一种可调式多角度加工用数控机床机械手的制作方法

技术特征：
1.一种可调式多角度加工用数控机床机械手，包括横向电动滑轨(1)、第一液压推杆(3)、纵向电动滑轨(5)和喷气头(11)，其特征在于，所述横向电动滑轨(1)的滑动块顶部通过螺栓安装有第一电机箱(2)，所述第一电机箱(2)顶部设有第一液压推杆(3)，所述第一液压推杆(3)顶部输出端通过螺栓安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)一端底部通过螺栓安装有纵向电动滑轨(5)的滑动块底部通过螺栓安装有第二电机箱(6)，所述第二电机箱(6)底部设有安装板(7)，所述安装板(7)外围贯穿安装有第二液压推杆(8)，所述第二液压推杆(8)底部输出端焊设有底板(9)。2.根据权利要求1所述的一种可调式多角度加工用数控机床机械手，其特征在于：所述安装板(7)底部分布安装有金属定型软管(10)，所述金属定型软管(10)底部出气端装配有喷气头(11)。3.根据权利要求1所述的一种可调式多角度加工用数控机床机械手，其特征在于：所述第一电机箱(2)内通过螺栓安装有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)驱动端与第一液压推杆(3)底端安装连接。4.根据权利要求1所述的一种可调式多角度加工用数控机床机械手，其特征在于：所述第二电机箱(6)内通过螺栓安装有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)底部驱动端与安装板(7)安装连接。5.根据权利要求1所述的一种可调式多角度加工用数控机床机械手，其特征在于：所述第一电机箱(2)一侧通过安装架(14)装配有气泵(15)，所述气泵(15)排气端通过气管(16)与金属定型软管(10)进气端连接。6.根据权利要求1所述的一种可调式多角度加工用数控机床机械手，其特征在于：所述安装板(7)上分布开设有与第二液压推杆(8)输出端对应的输出口(18)。7.根据权利要求1所述的一种可调式多角度加工用数控机床机械手，其特征在于：所述底板(9)上分布开设有安装孔(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种可调式多角度加工用数控机床机械手，包括横向电动滑轨、第一液压推杆、纵向电动滑轨和喷气头，所述横向电动滑轨的滑动块顶部通过螺栓安装有第一电机箱，所述第一电机箱顶部设有第一液压推杆，所述第一液压推杆顶部输出端通过螺栓安装有支撑板，所述支撑板一端底部通过螺栓安装有纵向电动滑轨的滑动块底部通过螺栓安装有第二电机箱，所述第二电机箱底部设有安装板，所述安装板外围贯穿安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆底部输出端焊设有底板。整体多角度加工机械手使用便捷灵活，可助于人员对多角度位置的工件，进行多种加工处理，且能对工件表面进行清洁处理，具有较高的实用性。具有较高的实用性。具有较高的实用性。


技术研发人员：朱金金 罗霁
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：2021.01.15
技术公布日：2021/10/15