1.本实用新型涉及机器人领域，具体是安防机器人。
背景技术：
2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.但是，现有的安保机器人在本体倾斜时容易摔倒，导致安保机器人内部元器件摔坏，无法保护安保机器人。因此，本实用新型提供安防机器人，以解决上述提出的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供安防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.安防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体固定连接有移动台，移动台转动连接有移动轮，移动轮设有若干个；
7.所述移动台两端铰接有连接杆，连接杆固定连接有装饰板，装饰板转动连接有辅助轮；
8.所述装饰板固定连接有铰接座，铰接座铰接有连杆，连杆铰接有伸缩杆，伸缩杆滑动连接有固定缸，固定缸内设有弹簧，固定缸固定连接有固定杆，固定杆与机器人主体内壁固定连接。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述相邻两个移动轮之间固定连接有移动轴，移动轴设有第一皮带，第一皮带设有连动轴。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述连动轴与机器人主体内壁转动连接，连动轴设有第二皮带，第二皮带设有电机轴。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述电机轴安装有电机，电机与移动台固定连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案，所述移动台分别固定连接有第一挡板和第二挡板。
13.作为本实用新型再进一步的方案，所述移动台两端固定连接有中心杆，中心杆套有扭力弹簧，移动台固定连接有隔板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过弹簧、伸缩杆和固定缸之间配合，避免机器人主体倾斜摔倒，从而避免机器人主体内部元器件摔坏，对机器人主体起到保护作用；
16.2、机器人主体倾斜时，通过扭力弹簧回弹使机器人主体复位，进一步辅助机器人主体在倾斜时复位，避免机器人主体摔倒。
附图说明
17.图1为安防机器人的结构示意图。
18.图2为安防机器人中连接杆与移动台的连接图。
19.图3为安防机器人中电机与电机轴的连接图。
20.图中：1、装置主体；2、移动台；3、移动轮；4、装饰板；5、辅助轮；6、隔板；7、第二挡板；8、铰接座；9、连杆；10、伸缩杆；11、弹簧；12、固定缸；13、固定杆；14、连接杆；15、第一挡板；16、中心杆；17、扭力弹簧；18、移动轴；19、第一皮带；20、第二皮带；21、连动轴；22、电机；23、电机轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，安防机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1固定连接有移动台2，移动台2转动连接有移动轮3，移动轮3设有若干个，相邻两个移动轮3之间固定连接有移动轴18，移动轴18设有第一皮带19，第一皮带19设有连动轴21，连动轴21与机器人主体1内壁转动连接，连动轴21设有第二皮带20，第二皮带20设有电机轴23，电机轴23安装有电机22，电机22与移动台2固定连接；
23.所述移动台2两端铰接有连接杆14，连接杆14固定连接有装饰板4，装饰板4转动连接有辅助轮5，移动台2分别固定连接有第一挡板15和第二挡板7，移动台2两端固定连接有中心杆16，中心杆16套有扭力弹簧17，移动台2固定连接有隔板6；
24.所述装饰板4固定连接有铰接座8，铰接座8铰接有连杆9，连杆9铰接有伸缩杆10，伸缩杆10滑动连接有固定缸12，固定缸12内设有弹簧11，固定缸12固定连接有固定杆 13，固定杆13与机器人主体1内壁固定连接。
25.本实用新型的工作原理是：
26.开启电机22带动电机轴23、第二皮带20、连动轴21、第一皮带19和移动轮3转动，带动机器人主体1移动；
27.机器人主体1向一边倾斜时，机器人主体1带动固定杆13和固定缸12向倾斜方向压动，弹簧11挤压伸缩杆10，同时弹簧11回弹推动固定缸12，带动固定缸12、固定杆13、机器人主体1和移动台2转动，从而使移动台2和机器人主体1复位，避免机器人主体1 倾斜摔倒，从而避免机器人主体1内部元器件摔坏，对机器人主体1起到保护作用；
28.扭力弹簧17一边与连接杆14接触，另一边与隔板6接触，机器人主体1倾斜时，带动移动台2和隔板6转动，通过扭力弹簧17回弹使机器人主体1复位，进一步辅助机器人主体1在倾斜时复位，避免机器人主体1摔倒。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.安防机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)固定连接有移动台(2)，移动台(2)转动连接有移动轮(3)，移动轮(3)设有若干个；所述移动台(2)两端铰接有连接杆(14)，连接杆(14)固定连接有装饰板(4)，装饰板(4)转动连接有辅助轮(5)；所述装饰板(4)固定连接有铰接座(8)，铰接座(8)铰接有连杆(9)，连杆(9)铰接有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)滑动连接有固定缸(12)，固定缸(12)内设有弹簧(11)，固定缸(12)固定连接有固定杆(13)，固定杆(13)与机器人主体(1)内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的安防机器人，其特征在于，所述相邻两个移动轮(3)之间固定连接有移动轴(18)，移动轴(18)设有第一皮带(19)，第一皮带(19)设有连动轴(21)。3.根据权利要求2所述的安防机器人，其特征在于，所述连动轴(21)与机器人主体(1)内壁转动连接，连动轴(21)设有第二皮带(20)，第二皮带(20)设有电机轴(23)。4.根据权利要求3所述的安防机器人，其特征在于，所述电机轴(23)安装有电机(22)，电机(22)与移动台(2)固定连接。5.根据权利要求1所述的安防机器人，其特征在于，所述移动台(2)分别固定连接有第一挡板(15)和第二挡板(7)。6.根据权利要求1所述的安防机器人，其特征在于，所述移动台(2)两端固定连接有中心杆(16)，中心杆(16)套有扭力弹簧(17)，移动台(2)固定连接有隔板(6)。
技术总结
本实用新型公开了安防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体固定连接有移动台，移动台转动连接有移动轮，移动轮设有若干个，移动台两端铰接有连接杆，连接杆固定连接有装饰板，装饰板固定连接有铰接座，铰接座铰接有连杆，连杆铰接有伸缩杆，伸缩杆滑动连接有固定缸，固定缸内设有弹簧，固定缸固定连接有固定杆，固定杆与机器人主体内壁固定连接。本实用新型使用时，通过弹簧、伸缩杆和固定缸之间配合，避免机器人主体倾斜摔倒，从而避免机器人主体内部元器件摔坏，对机器人主体起到保护作用；机器人主体倾斜时，通过扭力弹簧回弹使机器人主体复位，进一步辅助机器人主体在倾斜时复位，避免机器人主体摔倒。避免机器人主体摔倒。避免机器人主体摔倒。
技术研发人员：聂启亮 李大伟 张秀岩
受保护的技术使用者：东亚智星（北京）科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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