装夹夹具及减速器制造设备的制作方法

1.本实用新型涉及谐波减速器技术领域，特别是涉及装夹夹具及减速器制造设备。


背景技术：

2.谐波减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控的弹性形变波来实现运动和动力传递的装置，其一般由波发生器、柔轮、交叉滚子轴承和刚轮组成。交叉滚子轴承设置在柔轮与刚轮之间并与刚轮固定连接。由于谐波减速器传动相对一般齿轮传动来说，具有回差小、传动比大、结构简单和运动精度高等优点，被得到了越来越广泛的应用。然而在谐波减速器的交叉滚子轴承与柔轮在安装过程中，二者极易出现安装偏心的情况，而二者一旦安装出现偏心，谐波减速器在运转过程中，柔轮的齿部就会加剧磨损且温度升高，并产生异响和窜动情况，严重时会导致柔轮发生断裂，大大影响了谐波减速器的传动精度，效率和使用寿命。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对谐波减速器在安装过程中，交叉滚子轴承与柔轮出现偏心情况的技术问题，提供一种装夹夹具。
4.一种装夹夹具，其包括：
5.底板，所述底板设有装夹部，所述装夹部用于装夹谐波减速器；
6.夹紧组件，所述夹紧组件包括多个夹紧件，多个所述夹紧件沿所述装夹部的周向间隔设置，至少一个所述夹紧件设置于其他所述夹紧件的相对侧，且至少一个所述夹紧件能够相对所述装夹部做靠近运动和远离运动，所述夹紧件的外壁能够抵接于所述谐波减速器的交叉滚子轴承外壁和柔轮外壁。
7.在其中一个实施例中，所述装夹夹具还包括调节组件，所述调节组件的一侧连接于所述夹紧件，所述调节组件用于驱动所述夹紧件相对所述装夹部做靠近运动和远离运动。
8.在其中一个实施例中，所述调节组件包括调节柱和垫块；
9.所述调节柱的一侧连接于所述夹紧件，所述调节柱的另一侧螺纹旋接于所述垫块，所述垫块安装于所述底板，所述调节柱能够绕其自身轴线转动，所述调节柱能够相对所述垫块沿所述调节柱的轴向移动，所述夹紧件与所述调节柱同步移动。
10.在其中一个实施例中，多个所述夹紧件包括第一夹紧件和第二夹紧件；
11.所述第一夹紧件相对所述底板固定，所述第二夹紧件相对所述底板移动，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件沿所述装夹部的周向间隔设置，且所述第二夹紧件设置于所述第一夹紧件的相对侧，所述第二夹紧件能够相对所述装夹部做靠近运动和远离运动，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的外壁均能够抵接于所述谐波减速器的交叉滚子轴承外壁和柔轮外壁。
12.在其中一个实施例中，所述第一夹紧件包括第一固定块和第二固定块；
13.所述第一固定块和所述第二固定块相对且间隔设置，所述第二夹紧件设置于所述第一固定块和所述第二固定块交叉处的相对侧，所述第一固定块与所述第二固定块的外壁均能够抵接于所述交叉滚子轴承外壁和所述柔轮外壁。
14.在其中一个实施例中，所述装夹夹具还包括导向件，所述底板背离所述第二夹紧件的一侧开设有导向槽，所述导向件容设于所述导向槽并与所述第二夹紧件连接，所述导向件能够与所述第二夹紧件同步移动。
15.在其中一个实施例中，所述装夹夹具还包括连接件，所述导向槽为长条孔，所述连接件的一端连接于所述导向件，所述连接件的另一端连接于所述第二夹紧件，所述连接件能够与所述第二夹紧件同步沿所述长条孔的长度方向移动。
16.在其中一个实施例中，所述夹紧件朝向所述交叉滚子轴承外壁和所述柔轮外壁的一侧具有弧形抵接面，且所述弧形抵接面与所述底板垂直。
17.在其中一个实施例中，所述装夹部为装夹槽，所述装夹槽沿所述底板厚度的方向凹陷，所述装夹槽与所述谐波减速器间隙配合。
18.本实用新型还提供一种减速器制造设备，能够解决上述至少一个技术问题。
19.本实用新型提供的减速器制造设备，包括至少一个上述的装夹夹具。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供的一种装夹夹具，其包括底板和夹紧组件。底板设有装夹部，装夹部用于装夹谐波减速器；夹紧组件包括多个夹紧件，多个夹紧件沿装夹部的周向间隔设置，至少一个夹紧件设置于其他夹紧件的相对侧；至少一个夹紧件能够相对装夹部做靠近运动和远离运动，夹紧件的外壁能够抵接于谐波减速器的交叉滚子轴承外壁和柔轮外壁。
22.当对谐波减速器进行装夹时，由于交叉滚子轴承本身加工精度高，尺寸稳定，通过交叉滚子轴承做定位件，然后将柔轮套设于交叉滚子轴承的内圈，柔轮外圈的直径与交叉滚子轴承的外径大小相同，此时通过调整夹紧件与装夹槽之间的距离，使得夹紧件的外壁能够抵紧交叉滚子轴承外壁或柔轮外壁，由于至少一个夹紧件设置于其他夹紧件的相对侧，当交叉滚子轴承与柔轮出现较大偏心的情况时，至少一个夹紧件抵紧柔轮外壁，并施加给柔轮外壁一个力，当夹紧件发生移动时，能够推动柔轮相对交叉滚子发生移动，进而调整交叉滚子轴承与柔轮之间的距离，当柔轮移动至与交叉滚子轴承的轴线重合时，此时全部的夹紧件的外壁抵接于交叉滚子轴承外壁和柔轮外壁，此时柔轮不再发生移动。通过此种安装方式，使得交叉滚子轴承的轴线与柔轮的轴线能更大程度的同轴，保证了交叉滚子轴承与柔轮的同心度。大大降低了交叉滚子轴承与柔轮安装出现较大偏心的情况，使得柔轮不易发生断裂，提高了谐波减速器的传动精度、效率和使用寿命。
23.本实用新型还提供一种减速器制造设备，包括至少一个上述的装夹夹具，能够实现上述至少一个技术效果。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施例提供的装夹夹具的第一示意图；
25.图2为图1所示的装夹夹具的第二示意图；
26.图3为图2所示的装夹夹具的a处的局部放大图；
27.图4为图1所示的装夹夹具的底板的第一示意图；
28.图5为图1所示的装夹夹具的底板的第二示意图；
29.图6为图1所示的装夹夹具在装夹谐波减速器的示意图；
30.图7为谐波减速器装夹完成的主视图；
31.图8为谐波减速器装夹完成的剖视图。
32.附图标记：100
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底板；110
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装夹槽；120
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导向槽；130
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第一安装孔；210
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第一固定块；220
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第二固定块；230
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第二夹紧件；231
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第一连接孔；300
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调节柱；400
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垫块；500
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导向件；510
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第二连接孔；600
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谐波减速器；610
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刚轮；620
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交叉滚子轴承；621
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第三安装孔；630
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柔轮；631
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第四安装孔。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。
39.参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的装夹夹具的示意图，本实用新型一实施例提供的装夹夹具，包括底板100和夹紧组件。底板100设有装夹部，装夹部用于装夹谐波减速器600；夹紧组件包括多个夹紧件，多个所述夹紧件沿所述装夹部的周向间隔设置，至少一个所述夹紧件设置于其他所述夹紧件的相对侧，且至少一个所述夹紧件能够相对所述装夹部做靠近运动和远离运动，所述夹紧件的外壁能够抵接于所述谐波减速器600的交叉滚子轴承620外壁和柔轮630外壁。
40.当对谐波减速器600进行装夹时，由于交叉滚子轴承620本身加工精度高，尺寸稳定，通过交叉滚子轴承620做定位件，然后将柔轮630套设于交叉滚子轴承620的内圈，柔轮630外圈的直径与交叉滚子轴承620的外径大小相同，此时通过调整夹紧件与装夹槽110之间的距离，使得夹紧件的外壁能够抵紧交叉滚子轴承620外壁或柔轮630外壁，由于至少一个夹紧件设置于其他夹紧件的相对侧，当交叉滚子轴承620与柔轮630出现较大偏心的情况时，至少一个夹紧件抵紧柔轮630外壁，并施加给柔轮630外壁一个力，当夹紧件发生移动时，能够推动柔轮630相对交叉滚子发生移动，进而调整交叉滚子轴承620与柔轮630之间的距离，当柔轮630移动至与交叉滚子轴承620的轴线重合时，此时全部的夹紧件的外壁抵接于交叉滚子轴承620外壁和柔轮630外壁，此时柔轮630不再发生移动。通过此种安装方式，使得交叉滚子轴承620的轴线与柔轮630的轴线能更大程度的同轴，保证了交叉滚子轴承620与柔轮630的同心度。大大降低了交叉滚子轴承620与柔轮630安装出现较大偏心的情况，使得柔轮630不易发生断裂，提高了谐波减速器600的传动精度、效率和使用寿命。
41.以下针对装夹夹具的结构进行具体地描述。参阅图2
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图8，图2示出了图1所示的装夹夹具的第二示意图；图3示出了图2所示的装夹夹具的a处的局部放大图；图4示出了图1所示的装夹夹具的底板100的第一示意图；图5示出了图1所示的装夹夹具的底板100的第二示意图；图6示出了图1所示的装夹夹具在装夹谐波减速器600的示意图；图7示出了谐波减速器600装夹完成的主视图；图8示出了谐波减速器600装夹完成的剖视图。
42.请参阅图7和图8，谐波减速器600一般由刚轮610、交叉滚子轴承620、柔轮630和连接件组成。其中，刚轮610的外径小于交叉滚子轴承620的外径，且刚轮610与交叉滚子轴承620固定连接；柔轮630与交叉滚子轴承620可拆卸连接。具体地，通过连接件穿过第三安装孔621并与第四安装孔631的孔壁可拆卸连接，来实现柔轮630与交叉滚子轴承620之间的连接。
43.本实用新型实施例提供的装夹夹具还包括调节组件，调节组件的一侧连接于夹紧件，调节组件用于驱动夹紧件相对装夹部做靠近运动和远离运动。
44.请参阅图1、图2和图6，在其中一个实施例中，调节组件包括调节柱300和垫块400。调节柱300的一侧连接于夹紧件，调节柱300的另一侧螺纹旋接于垫块400，垫块400安装于底板100，调节柱300能够绕其自身轴线转动，调节柱300能够相对垫块400沿调节柱300的轴向移动，夹紧件与调节柱300同步移动。
45.在其中一个实施例中，垫块400安装至底板100上，且垫块400上设置有螺纹孔，调节件螺纹旋接于该螺纹孔，调节柱300远离垫块400的一侧连接夹紧件，当调节柱300沿第一方向顺时针转动时，调节柱300驱动夹紧件相对装夹部做靠近运动，使得夹紧件的外壁能够抵紧交叉滚子轴承620外壁或柔轮630外壁，而当交叉滚子轴承620与柔轮630出现较大偏心
的情况时，至少一个夹紧件抵接柔轮630外壁，并施加给柔轮630外壁一个力，当夹紧件发生移动时，能够推动柔轮630相对交叉滚子轴承620发生移动，进而调整交叉滚子轴承620与柔轮630之间的距离，当柔轮630移动至与交叉滚子轴承620的轴承重合时，此时全部的夹紧件的外壁抵接于交叉滚子轴承620外壁和柔轮630外壁，此时柔轮630不再发生移动，此时通过连接件穿过第三安装孔621并与第四安装孔631的孔壁可拆卸连接，使得柔轮630与交叉滚子轴承620之间连接，完成谐波减速器600的安装。当谐波减速器600完成安装后，将调节柱300沿第一方向逆时针转动时，调节柱300驱动夹紧件相对装夹部做远离运动，使得夹紧件与交叉滚子轴承620外壁和柔轮630外壁分离，最后将装夹部内的安装好的谐波减速器600取出。通过本调节组件来调节交叉滚子轴承620与柔轮630之间的距离，使得交叉滚子轴承620的轴线与柔轮630的轴线能更大程度的同轴，保证了交叉滚子轴承620与柔轮630之间的同心度，大大降低了交叉滚子轴承620与柔轮630安装出现较大偏心的情况，使得柔轮630不易发生断裂，提高了谐波减速器600的传动精度、效率和使用寿命。
46.在其中另一个实施例中，当调节柱300沿第一方向逆时针转动，调节柱300相对装夹部做靠近运动，使得交叉滚子轴承620与柔轮630之间的距离能够得到调节，当二者实现同心后，通过连接件穿过第三安装孔621并与第四安装孔631的孔壁可拆卸连接，使得柔轮630与交叉滚子轴承620之间连接，完成谐波减速器600的安装。当谐波减速器600完成安装后，将调节柱300沿第一方向顺时针转动，调节柱300相对装夹部做远离运动，使得夹紧件与交叉滚子轴承620外壁和柔轮630外壁分离，最后将装夹部内的安装好的谐波减速器600取出。
47.请继续参阅图1、图2和图6，本实用新型一实施例提供的装夹夹具的多个夹紧件包括第一夹紧件和第二夹紧件230；第一夹紧件相对底板100固定，第二夹紧件230相对底板100移动，第一夹紧件和第二夹紧件230沿装夹部的周向间隔设置，且第二夹紧件230设置于第一夹紧件的相对侧，第二夹紧件230能够相对装夹部做靠近运动和远离运动，第一夹紧件和第二夹紧件230的外壁均能够抵接于谐波减速器600的交叉滚子轴承620外壁和柔轮630外壁。
48.具体地，第一夹紧件包括第一固定块210和第二固定块220；第一固定块210和第二固定块220相对且间隔设置，第一固定块210和第二固定块220通过第一安装孔130安装至底板100上，第二夹紧件230设置于第一固定块210和第二固定块220交叉处的相对侧，第一固定块210与第二固定块220的外壁均能够抵接于交叉滚子轴承620外壁和柔轮630外壁。当将谐波减速器600装夹至装夹部时，由于第一固定块210和第二固定块220相对底板100固定，且第一固定块210和第二固定块220的外壁能够与交叉滚子轴承620外壁和柔轮630外壁抵接，此时，只需要通过调节组件来调节第二夹紧件230相对谐波减速器600的距离，使得第二夹紧件230能够抵接交叉滚子轴承620外壁和柔轮630外壁即可，调节方法非常简单方便，且能够更大保证交叉滚子轴承620与柔轮630的同心度，减少了二者之间安装时出现较大偏心的情况。
49.请参阅图2、图3、图4和图5，本实用新型一实施例提供的装夹夹具还包括导向件500和连接件，底板100背离第二夹紧件230的一侧开设有导向槽120，导向槽120为长条孔，导向件500容设于导向槽120，连接件的一端连接于导向件500，连接件的另一端连接于第二夹紧件230，导向件500和连接件能够与第二夹紧件230同步沿长条孔的长度方向移动。
50.具体地，第二夹紧件230靠近底板100的一侧设置有第一连接孔231，导向件500靠近第二夹紧件230的一侧设置有第二连接孔510，连接件穿过第二连接孔510并与第一连接孔231的孔壁连接，使得导向件500与第二夹紧件230实现连接。
51.请参阅图1和图6，本实用新型一实施例提供的装夹夹具的夹紧件朝向交叉滚子轴承620外壁和柔轮630外壁的一侧具有弧形抵接面，且弧形抵接面与底板100垂直。由于弧形抵接面上每一点到装夹部中心的距离不同，所以通过弧形抵接面的外弧与交叉滚子轴承620外壁和柔轮630外壁抵接，能够适应更多尺寸大小的谐波减速器600的装夹，使得本装夹夹具的适用范围更广。
52.请参阅图1、图4和图6，本实用新型一实施例提供的装夹夹具的装夹部为装夹槽110，装夹槽110沿底板100厚度的方向凹陷，装夹槽110与谐波减速器600间隙配合。
53.具体地，将谐波减速器600放置在装夹槽110内部，并使得装夹槽110与谐波减速器600间隙配合，当谐波减速器600通过装夹夹具安装完毕后，能够更好的从装夹槽110内部取出。
54.在其中另一个实施例中，装夹部为装夹凸块，装夹凸块沿底板100厚度的方向凸起，装夹凸块与谐波减速器600间隙配合。当使用时，将谐波减速器600套设在装夹凸块上来完成安装。
55.本实用新型还提供一种减速器制造设备，包括至少一个上述的装夹夹具，能够解决上述至少一个技术问题。