一种桁架机械手的制作方法

1.本技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种桁架机械手。


背景技术：

2.桁架机械手是一种包含桁架和机械夹爪的搬运装置，现有技术中的桁架机械手包括支架、滑座和夹爪，支架为n字形，夹爪悬吊在支架的中心位置，滑座具有两组且相互平行的固定设置在地面上，支架的两端分别与两组滑座滑动连接。现有技术中的滑座横截面通常设置为燕尾槽形、顶角朝上的等腰三角形等，燕尾槽形的滑座虽然结构稳固，但是安装困难，只能将支架从滑座的端部入口插入。三角形的滑座虽然便于安装，但是不稳定，无法消除支架向上的震动位移。


技术实现要素：

3.本技术提供一种桁架机械手，用于解决现有技术中支架安装困难、与滑座配合的结构不稳定的问题。
4.为达到上述目的，本技术的实施例提出如下下技术方案：
5.一种桁架机械手，包括滑座和支架，所述支架的下端一体连接有滑板，所述滑板与竖直平面之间的夹角为45度，所述滑座的上表面设有滑槽，所述滑槽的开口朝向与所述滑板平行，所述滑板插接在所述滑槽内，所述滑板的外壁与所述滑槽的内壁滑动连接，所述滑座包括支撑块和牵引块，所述牵引块可拆卸式固定连接在所述支撑块的上表面，所述滑槽由所述支撑块与所述牵引块围绕而成。
6.一些实施方式中，所述滑板包括第二牵引面、第二斜撑面和第二托举面，所述第二牵引面与所述第二托举面平行，所述第二斜撑面与所述第二牵引面垂直，所述第二牵引面与竖直平面之间的夹角为45度，所述第二牵引面位于所述第二斜撑面以及所述第二托举面的上方。
7.一些实施方式中，所述滑槽在所述支撑块的上表面形成第一斜撑面和第一托举面，所述第一托举面与所述第一斜撑面垂直，所述第一斜撑面与竖直平面之间的夹角为45度，所述第二斜撑面与所述第一斜撑面滑动连接，所述第二托举面与所述第一托举面滑动连接。
8.一些实施方式中，所述滑槽在所述牵引块的下表面形成第一牵引面，所述第一牵引面与所述第一托举面平行，所述第一牵引面与所述第二牵引面滑动连接。
9.一些实施方式中，所述牵引块的上表面设有通孔，所述支撑块上对应的设有螺孔，所述通孔内插接有螺栓，所述螺栓与所述螺孔螺纹连接，所述螺栓的头部向下压紧所述牵引块。
10.一些实施方式中，所述通孔的上端设有沉孔，所述螺栓的头部的直径小于所述沉孔的直径且大于所述通孔的直径，所述螺栓的头部位于所述沉孔内部。
11.一些实施方式中，所述滑槽的开口朝向所述支架的中心。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本技术实施例中桁架机械手的结构示意图；
14.图2是图1中a处的局部放大图；
15.图3是图2的爆炸图；
16.图4是图3的轴测图。
17.附图标记说明：
18.101、支架；102、滑板；103、第二牵引面；104、第二斜撑面；105、第二托举面；
19.201、滑槽；202、支撑块；203、牵引块；204、第一斜撑面；205、第一托举面；206、第一牵引面；207、通孔；208、螺孔；209、螺栓；210、沉孔；
20.300、夹爪。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
22.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第二”、“第一”、“第一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
24.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第二特征在第一特征“上”或“下”可以是第二和第一特征直接接触，或第二和第一特征通过中间媒介间接接触。而且，第二特征在第一特征“之上”、“上方”和“上面”可是第二特征在第一特征正上方或斜上方，或仅仅表示第二特征水平高度高于第一特征。第二特征在第一特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第二特征在第一特征正下方或斜下方，或仅仅表示第二特征水平高度小于第一特征。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一些示例”或“可能的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛
盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
26.请参考图1至图4，本技术的实施例提供一种桁架机械手，包括滑座和支架101，支架101的下端一体连接有滑板102，滑板102与竖直平面之间的夹角为45度，滑座的上表面设有滑槽201，滑槽201的开口朝向与滑板102平行，滑板102插接在滑槽201内，滑板102的外壁与滑槽201的内壁滑动连接，滑座包括支撑块202和牵引块203，牵引块203可拆卸式固定连接在支撑块202的上表面，滑槽201由支撑块202与牵引块203围绕而成。
27.一些实施方式中，滑板102包括第二牵引面103、第二斜撑面104和第二托举面105，第二牵引面103与第二托举面105平行，第二斜撑面104与第二牵引面103垂直，第二牵引面103与竖直平面之间的夹角为45度，第二牵引面103位于第二斜撑面104以及第二托举面105的上方。
28.一些实施方式中，滑槽201在支撑块202的上表面形成第一斜撑面204和第一托举面205，第一托举面205与第一斜撑面204垂直，第一斜撑面204与竖直平面之间的夹角为45度，第二斜撑面104与第一斜撑面204滑动连接，第二托举面105与第一托举面205滑动连接。
29.一些实施方式中，滑槽201在牵引块203的下表面形成第一牵引面206，第一牵引面206与第一托举面205平行，第一牵引面206与第二牵引面103滑动连接。
30.一些实施方式中，牵引块203的上表面设有通孔207，支撑块202上对应的设有螺孔208，通孔207内插接有螺栓209，螺栓209与螺孔208螺纹连接，螺栓209的头部向下压紧牵引块203。
31.一些实施方式中，通孔207的上端设有沉孔210，螺栓209的头部的直径小于沉孔210的直径且大于通孔207的直径，螺栓209的头部位于沉孔210内部。
32.一些实施方式中，滑槽201的开口朝向支架101的中心。
33.本技术的实施例提供的桁架机械手，在工作过程中，支架101对夹爪300进行支撑（夹爪300悬吊在支架101的中心位置），滑座对支架101进行支撑和牵引，使之间能够沿滑座平稳移动。滑板102倾斜45度设置，能够将支架101和夹爪300的重力分解为两个相互垂直且斜向下的分力，第一托举面205对第二托举面105进行支撑，抵消垂直第二托举面105方向的分力，第一斜撑面204对第二斜撑面104进行支撑，抵消垂直于第二斜撑面104方向的分力，使支架101滑动更加平稳。由于支架101下端向外折倾斜，形成八字形，便于将支架101由上至下插入滑槽201，安装更加方便。将滑块插入滑槽201后，将牵引块203压在支撑块202上，使第一牵引面206压在第二牵引面103上，然后使用螺栓209将牵引块203紧固连接在支撑块202上。支架101滑动过程中发生上下振动时，牵引块203能够限制支架101向上运动，从而减小支架101向上震动的幅度，工作更加平稳。
34.以上实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本技术的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。