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一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构的制作方法

2021-10-16 11:30:00 来源:中国专利 TAG:机器人 拆卸 底盘 旋转式 结构

技术特征:
1.一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构,包括主盘(1)和紧固组件(2),其特征在于,所述主盘(1)中心内壁设置有安置孔,安置孔内壁固定连接有隔套(6),隔套(6)内壁设置有两个对称排列的半圆凸起,隔套(6)内壁转动连接有内筒(5),内筒(5)外壁设置有两个对称排列的滑槽(8),半圆凸起外壁滑动连接于滑槽(8)内壁,滑槽(8)由螺旋线槽和直槽构成,直槽底部外壁贯穿内筒(5)底部外壁,螺旋线槽的旋转角度为九十度,内筒(5)顶部外壁设置有两个对称排列的卡孔(7),内筒(5)顶部外壁固定连接有连柱(3),连柱(3)中间外壁固定连接有摩擦套(4);所述紧固组件(2)的数量为两个,紧固组件(2)设置于主盘(1)顶部外壁,紧固组件(2)包括座板(9)和握把(13),座板(9)底部外壁固定连接于主盘(1)顶部外壁,座板(9)顶部外壁设置有支架一和支架二。2.根据权利要求1所述的一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构,其特征在于,所述座板(9)顶部的支架一内壁通过轴转动连接有转块(17),转块(17)内壁设置有通槽,座板(9)顶部的支架二内壁通过轴转动连接有转臂(10)。3.根据权利要求2所述的一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构,其特征在于,所述转臂(10)中心内壁套接有芯轴,芯轴中间外壁滑动连接于转块(17)的通槽内壁,转块(17)一侧内壁设置有插孔。4.根据权利要求2所述的一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构,其特征在于,所述转块(17)另一侧外壁焊接有搭板,搭板底部外壁焊接有卡柱(18),卡柱(18)底部外壁活动连接于卡孔(7)内壁。5.根据权利要求2所述的一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构,其特征在于,所述转臂(10)一端外壁固定连接有连壳(11),连壳(11)内壁固定连接有两个定轴(19),定轴(19)外壁滑动连接有滑盘,滑盘中间内壁焊接有滑轴(12),滑轴(12)外壁滑动连接于连壳(11)一端内壁。6.根据权利要求5所述的一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构,其特征在于,所述滑盘一侧外壁固定连接有弹簧(20),弹簧(20)内壁滑动连接于定轴(19)外壁,弹簧(20)一侧外壁固定连接于连壳(11)一侧内壁。7.根据权利要求5所述的一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构,其特征在于,所述滑轴(12)一端外壁固定连接有连架(14),握把(13)一端外壁固定连接于连架(14)一侧外壁,连架(14)一侧外壁通过轴转动连接有搭架(15),搭架(15)底部外壁设置有垫块,搭架(15)一侧外壁焊接有插杆(16),插杆(16)外壁滑动连接于转块(17)的插孔内壁。

技术总结
本实用新型公开了一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构,包括主盘和紧固组件,所述主盘中心内壁设置有安置孔,安置孔内壁固定连接有隔套,隔套内壁设置有两个对称排列的半圆凸起,隔套内壁转动连接有内筒,内筒外壁设置有两个对称排列的滑槽,半圆凸起外壁滑动连接于滑槽内壁,滑槽由螺旋线槽和直槽构成,直槽底部外壁贯穿内筒底部外壁,螺旋线槽的旋转角度为九十度,本实用新型通过设置紧固组件,其中需要进行结构拆分时,拉动握把,使得连架带动滑轴移动,插杆与转块的插孔内壁分离,然后转动转臂和连壳通过芯轴带动转块转动,使得卡柱与卡孔分离,然后将内筒旋转分离,能够实现该种底盘结构的便捷式拆装。能够实现该种底盘结构的便捷式拆装。能够实现该种底盘结构的便捷式拆装。


技术研发人员:李凯
受保护的技术使用者:数能(福建)科技有限公司
技术研发日:2021.02.24
技术公布日:2021/10/15
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