一种可调式多角度加工用数控机床机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种可调式多角度加工用数控机床机械手。


背景技术：

2.数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
3.传统的数控机床的夹具或钻头等加工器具在使用时，其配备的机械手使用灵活性较低，且缺乏助于对工件表面进行清洁的部件。为此，我们提出一种可调式多角度加工用数控机床机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种可调式多角度加工用数控机床机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种可调式多角度加工用数控机床机械手，包括横向电动滑轨、第一液压推杆、纵向电动滑轨和喷气头，所述横向电动滑轨的滑动块顶部通过螺栓安装有第一电机箱，所述第一电机箱顶部设有第一液压推杆，所述第一液压推杆顶部输出端通过螺栓安装有支撑板，所述支撑板一端底部通过螺栓安装有纵向电动滑轨的滑动块底部通过螺栓安装有第二电机箱，所述第二电机箱底部设有安装板，所述安装板外围贯穿安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆底部输出端焊设有底板。
7.进一步地，所述安装板底部分布安装有金属定型软管，所述金属定型软管底部出气端装配有喷气头。
8.进一步地，所述第一电机箱内通过螺栓安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动端与第一液压推杆底端安装连接。
9.进一步地，所述第二电机箱内通过螺栓安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机底部驱动端与安装板安装连接。
10.进一步地，所述第一电机箱一侧通过安装架装配有气泵，所述气泵排气端通过气管与金属定型软管进气端连接。
11.进一步地，所述安装板上分布开设有与第二液压推杆输出端对应的输出口。
12.进一步地，所述底板上分布开设有安装孔。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.通过横向电动滑轨调节整体装置的横向工作位置，通过第一液压推杆调节整体装置的工作高度，通过纵向电动滑轨调节安装板的纵向工作位置，随后通过第二液压推杆对底板的使用高度进行输出调节，使得底板上装配的加工器具能够良好的对工件进行接触
加工；通过第一伺服电机的使用，可助于人员对第一液压推杆的使用角度进行转动调节。
15.2.通过第二伺服电机的设置可助于人员对安装板的使用角度进行转动调节，使得不同第二液压推杆底部的底板能够移动至对应工件的顶部，实现良好的加工处理，在加工时，人员可通过气泵对金属定型软管上的喷气头进行供气处理，通过喷气头能够对待加工的工件表面的异物吹除，助于工件更好的加工处理，有效提升加工的品质，整体多角度加工机械手使用便捷灵活，可助于人员对多角度位置的工件，进行多种加工处理，且能对工件表面进行清洁处理，具有较高的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型一种可调式多角度加工用数控机床机械手的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型一种可调式多角度加工用数控机床机械手的安装板结构示意图。
18.图3为本实用新型一种可调式多角度加工用数控机床机械手的底板仰视结构示意图。
19.图4为本实用新型一种可调式多角度加工用数控机床机械手的安装板仰视结构示意图。
20.图中：1、横向电动滑轨；2、第一电机箱；3、第一液压推杆；4、支撑板；5、纵向电动滑轨；6、第二电机箱；7、安装板；8、第二液压推杆；9、底板；10、金属定型软管；11、喷气头；12、第二伺服电机；13、第一伺服电机；14、安装架；15、气泵；16、气管；17、安装孔；18、输出口。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.如图1
‑
4所示，一种可调式多角度加工用数控机床机械手，包括横向电动滑轨1、第一液压推杆3、纵向电动滑轨5和喷气头11，所述横向电动滑轨1的滑动块顶部通过螺栓安装有第一电机箱2，所述第一电机箱2顶部设有第一液压推杆3，所述第一液压推杆3顶部输出端通过螺栓安装有支撑板4，所述支撑板4一端底部通过螺栓安装有纵向电动滑轨5的滑动块底部通过螺栓安装有第二电机箱6，所述第二电机箱6底部设有安装板7，所述安装板7外围贯穿安装有第二液压推杆8，所述第二液压推杆8底部输出端焊设有底板9。
23.其中，所述安装板7底部分布安装有金属定型软管10，所述金属定型软管10底部出气端装配有喷气头11。
24.本实施例中如图1、2所示，通过气泵15对金属定型软管10上的喷气头11进行供气处理，通过喷气头11能够对待加工的工件表面的异物吹除，助于工件更好的加工处理，有效提升加工的品质。
25.其中，所述第一电机箱2内通过螺栓安装有第一伺服电机13，所述第一伺服电机13驱动端与第一液压推杆3底端安装连接。
26.本实施例中如图1所示，通过第一伺服电机13对第一液压推杆3的使用角度进行转动调节。
27.其中，所述第二电机箱6内通过螺栓安装有第二伺服电机12，所述第二伺服电机12
底部驱动端与安装板7安装连接。
28.本实施例中如图2所示，第二伺服电机12对安装板7的使用角度进行转动调节。
29.其中，所述第一电机箱2一侧通过安装架14装配有气泵15，所述气泵15排气端通过气管16与金属定型软管10进气端连接。
30.本实施例中如图1所示，金属定型软管10可助于人员对喷气头11的使用角度进行弯折调节。
31.其中，所述安装板7上分布开设有与第二液压推杆8输出端对应的输出口18。
32.其中，所述底板9上分布开设有安装孔17。
33.本实施例中如图3所示，底板9上分的安装孔17便于人员装配加工用的器具。
34.需要说明的是，本实用新型为一种可调式多角度加工用数控机床机械手，工作时，人员根据加工需求，可将需要使用的夹具或钻具等加工器具对底板9的安装孔17上进行装配，以满足人员多种加工的需求，使用时，人员通过横向电动滑轨1调节整体装置的横向工作位置，通过第一液压推杆3调节整体装置的工作高度，通过纵向电动滑轨5调节安装板7的纵向工作位置，随后通过第二液压推杆8对底板9的使用高度进行输出调节，使得底板9上装配的加工器具能够良好的对工件进行接触加工；通过第一伺服电机13的使用，可助于人员对第一液压推杆3的使用角度进行转动调节，通过第二伺服电机12的设置可助于人员对安装板7的使用角度进行转动调节，使得不同第二液压推杆8底部的底板9能够移动至对应工件的顶部，实现良好的加工处理，在加工时，人员可通过气泵15对金属定型软管10上的喷气头11进行供气处理，通过喷气头11能够对待加工的工件表面的异物吹除，助于工件更好的加工处理，有效提升加工的品质。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。