一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构。


背景技术：

2.现有的机器人底盘安装结构往往采用螺栓方式，从而导致拆安装十分不方便。
3.经检索，中国专利公开号为cn207858831u的专利，公开了一种商用机器人用的底盘结构，包括：支撑整个结构的底板，在底板的侧面设置有滑轮；设置在底板上的盖体；所述底板和盖体之间形成安装容纳空间，控制商用机器人行走的动力结构和控制器结构安装在安装容纳空间内；在盖体上设置有三个超声波传感器和三个红外传感器，所述超声波传感器和外传感器高低交错设置；所述动力结构和控制器结构控制连接，底盘驱动轮与动力结构连接，超声波传感器和红外传感器均与控制器结构连接：超声波传感器和红外传感器对周围环境的障碍物进行检测，并反馈检测信息至控制器结构，控制器结构按照指令控制动力结构带动底盘驱动轮动作，使商用机器人进行自动行走。上述专利存在以下不足：上述底盘的连接处外部采用罩壳保护，对于内部拆分和安装十分不便，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构，包括主盘和紧固组件，所述主盘中心内壁设置有安置孔，安置孔内壁固定连接有隔套，隔套内壁设置有两个对称排列的半圆凸起，隔套内壁转动连接有内筒，内筒外壁设置有两个对称排列的滑槽，半圆凸起外壁滑动连接于滑槽内壁，滑槽由螺旋线槽和直槽构成，直槽底部外壁贯穿内筒底部外壁，螺旋线槽的旋转角度为九十度，内筒顶部外壁设置有两个对称排列的卡孔，内筒顶部外壁固定连接有连柱，连柱中间外壁固定连接有摩擦套；所述紧固组件的数量为两个，紧固组件设置于主盘顶部外壁，紧固组件包括座板和握把，座板底部外壁固定连接于主盘顶部外壁，座板顶部外壁设置有支架一和支架二。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述座板顶部的支架一内壁通过轴转动连接有转块，转块内壁设置有通槽，座板顶部的支架二内壁通过轴转动连接有转臂。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述转臂中心内壁套接有芯轴，芯轴中间外壁滑动连接于转块的通槽内壁，转块一侧内壁设置有插孔。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述转块另一侧外壁焊接有搭板，搭板底部外壁焊接有卡柱，卡柱底部外壁活动连接于卡孔内壁。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述转臂一端外壁固定连接有连壳，连壳内壁固定连接有两个定轴，定轴外壁滑动连接有滑盘，滑盘中间内壁焊接有滑轴，滑轴外壁滑动
连接于连壳一端内壁。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑盘一侧外壁固定连接有弹簧，弹簧内壁滑动连接于定轴外壁，弹簧一侧外壁固定连接于连壳一侧内壁。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轴一端外壁固定连接有连架，握把一端外壁固定连接于连架一侧外壁，连架一侧外壁通过轴转动连接有搭架，搭架底部外壁设置有垫块，搭架一侧外壁焊接有插杆，插杆外壁滑动连接于转块的插孔内壁。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构，具备以下有益效果：
14.1.该一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构，通过设置紧固组件，其中需要进行结构拆分时，拉动握把，使得连架带动滑轴移动，插杆与转块的插孔内壁分离，然后转动转臂和连壳通过芯轴带动转块转动，使得卡柱与卡孔分离，然后将内筒旋转分离，能够实现该种底盘结构的便捷式拆装。
15.2.该一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构，通过设置搭架和插杆，当紧固组件处于固定状态时，搭架底部外壁的垫块能够托举搭架，从而避免其下垂，同时插杆插入插孔内壁，能够固定转块，从而避免转块晃动，进一步的保证该种底盘结构的固定效果，而弹簧能够压紧连架，从而避免插杆松动。
16.3.该一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构，通过设置内筒和隔套，其中滑槽由螺旋线槽和直槽构成，直槽底部外壁贯穿内筒底部外壁，螺旋线槽的旋转角度为九十度，隔套内壁设置有两个对称排列的半圆凸起，内筒通过旋转进入隔套内壁，从而优化连柱与主盘的固定效果。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构的内筒结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构的紧固组件结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构的连壳结构剖视图。
22.图中：1
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主盘、2
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紧固组件、3
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连柱、4
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摩擦套、5
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内筒、6
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隔套、7
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卡孔、8
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滑槽、9
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座板、10
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转臂、11
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连壳、12
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滑轴、13
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握把、14
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连架、15
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搭架、16
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插杆、17
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转块、18
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卡柱、19
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定轴、20
‑
弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.一种基于环保机器人用的便于安装拆卸的旋转式底盘结构，为了优化连接方式，如图1
‑
4所示，包括主盘1和紧固组件2，所述主盘1中心内壁设置有安置孔，安置孔内壁固定连接有隔套6，隔套6内壁设置有两个对称排列的半圆凸起，隔套6内壁转动连接有内筒5，内筒5外壁设置有两个对称排列的滑槽8，半圆凸起外壁滑动连接于滑槽8内壁，滑槽8由螺旋线槽和直槽构成，直槽底部外壁贯穿内筒5底部外壁，螺旋线槽的旋转角度为九十度，内筒5顶部外壁设置有两个对称排列的卡孔7，内筒5顶部外壁固定连接有连柱3，连柱3中间外壁固定连接有摩擦套4；所述紧固组件2的数量为两个，紧固组件2设置于主盘1顶部外壁，紧固组件2包括座板9和握把13，座板9底部外壁固定连接于主盘1顶部外壁，座板9顶部外壁设置有支架一和支架二；所述座板9顶部的支架一内壁通过轴转动连接有转块17，转块17内壁设置有通槽，座板9顶部的支架二内壁通过轴转动连接有转臂10；所述转臂10中心内壁套接有芯轴，芯轴中间外壁滑动连接于转块17的通槽内壁，转块17一侧内壁设置有插孔；所述转块17另一侧外壁焊接有搭板，搭板底部外壁焊接有卡柱18，卡柱18底部外壁活动连接于卡孔7内壁；所述转臂10一端外壁固定连接有连壳11，连壳11内壁固定连接有两个定轴19，定轴19外壁滑动连接有滑盘，滑盘中间内壁焊接有滑轴12，滑轴12外壁滑动连接于连壳11一端内壁；所述滑盘一侧外壁固定连接有弹簧20，弹簧20内壁滑动连接于定轴19外壁，弹簧20一侧外壁固定连接于连壳11一侧内壁；所述滑轴12一端外壁固定连接有连架14，握把13一端外壁固定连接于连架14一侧外壁，连架14一侧外壁通过轴转动连接有搭架15，搭架15底部外壁设置有垫块，搭架15一侧外壁焊接有插杆16，插杆16外壁滑动连接于转块17的插孔内壁；使用时，需要对该种结构进行组装时，握住摩擦套4通过转动将内筒5旋进隔套6内壁，然后扳动握把13带动卡柱18压紧卡孔7，实现内筒5的旋转固定，需要进行结构拆分时，拉动握把13，使得连架14带动滑轴12移动，插杆16与转块17的插孔内壁分离，然后转动转臂10和连壳11通过芯轴带动转块17转动，使得卡柱18与卡孔7分离，然后将内筒5旋转分离；通过设置紧固组件2，其中需要进行结构拆分时，拉动握把13，使得连架14带动滑轴12移动，插杆16与转块17的插孔内壁分离，然后转动转臂10和连壳11通过芯轴带动转块17转动，使得卡柱18与卡孔7分离，然后将内筒5旋转分离，能够实现该种底盘结构的便捷式拆装；通过设置搭架15和插杆16，当紧固组件2处于固定状态时，搭架15底部外壁的垫块能够托举搭架15，从而避免其下垂，同时插杆16插入插孔内壁，能够固定转块17，从而避免转块17晃动，进一步的保证该种底盘结构的固定效果，而弹簧20能够压紧连架14，从而避免插杆16松动；通过设置内筒5和隔套6，其中滑槽8由螺旋线槽和直槽构成，直槽底部外壁贯穿内筒5底部外壁，螺旋线槽的旋转角度为九十度，隔套6内壁设置有两个对称排列的半圆凸起，内筒5通过旋转进入隔套6内壁，从而优化连柱3与主盘1的固定效果。
26.工作原理：需要对该种结构进行组装时，握住摩擦套4通过转动将内筒5旋进隔套6内壁，然后扳动握把13带动卡柱18压紧卡孔7，实现内筒5的旋转固定，需要进行结构拆分时，拉动握把13，使得连架14带动滑轴12移动，插杆16与转块17的插孔内壁分离，然后转动
转臂10和连壳11通过芯轴带动转块17转动，使得卡柱18与卡孔7分离，然后将内筒5旋转分离。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。