺栓413、限位翘板41组成。限位翘板41为工作转盘2限位的装置以及限位块312解除限位的工作装置。限位翘板41前段设有两个不同高度的限位圆块，第一限位圆块42的作用为解除与其接触的限位块312，当限位翘板41受限位凸型块52作用时，第一限位圆块42与限位块312的固定螺栓313接触，将限位块312向上顶起，从而解除限位；第二限位圆块43的作用为限制工作
转盘2的转动，当运行锁止命令时，限位凸型块52与翘板接触，限位翘板41向上翘起，因第二限位圆块43下装有复位弹簧411，故弹簧受压缩，当转盘转到第二限位圆块43位置时，第二限位圆块43在复位弹簧411的作用下向上弹起，将第二限位圆块43送入转盘预留通孔2内，达到限制转盘转动的作用。限位翘板41 中间设有安装固旋转固定螺栓313第一螺栓413，方便限位翘板41在底板内的转动。
45.限位块312中的第二块体3123设计为j型结构，第一块体3122左侧设置有第二圆孔3121，用来调节第一块体3122的俯仰角度，以满足不同零部件的限位使用要求；底部后段设有第三圆孔3124，用来固定限位块312，并能使其第二螺栓3125进行一定角度的转动；限位块312上部加工倒角，为了方便限位块 312与限位件接触时能顺利的绕旋转螺栓转动，上部限位块312可根据限位件的大小内凹一定角度，以更好的配合限位件进行限位。
46.限位块312安装座31采用u型结构，顶部设有固定螺栓313安装孔，用于将限位块312固定于转盘上；两侧设有旋转螺栓安装孔，用于固定限位块312，同时使限位块312绕螺栓旋转；u字型中间为限位块312活动区域限位块312安装于中间凹槽内适当位置，使限位块312在运动过程中避免与安装座凹槽后侧干涉。
47.限位凸型块52是连接电机51与限位翘板41的结构，上部设有电机51连接口，用于与电机51相连，电机51的两个工作状态分别对应限位凸型块52的两个工作部位a和b，当限位装置处于锁止转盘工作状态时，限位凸型块52工作部位a与限位翘板41接触，限位翘板41对应部位与转盘限位孔接触限位，当解锁限位块312工作状态时，限位凸型块52工作部位b与限位翘板41接触，使得限位翘板41进一步转动，带动限位块312向上运动，解除工作部件的限位。
48.本装置可用遥控设备控制图中电机51工作，电机51由两个限位工作点a 和b，分别对应限位凸型块52不同的位置，限位凸型块52控制限位翘板41绕第一螺栓413旋转，限位翘板41的不同旋转角度分别控制第一限位圆块42、第二限位圆块43限制不同工作部件，其中第一限位圆块42控制限位块312的松开，第二限位圆块43控制工作转盘2的旋转。
49.操纵遥控按钮，当打到锁紧时，限位翘板41翘起，当旋转盘转到该位置时，限位块312在复位弹簧411的作用下进入转盘预留通孔2，从而限制转盘的转动；当遥控释放按钮时，限位凸型块52压动翘板进一步上翘，第一限位圆块42顶住固定螺栓313带动限位块312绕第二螺栓3125转动，从而释放被限位块312 限制住的零部件，实现解锁限位；操作遥控松开按钮时，限位凸型块52与翘板脱离接触，限位翘板41前端与固定板平行，限位取消，转盘恢复转动。限位块 312为自动限位结构，当工作部件接触限位块312上端时，限位块312绕螺栓转动，工作部件运动到限位块312凹槽内部，从而限制零部件的活动。
50.当遥控器或者电机51故障时，也可人工解除限位。操作方法为：手动按压翘板，使第一限位圆块42与限位调节螺栓接触，从而解除限位。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直
接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
52.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。