一种智能机器人防撞栏的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人防撞栏。


背景技术：

2.智能机器人是一种具有自我控制的机器人，其中智能机器人可以分为传感型、交互性和自主性三种，并且这些机器人又可以分为工业用智能机器人、家用智能机器人和农业用智能机器人，其中家用智能机器人需要应对负责的环境，需要在智能机器人的外壁安装防撞栏，对智能机器人进行保护。
3.传统使用的智能机器人防撞栏智能防止碰撞，不能预防智能机器人与其他装置之间发生碰撞，同时防撞栏不便于与智能机器人进行连接，并且不能根据环境调整防撞栏的防撞范围，因此，本领域技术人员提供了一种智能机器人防撞栏，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能机器人防撞栏，以解决上述背景技术中提出的智能机器人用的防撞栏不能预防碰撞和不便于与智能机器人连接和不能调整碰撞范围的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人防撞栏，包括智能机器人本体和防碰撞装置，所述智能机器人本体的外壁开设有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的顶部安装有固定环，且固定环的内壁安装有轮齿，所述滑块的外壁安装有伸缩杆，且伸缩杆的一端安装有安装环，所述安装环的一端安装有连接块，且连接块的内壁安装有安装块，并且安装块的内部安装有螺栓，所述防碰撞装置安装于安装环的内部，所述智能机器人本体的顶部安装有马达，且马达的输出端安装有齿轮，所述智能机器人本体的底部安装有万向轮。
6.优选的，所述智能机器人本体通过滑槽和滑块与安装环构成滑动结构，且滑槽的内壁与滑块的外壁贴合，并且滑块的横截面为圆弧形。
7.优选的，所述滑块与安装环通过伸缩杆构成伸缩结构，且伸缩杆关于伸缩杆的垂直中心线呈环形分布。
8.优选的，所述连接块关于智能机器人本体的水平中心线两侧对称分布，且两两所述连接块之间通过螺栓构成可拆卸结构。
9.优选的，所述防碰撞装置包括安装槽、伸缩弹簧、伸缩块和导电柱，且安装槽开设于安装环的内部，所述安装槽的内部安装有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一端安装有伸缩块，并且伸缩弹簧的内部安装有导电柱。
10.优选的，所述伸缩弹簧与伸缩块分别均关于智能机器人本体的垂直中心线呈环形分布，且伸缩块与安装槽通过伸缩弹簧构成升降结构。
11.优选的，所述马达通过齿轮和轮齿与滑块构成传动结构，且齿轮的直径是固定环
的直径的三分之一。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该智能机器人防撞栏通过连接块，当需要防撞栏与智能机器人进行连接时，将滑块与滑槽贴合，然后安装环两端的连接块相互贴合，连接块贴合的过程中带动安装块贴合，然后旋转螺栓，使螺栓对安装块进行连接，防止防撞栏与智能机器人之间发生脱离；
14.2、该智能机器人防撞栏通过防碰撞装置，当智能机器人外部的防撞栏与墙壁之间发生接触时，伸缩块对伸缩弹簧进行挤压，然后使伸缩块带动导电柱与安装槽内部的导电柱连接，通过电信号将碰撞信号传递到智能机器人的内部，使智能机器人停止运动；
15.3、该智能机器人防撞栏通过齿轮，启动马达，使马达的输出端带动齿轮旋转，然后齿轮通过固定环外部的轮齿带动固定环旋转，固定环带动滑块在滑槽内滑动，然后滑块带动安装环旋转，安装环带动防碰撞装置旋转，通过齿轮可以提高防撞栏的探测范围，提高智能机器人的安全性。
附图说明
16.图1为本实用新型防撞栏的正剖结构示意图；
17.图2为本实用新型防撞栏俯剖结构示意图；
18.图3为本实用新型连接块立体结构示意图；
19.图4为本实用新型图2中a处局部放大结构示意图。
20.图中：1、智能机器人本体；2、滑槽；3、滑块；4、固定环；5、轮齿；6、伸缩杆；7、安装环；8、连接块；9、安装块；10、螺栓；11、防碰撞装置；1101、安装槽；1102、伸缩弹簧；1103、伸缩块；1104、导电柱；12、马达；13、齿轮；14、万向轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人防撞栏，包括智能机器人本体1、滑槽2、滑块3、固定环4、轮齿5、伸缩杆6、安装环7、连接块8、安装块9、螺栓10、防碰撞装置11、安装槽1101、伸缩弹簧1102、伸缩块1103、导电柱1104、马达12、齿轮13和万向轮14，智能机器人本体1的外壁开设有滑槽2，且滑槽2的内部安装有滑块3，滑块3的顶部安装有固定环4，且固定环4的内壁安装有轮齿5，滑块3的外壁安装有伸缩杆6，且伸缩杆6的一端安装有安装环7，安装环7的一端安装有连接块8，且连接块8的内壁安装有安装块9，并且安装块9的内部安装有螺栓10，防碰撞装置11安装于安装环7的内部，智能机器人本体1的顶部安装有马达12，且马达12的输出端安装有齿轮13，智能机器人本体1的底部安装有万向轮14；
23.智能机器人本体1通过滑槽2和滑块3与安装环7构成滑动结构，且滑槽2的内壁与滑块3的外壁贴合，并且滑块3的横截面为圆弧形，通过滑块3可以对安装环7的位置进行限制，防止安装环7在旋转过程中脱离智能机器人本体1；
24.滑块3与安装环7通过伸缩杆6构成伸缩结构，且伸缩杆6关于伸缩杆6的垂直中心线呈环形分布，通过伸缩杆6可以使滑块3与滑槽2紧密贴合，防止固定环4偏离智能机器人本体1；
25.连接块8关于智能机器人本体1的水平中心线两侧对称分布，且两两连接块8之间通过螺栓10构成可拆卸结构，当需要防撞栏与智能机器人进行连接时，将滑块3与滑槽2贴合，然后安装环7两端的连接块8相互贴合，连接块8贴合的过程中带动安装块9贴合，然后旋转螺栓10，使螺栓10对安装块9进行连接，防止防撞栏与智能机器人之间发生脱离；
26.防碰撞装置11包括安装槽1101、伸缩弹簧1102、伸缩块1103和导电柱1104，且安装槽1101开设于安装环7的内部，安装槽1101的内部安装有伸缩弹簧1102，且伸缩弹簧1102的一端安装有伸缩块1103，并且伸缩弹簧1102的内部安装有导电柱1104，伸缩弹簧1102与伸缩块1103分别均关于智能机器人本体1的垂直中心线呈环形分布，且伸缩块1103与安装槽1101通过伸缩弹簧1102构成升降结构，当智能机器人外部的防撞栏与墙壁之间发生接触时，伸缩块1103对伸缩弹簧1102进行挤压，然后使伸缩块1103带动导电柱1104与安装槽1101内部的导电柱1104连接，通过电信号将碰撞信号传递到智能机器人的内部，使智能机器人停止运行；
27.马达12通过齿轮13和轮齿5与滑块3构成传动结构，且齿轮13的直径是固定环4的直径的三分之一，启动马达12，使马达12的输出端带动齿轮13旋转，然后齿轮13通过固定环4外部的轮齿5带动固定环4旋转，固定环4带动滑块3在滑槽2内滑动，然后滑块3带动安装环7旋转，安装环7带动防碰撞装置11旋转，通过齿轮13可以提高防撞栏的探测范围，提高智能机器人的安全性。
28.工作原理：该智能机器人防撞栏使用流程为，首先将智能机器人本体1与防撞栏进行连接将滑块3与滑槽2贴合，然后安装环7两端的连接块8相互贴合，连接块8贴合的过程中带动安装块9贴合，然后旋转螺栓10，使螺栓10对安装块9进行连接，防止防撞栏与智能机器人之间发生脱离，使安装环7底部的万向轮14与智能机器人本体1底部的万向轮14位于同一横截面，伸缩杆6可以使滑块3与滑槽2紧密贴合，防止固定环4偏离智能机器人本体1；
29.接下来启动马达12，使马达12的输出端带动齿轮13旋转，然后齿轮13通过固定环4外部的轮齿5带动固定环4旋转，固定环4带动滑块3在滑槽2内滑动，然后滑块3带动安装环7旋转，安装环7带动防碰撞装置11旋转，通过齿轮13可以提高防撞栏的探测范围，提高智能机器人的安全性，当智能机器人外部的防撞栏与墙壁之间发生接触时，伸缩块1103对伸缩弹簧1102进行挤压，然后使伸缩块1103带动导电柱1104与安装槽1101内部的导电柱1104连接，通过电信号将碰撞信号传递到智能机器人的内部，使智能机器人停止运。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。