作业信息的确定方法、装置及作业设备与流程

技术特征：
1.一种作业信息的确定方法，其特征在于，应用于作业设备，所述方法包括：获取所述作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，所述整体作业面包括至少一个待作业面；根据所述距离确定各所述待作业面的尺寸；根据各所述尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，所述目标作业面属于所述至少一个待作业面。2.如权利要求1所述的作业信息的确定方法，其特征在于，所述根据各所述尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，包括：根据所述作业需求从所述至少一个待作业面中确定目标作业面，并确定所述目标作业面的目标尺寸；根据所述目标尺寸确定实际的作业信息；解析所述作业需求得到理论的作业信息；确定所述实际的作业信息和所述理论的作业信息之间的信息契合度；将所述实际的作业信息和所述信息契合度共同作为所述目标作业信息。3.如权利要求1所述的作业信息的确定方法，其特征在于，所述获取所述作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，包括：确定所述作业设备的当前位置；对所述整体作业面进行划分，得到多个作业面单元；根据所述当前位置，获取所述作业设备与各所述作业面单元之间的距离。4.如权利要求3所述的作业信息的确定方法，其特征在于，所述根据所述当前位置，获取所述作业设备与各所述作业面单元之间的距离，包括：以所述当前位置为起点，以设定间隔为步进逐步控制所述作业设备以与所述整体作业面平行的方向移动；在每次移动所述设定间隔时获取所述作业设备与各所述作业面单元之间的距离。5.如权利要求3所述的作业信息的确定方法，其特征在于，所述根据所述距离确定各所述待作业面的尺寸，包括：确定所述待作业面所覆盖的作业面单元；读取所述所覆盖的每个作业面单元与所述作业设备的距离；根据各所述作业面单元与所述作业设备的距离确定各所述待作业面的尺寸。6.如权利要求2-5任一项所述的作业信息的确定方法，其特征在于，所述根据所述目标尺寸确定实际的作业信息，包括：根据所述目标尺寸确定所述目标作业面的面积数据，从而将所述面积数据作为所述实际的作业信息。7.一种作业信息的确定装置，其特征在于，应用于作业设备，所述装置包括：获取模块，用于获取所述作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，所述整体作业面包括至少一个待作业面；第一确定模块，用于根据所述距离确定各所述待作业面的尺寸；第二确定模块，用于根据各所述尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，所述目标作业面属于所述至少一个待作业面。
8.如权利要求7所述的作业信息的确定装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：根据所述作业需求从所述至少一个待作业面中确定目标作业面，并确定所述目标作业面的目标尺寸；根据所述目标尺寸确定实际的作业信息；解析所述作业需求得到理论的作业信息；确定所述实际的作业信息和所述理论的作业信息之间的信息契合度；将所述实际的作业信息和所述信息契合度共同作为所述目标作业信息。9.如权利要求7所述的作业信息的确定装置，其特征在于，所述获取模块，包括：确定子模块，用于确定所述作业设备的当前位置；划分子模块，用于对所述整体作业面进行划分，得到多个作业面单元；获取子模块，用于根据所述当前位置，获取所述作业设备与各所述作业面单元之间的距离。10.一种作业设备，其特征在于，包括：如上述权利要求7-9任一项所述的作业信息的确定装置。

技术总结
本发明提出一种作业信息的确定方法、装置及作业设备，该方法包括获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面；根据距离确定各待作业面的尺寸；根据各尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，目标作业面属于至少一个待作业面。本发明能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。果。果。


技术研发人员：王宇飞 舒远 曹国 皮凯 陈钊 陈键钊 王斌 郭联波 林浩佳 夏环俊 邱红波 魏琦童
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2020.04.13
技术公布日：2021/10/21