车辆标定夹具的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆标定夹具。


背景技术：

2.汽车自动驾驶是未来的趋势，adas(高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初adas技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有adas技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出adas校准服务。帮助用户顺利地完成雷达和摄像机的校准，使adas功能恢复正常，确保用户的行车安全。
3.执行adas校准前，一般需要先标定出车辆纵向中心线、车轮轮毂中心等参考标准，然后再保证标定设备中心位置与车辆纵向中心线对齐，以车辆前保险杠或前轮中心为测距基准，测量标定设备与测量基准之间的摆放距离，最后确保标定设备与车辆纵向中心线的方向角为90
°
的垂直角度，在此基础上，再安装雷达及摄像机进行校准。
4.相关技术中，标定车辆纵向中心线的方法，主要在车辆前后车标中央悬挂铅锤，在地面上作点，然后使用拉线或激光线连接两个标记点，以此线作为车辆纵向中心线，该操作方法以人为主观判断为主，会存在效率低，不准确等现象，最后导致标定设备与车辆纵向中心线的方向角偏差较大，雷达和摄像机模块安装在标定设备上的校准工具后，读取出来的安装位置参数超出阈值。此外，对于车轮轮毂中心的标定，也是采用人工标记的方式，也存在标定不准确，效率低的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种车辆标定夹具。
6.为实现上述目的，根据本实用新型实施例的车辆标定夹具，包括：
7.底座；
8.第一激光器，所述第一激光器设在所述底座上，用以发射沿车辆纵向方向延伸的第一激光束；
9.两个车轮定位组件，两个所述车轮定位组件相对地设在所述底座上且关于所述第一激光束对称，用以对车辆横向方向上相对的两个车轮进行定位；
10.同步机构，所述同步机构设在两个所述车轮定位组件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在车辆横向方向上同步相向运动或反向运动；
11.两个第二激光器，两个所述第二激光器分别枢接于两个所述车轮定位组件上，且所述第二激光器的枢转轴线沿所述车辆纵向方向延伸，两个所述第二激光器用于分别向车辆横向上相对的两个车轮的轮毂中心发射第二激光束。
12.根据本实用新型实施例提供的车辆标定夹具，利用两个车轮定位组件可以分别对两个车轮进行定位，而两个车轮定位组件关于第一激光器发射的第一激光束，因此，当利用
同步机构驱动两个车轮定位组件分别对两个车轮定位后，第一激光器发射的第一激光束即可与车辆纵向方向中心线重合，从而实现对车辆纵向方向中心线的标定，同时，利用第二激光器的第二激光束射向车轮的轮毂中心，进而通过第二激光束实现对车轮的轮毂中心进行标定，其操作简单方便，标定准确可靠，效率高。此外，在利用车轮定位组件对车轮进行定位时，由于同步机构可以使得两个车轮定位组件同步相向运动或反向运动，所以，可以快速实现两个车轮的定位，进一步提高了标定效率。
13.另外，根据本实用新型上述实施例的车辆标定夹具还可以具有如下附加的技术特征：
14.根据本实用新型的一个实施例，所述车轮定位组件包括：
15.轮面定位件，所述轮面定位件设在所述底座上且沿车辆横向方向可滑动，用于对车轮的轮面进行止挡定位；
16.轮侧定位件，所述轮侧定位件设在所述轮面定位件上且可随所述轮面定位件运动，用于对车轮的轮侧进行止挡定位。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述轮面定位件沿车辆横向方向延伸，所述轮侧定位件沿所述车辆纵向方向延伸，且所述轮侧定位件与所述轮面定位件之间形成预定夹角，所述预定夹角与所述车轮的轮面与轮侧之间所成夹角相等。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述轮侧定位件绕第一轴线在收合位置和展开位置之间可枢转；
19.当所述轮侧定位件位于所述展开位置时，所述轮侧定位件与所述轮面定位件之间形成预定夹角，所述预定夹角等于所述车轮的轮面与轮侧之间所成夹角；
20.当所述轮侧定位件位于所述收合位置时，所述轮侧定位件与所述轮面定位件平行且贴近。
21.根据本实用新型的一个实施例，还包括：
22.第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述轮面定位件上，且在锁紧状态和解锁状态之间可切换；
23.当所述第一锁紧件处于锁紧状态时，所述轮面定位件与所述底座锁紧固定，当所述第一锁紧件处于解锁状态时，所述轮面定位件相对于所述底座沿车辆横向方向可滑动。
24.根据本实用新型的一个实施例，所述底座上设有螺纹孔，所述轮面定位件上设有滑孔，所述滑孔沿车辆横向方向延伸；
25.所述第一锁紧件包括：
26.螺杆，所述螺杆的一端穿过所述滑孔后与所述螺纹孔螺纹连接；
27.施压操作件，所述施压操作件具有操作端及连接端，所述操作端适于使用者握持操作，所述连接端具有偏心部，所述偏心部与所述螺杆的另一端枢接；
28.压垫，所述压垫可滑动地穿设在所述螺杆上且位于所述轮面定位件与所述偏心部之间；当所述操作端被按压操作时，所述偏心部对所述压垫施压，以使所述压垫将所述轮面定位件与所述底座压紧固定。
29.根据本实用新型的一个实施例，所述同步机构包括：
30.枢转臂，所述枢转臂的中部与所述底座枢接；
31.第一连杆，所述第一连杆的一端与所述枢转臂的一端枢接；
32.第二连杆，所述第二连杆的一端与所述枢转臂的另一端枢接，所述第二连杆的长度等于所述第一连杆的长度；
33.第一推拉杆，所述第一推拉杆沿车辆横向方向延伸，所述第一推拉杆的一端与所述第一连杆的一端枢接，所述第一推拉杆的另一端与两个所述车轮定位组件中的一个连接；
34.第二推拉杆，所述第二推拉杆沿车辆横向方向延伸，所述第二推拉杆的一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二推拉杆的另一端与两个所述车轮定位组件中的另一个连接，所述第二推拉杆的长度等于所述第一推拉杆的长度。
35.根据本实用新型的一个实施例，所述车辆标定夹具还包括滑动座，所述滑动座设在所述车轮定位组件上且沿所述车辆纵向方向可滑动，所述第二激光器可枢转地设在所述滑动座上，以调节所述第二激光束的方向。
36.根据本实用新型的一个实施例，所述滑动座上设有电池仓和拨动开关，所述拨动开关控制所述第二激光器与电池之间的通电与断开；所述电池仓上设有仓盖，以通过所述仓盖打开或关闭所述电池仓。
37.根据本实用新型的一个实施例，还包括：
38.第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述滑动座上，用以将所述滑动座与所述车轮定位组件可选择性地锁紧固定在所述车轮定位组件上的所需位置。
39.根据本实用新型的一个实施例，所述底座包括：
40.承载架；
41.移动轮，所述移动轮设在所述承载架的底部，所述第一激光器、车轮定位组件及同步机构安装在所述承载架上。
42.根据本实用新型的一个实施例，所述承载架包括相互固定连接的横向载板和纵向托杆，所述第一激光器、车轮定位组件及同步机构安装在所述横向载板上。
43.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
44.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
45.图1是本实用新型提供的车辆标定夹具一个实施例的结构示意图；
46.图2是本实用新型提供的车辆标定夹具一个实施例的部分结构示意图；
47.图3是本实用新型提供的车辆标定夹具一个实施例的分解图；
48.图4是图3中a处的局部放大图；
49.图5是本实用新型提供的车辆标定夹具另一个实施例一个视角的结构示意图；
50.图6是本实用新型提供的车辆标定夹具另一个实施例另一个视角的结构示意图；
51.图7是图6中c处的局部放大图；
52.图8是本实用新型提供的轮车辆标定夹具一个实施例中车轮定位组件及第二激光
器的结构示意图。
53.图9是本实用新型提供的轮车辆标定夹具一个实施例中车轮定位组件及第二激光器的分解图；
54.图10是本实用新型提供的轮车辆标定夹具在标定过程中的使用状态图。
55.10、底座；
56.101、横向载板；
57.1011、螺纹孔；
58.102、纵向托杆；
59.103、移动轮；
60.104、隔离罩；
61.11、导轨；
62.12、滑块；
63.20、车轮定位组件；
64.201、轮面定位件；
65.2011、滑孔；
66.202、轮侧定位件；
67.2021、枢接座；
68.2022、定位杆；
69.30、同步机构；
70.301、枢转臂；
71.302、第一连杆；
72.303、第二连杆；
73.304、第一推拉杆；
74.305、第二推拉杆；
75.40、第一锁紧件；
76.401、螺杆；
77.402、施压操作件；
78.d40、操作端；
79.d41、连接端；
80.4021、偏心部；
81.403、压垫；
82.50、第一激光器；
83.501、第一激光束；
84.60、滑动座；
85.601、尺头卡槽；
86.61、第二激光器；
87.601、第二激光束；
88.62、第二锁紧件；
89.63、仓盖；
90.64、拨动开关；
91.70、车轮。
92.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
93.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
94.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
95.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
96.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
97.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
98.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的车辆标定夹具。
99.参照图1至图10所示，根据本实用新型实施例提供的车辆标定夹具，包括底座10、第一激光器50、两个车轮定位组件20、同步机构30及两个第二激光器61。
100.具体地，底座10可以放置在地面或汽车所在平面上。第一激光器50设在所述底座10上，用以发射沿车辆纵向方向延伸的第一激光束501，两个所述车轮定位组件20相对设在所述底座10上且关于所述第一激光束501对称，用以对车辆横向方向上相对的两个车轮70进行定位，也即是，第一激光器50是位于两个车轮定位组件20之间的正中间位置。两个车轮定位组件20中的一个可以对车辆横向上相对两个车轮70中的一个进行定位，两个车轮定位
组件20中的另一个可以对车辆横向上相对两个车轮70中的另一个进行定位。
101.同步机构30设在两个所述车轮定位组件20之间，以使两个所述车轮定位组件20相对于所述底座10在车辆横向方向上同步相向运动或反向运动。也就是说，两个车轮定位组件20之间连接有同步机构30，当两个车轮定位组件20中的一个沿车辆横向方向运动时，可以利用同步机构30带动两个车轮定位组件20中的另一个同步运动。具体地，当两个车轮定位组件20中的一个沿车辆横向方向向外侧运动时，同步机构30带动两个车轮定位组件20中的另一个沿车辆横向方向同步向外侧运动，且两者运动的距离相等，如此，两个车轮定位组件20即可同步反向运动。而当两个车轮定位组件20中的一个沿车辆横向方向向内侧运动时，同步机构30带动两个车轮定位组件20中的另一个沿车辆横向方向同步向内侧运动，且两者运动的距离相等，如此，两个车轮定位组件20即可同步相向运动。
102.两个所述第二激光器61分别枢接于两个所述车轮定位组件20上，且所述第二激光器61的枢转轴线沿所述车辆纵向方向延伸，两个所述第二激光器61用于分别向车辆横向上相对的两个车轮70的轮毂中心发射第二激光束601。也即是，两个第二激光器61中的一个可以对车辆横向上相对两个车轮70中的一个进行轮毂中心的标定，两个第二激光器61中的另一个可以对车辆横向上相对两个车轮70中的另一个进行轮毂中心的标定，并且，一方面，第二激光器61可以随车轮定位组件20运动，进而调节第二激光器61与车轮的轮毂中心之间的相对位置关系，例如调节第二激光器61与车轮70的轮毂中心在车辆横向方向上处于同一平面，另一方面，且所述第二激光器61的枢转轴线沿所述车辆纵向方向延伸，两个所述第二激光器61可以相对车轮定位组件20转动，进而调节第二激光器61的出光方向，例如当第二激光器61与车轮70的轮毂中心在车辆横向方向上处于同一平面之后，可以调节第二激光器61的出光方向，使得第二激光器61的出光方向朝向车轮70的轮毂中心。
103.在标定过程中，可以将该车辆标定夹具放置在车底，利用两个车轮定位组件20分别对车辆横向上两个车轮70进行定位，例如先一个车轮定位组件20沿车辆横向方向滑动，使其与一个车轮70抵靠，在此过程中，而由于同步机构30连接在两个车轮定位组件20之间，所以，在一个车轮定位组件20滑动过程中，通过同步机构30可以带动另一个车轮定位组件20同步滑动且与另一个车轮70抵靠，如此，完成两个车轮70的定位。
104.在利用两个车轮定位组件20对两个车轮70分别定位之后，打开第一激光器50，由于第一激光器50位于两个车轮定位组件20的正中间位置，且第一激光束501沿车辆纵向方向延伸，所以，第一激光束501即可与车辆纵向方向中心线重合，利用第一激光器50的第一激光束501即可标定出车辆纵向方向中心线。
105.此外，在利用两个车轮定位组件20对两个车轮70分别定位之后，打开两个车轮定位组件20上的两个第二激光器61，并调节第二激光器61的位置及出光方向，使得两个第二激光器61发射出的第二激光束601分别投射在两个车轮70的轮毂中心处，如此，即可利用两个第二激光器61的第二激光束601标定出车辆横向上两个车轮70的轮毂中心。
106.根据本实用新型实施例提供的车辆标定夹具，利用两个车轮定位组件20可以分别对两个车轮70进行定位，而两个车轮定位组件20关于第一激光器50发射的第一激光束501，因此，当利用同步驱动机构30驱动两个车轮定位组件20分别对两个车轮70定位后，第一激光器50发射的第一激光束501即可与车辆纵向方向中心线重合，从而实现对车辆纵向方向中心线的标定，同时，利用第二激光器61的第二激光束601射向车轮70的轮毂中心，进而通
过第二激光束601实现对车轮70的轮毂中心进行标定，其操作简单方便，标定准确可靠，效率高。此外，在利用车轮定位组件20对车轮70进行定位时，由于同步机构30可以使得两个车轮定位组件20同步相向运动或反向运动，所以，可以快速实现两个车轮70的定位，进一步提高了标定效率。
107.参照图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，车轮定位组件20包括轮面定位件201及轮侧定位件202，其中，轮面定位件201设在所述底座10上且沿车辆横向方向可滑动，用于对车轮70的轮面进行止挡定位。轮侧定位件202设在所述轮面定位件201上且可随所述轮面定位件201运动，用于对车轮70的轮侧进行止挡定位。
108.也就是说，轮面定位件201可以沿车辆横向方向相对于底座10滑动，而轮侧定位件202设在轮面定位件201上可以随轮面定位件201运动，通过沿车辆横向方向滑动的轮面定位件201，可以调节轮侧定位件202与车轮70的轮侧之前的距离，当轮侧定位件202与车轮70的轮侧抵靠时，即可利用该轮侧定位件202对车轮70的轮侧进行定位。而通过移动底座10可以使得轮面定位件201与车轮70的轮面抵靠，进而利用该轮面定位件201对车轮70的轮面进行定位。
109.在车轮70定位过程中，将该车轮标定夹具放置在车辆底部之后，确保两个车轮定位组件20中的轮侧定位件202分别位于车辆横向上相对两个车轮70的外侧，再将车轮标定夹具沿车辆纵向方向向靠近车轮70轮面的方向推动，使得两个轮面定位件201与车轮70的轮面抵靠，接着，将轮面定位件201沿车辆横向方向滑动，使得轮侧定位件202逐渐靠近车轮70的轮侧，并最终与车轮70的轮侧(外侧面)抵靠，如此，轮面定位件201在车辆纵向方向上对车轮70的轮面进行定位，轮侧定位件202在车辆横向方向上对车轮70的轮侧进行定位，即可完成对车轮70在两个垂直方向上的定位。
110.本实施例中，在对每个车轮70进行定位时，利用轮面定位件201与车轮70的轮面进行止挡定位，利用轮侧定位件202对车轮70的轮侧进行止挡定位，如此，可以实现在两个垂直的方向上均进行定位，进而确保定位可靠。
111.有利地，轮面定位件201沿所述车辆横向方向延伸，所述轮侧定位件202沿所述车辆纵向方向延伸，且所述轮侧定位件202与所述轮面定位件201之间形成预定夹角，所述预定夹角与所述车轮70的轮面与轮侧之间所成夹角相等。
112.也即是，轮面定位件201及轮侧定位件202为长条状结构，例如轮面定位件201和轮侧定位件202可以为板条状件或杆状件，如此，轮面定位件201及轮侧定位件202方便于轮面或轮侧抵靠，并且，与轮面或轮侧的接触面积大，以便于进行可靠地定位。
113.参照图1所示，在本实用新型的一个实施例中，轮侧定位件202绕第一轴线在收合位置和展开位置之间可枢转；当所述轮侧定位件202位于所述展开位置时，所述轮侧定位件202与所述轮面定位件201之间形成预定夹角，所述预定夹角等于所述车轮70的轮面与轮侧之间所成夹角；当所述轮侧定位件202位于所述收合位置时，所述轮侧定位件202与所述轮面定位件201平行且贴近。
114.也就是说，轮侧定位件202相对于轮面定位件201可以在收合位置和展开位置之间转动，实现轮侧定位件202的收合与展开。当轮侧定位件202转动至展开位置时，该轮侧定位件202与轮面定位件201形成预定夹角，在该展开位置，可以利用该车轮标定夹具进行车轮70定位。而当轮侧定位件202从展开位置转动至收合位置(如图1中，轮侧定位件202沿箭头b
的方向转动)时，轮侧定位件202与轮面定位件201平行且贴近，在该收合位置，由于收合后的体积小，方便携带及收纳。
115.本实施例中，利用轮侧定位件202能够绕第一轴线在收合位置和展开位置之间可枢转，可以使得该车轮定位组件20能够收折，收折后的体积更小，方便于携带及收纳。
116.参照图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，还包括第一锁紧件40，第一锁紧件40设在所述轮面定位件201上，且在锁紧状态和解锁状态之间可切换。
117.当所述第一锁紧件40处于锁紧状态时，所述轮面定位件201与所述底座10锁紧固定，当所述第一锁紧件40处于解锁状态时，所述轮面定位件201相对于所述底座10沿车辆横向方向可滑动。
118.也就是说，可以通过操作使第一锁紧件40在锁紧状态和解锁状态之间切换，例如，在需要滑动调节轮面定位件201时，可以将第一锁紧件40切换至解锁状态，在解锁状态下，轮面定位件201可以相对于底座10滑动，此时，根据需要将轮面定位件201沿车辆横向方向滑动至所需位置即可。当轮面定位件201滑动至所需位置之后，轮侧定位件202与车轮70的轮侧抵靠，再将第一锁紧件40切换至锁紧状态，在锁紧状态下，轮面定位件201与底座10即可相对固定，如此，即可保持轮侧定位件202与车轮70的轮侧抵靠。
119.本实施例中，利用第一锁紧件40实现对轮面定位件201的锁紧或解锁，方便于车轮70定位过程中的操作，并且，可以确保定位可靠。
120.参照图3至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，底座10上设有螺纹孔1011，所述轮面定位件201上设有滑孔2011，所述滑动沿车辆横向方向延伸，也即是，该滑孔2011形成条形孔。
121.第一锁紧件40包括螺杆401、施压操作件402及压垫403，螺杆401的一端穿过所述滑孔2011后与所述螺纹孔1011螺纹连接。施压操作件402具有操作端d40及连接端d41，所述操作端d40适于使用者握持操作，所述连接端d41具有偏心部4021，所述偏心部4021与所述螺杆401的另一端枢接。压垫403可滑动地穿设在所述螺杆401上且位于所述轮面定位件201与所述偏心部4021之间；当所述操作端d40被按压操作时，所述偏心部4021对所述压垫403施压，以使所述压垫403将所述轮面定位件201与所述底座10压紧固定。
122.在图3至图4示例中，螺杆401的下端向下穿过轮面定位件201上的滑孔2011后与底座10上的螺纹孔1011螺纹连接，而螺杆401的上端与施压操作件402上的偏心部4021枢接，而压垫403穿设在螺杆401上且位于轮面定位件201的上方，而偏心部4021位于压垫403的上方并与其接触。
123.在需要切换至锁紧状态时，可以将施压操作件402的操作端d40向一个方向转动，使得偏心部4021上的高点转动至与压垫403相对，如此，偏心部4021上的高点对压垫403施加向下的压力，则压垫403将轮面定位件201向下压紧，同时，螺杆401带动底座10向上挤压轮面定位件201，使得轮面定位件201与底座10相对压紧固定，该状态即为锁紧状态。
124.而在需要切换至解锁状态时，可以操作施压件的操作端d40向另一方向转动，使得偏心部4021上的低点转动至与压垫403相对，如此，由于偏心部4021上的低点到偏心部4021上的旋转中心的距离较小，所以，偏心部4021上的低点对压垫403的压力较小或没有压力，则解除了轮面定位件201与底座10之间压紧状态，轮面定位件201与底座10之间可以相对滑动，该状态即为解锁状态。
125.本实施例中，采用上述结构的第一锁紧件40，通过施压操作件402的转动操作，可以实现锁紧状态和解锁状态之间的快速切换，操作非常方便，并且，利用偏心部4021施加压下的压力，可以确保轮面定位件201与底座10锁紧固定可靠。
126.参照图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，同步机构30包括枢转臂301、第一连杆302、第二连杆303、第一推拉杆304及第二推拉杆305，其中，枢转臂301的中部与所述底座10枢接，即以穿过枢转臂301中心的法线为旋转轴线，枢转臂301可旋转地安装在底座10上。第一连杆302的一端与所述枢转臂301的一端枢接，第二连杆303的一端与所述枢转臂301的另一端枢接。其中，所述第二连杆303的长度等于所述第一连杆302的长度。
127.第一推拉杆304沿车辆横向方向延伸，所述第一推拉杆304的一端与所述第一连杆302的一端枢接，所述第一推拉杆304的另一端与两个所述车轮定位组件20中的一个连接。第二推拉杆305沿车辆横向方向延伸，所述第二推拉杆305的一端与所述第二连杆303的一端枢接，所述第二推拉杆305的另一端与两个所述车轮定位组件20中的另一个连接。其中，所述第二推拉杆305的长度等于所述第一推拉杆304的长度。当枢转臂301绕穿过其中心的轴线旋转时，枢转臂301的两端向不同的方向转动，由于枢转臂301的两端分别连接第一连杆302及第二连杆303，而第一连杆302通过第一推拉杆304连接至一个车轮定位组件20中的轮面定位件201上，第二连杆303通过第二推拉杆305连接至另一个车轮定位组件20的轮面定位件201上，所以，枢转臂301的两端可以带动第一连杆302及第二连杆303运动，第一连杆302再带动第一推拉杆304沿车辆横向方向运动，第二连杆303再带动第二推拉杆305沿车辆横向方向运动，最后，由第一推拉杆304和第二推拉杆305分别驱动两个车轮定位组件20的轮面定位件201相向滑动或反向滑动，由此，实现了两个车轮定位组件20同步相向运动或反向运动，并且两个车轮定位组件20在同步运动的过程中始终关于第一激光束501对称。在具体定位过程中，调节其中一个车轮定位组件20时，则该车轮定位组件20通过该同步机构30带动另一个车轮定位组件20同步运动。
128.本实施例中，采用上述结构的同步机构30，利用枢转臂301、第一连杆302、第二连杆303、第一推拉杆304及第二推拉杆305形成同步联动关系，可以确保两个车轮定位组件20具有更高的同步度。
129.在本实用新型的另一个实施例中，同步机构30包括中心齿轮、第一齿条及第二齿条(未图示)，其中，中心齿轮可枢转地设在所述底座10上。
130.第一齿条沿车辆横向方向可滑动地设所述底座10上，且位于所述中心齿轮的一侧并与所述中心齿轮啮合；第二齿条沿车辆横向方向可滑动地设所述底座10上，且位于所述中心齿轮的另一侧并与所述中心齿轮啮合。
131.两个所述车轮定位组件20中的一个连接在所述第一齿条上，两个所述齿轮定位件中的另一个连接在所述第二齿条上。
132.当中心齿轮转动时，第一齿条与第二齿条即可向相反的方向运动，由于两个所述车轮定位组件20中的一个连接在所述第一齿条上，两个所述齿轮定位件中的另一个连接在所述第二齿条上，所以，第一齿条和第二齿条即可驱动两个车轮定位组件20同步运动。
133.本实施例中，采用上述齿轮齿条的同步机构30，第一齿条和第二齿条在中心齿轮的驱动下形成同步运动关系，也可以确保两个车轮定位组件20具有更高地同步度。
134.可以理解的是，同步机构30还可以采用现有技术中其他实现方式，例如正反丝杆
机构等，只要能够使得两个车轮定位组件20同步相向运动或反向运动即可，本技术中对于同步机构30的实现方式不作限制。
135.参照图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，轮侧定位件202包括枢接座2021及定位杆2022，其中，枢接座2021固定在所述轮面定位件201上，如图1所示，轮面定位件201为板状件，枢接座2021固定在板状件的外端。
136.定位杆2022的一端与所述枢接座2021可枢转连接，所述定位杆2022沿车辆纵向方向延伸且与所述轮面定位件201之间形成所述预定夹角。
137.本实施例中，枢接座2021固定在轮面定位件201上，定位杆2022枢接在枢接座2021上，如此，方便于定位杆2022形成可枢转结构。此外，当轮侧定位件202处于展开位置时，定位杆2022与轮面定位件201之间形成上述预定夹角，此时，可以利用定位杆2022与车轮70的轮侧抵靠而方便实现轮侧定位，而当定位杆2022转动至与轮面定位件201平行且贴近时，轮侧定位件202形成收合状态，以便于收纳。
138.有利地，底座10上设有沿车辆横向方向延伸的导轨11，轮面定位件201上设有滑块12，所述滑块12与所述导轨11滑动配合，如此，轮面定位件201与底座10之间通过滑块12与导轨11的滑动配合，可以使得轮面定位件201能够沿车辆横向方向可靠地滑动。
139.参照图8至图9所示，在本实用新型的一个实施例中，还包括滑动座60，所述滑动座60设在所述车轮定位组件20上且沿所述车辆纵向方向可滑动，所述第二激光器61可枢转地设在所述滑动座60上，以调节所述第二激光束601的方向，较佳地，第二激光器61绕第二轴线可枢转(如图2中绕第二轴线沿箭头方向a
‑
a方向转动)，第二轴线沿车辆纵向方向延伸。
140.也就是说，一方面，第二激光器61设在滑动座60上可以随滑动座60滑动而调节沿车辆纵向方向上的位置，另一方面，第二激光器61相对于滑动座60可以转动(如图2中沿箭头a
‑
a方向转动)，调节第二激光器61的俯仰角度，进而改变第二激光器61射出的第二激光束601的方向，如此，在进行轮毂中心定位时，通过调节滑动座60来调节第二激光器61沿车辆纵向方向的位置，以及转动第二激光器61来调节第二激光束601射出方向，进而确保第二激光器61射出的第二激光束601能够投射至轮毂中心。
141.本实施例中，利用滑动座60的滑动和第二激光器61的转动，可以实现第二激光器61的位置及发射方向的自由调节，其调节简单方便，可以确保第二激光器61射出的第二激光束601能够投射至轮毂中心。
142.参照图9所示，在本实用新型的一个实施例中，滑动座60上设有电池仓和拨动开关64，所述电池仓内安装有为所述第二激光器61供电的电池，所述拨动开关60控制所述第二激光器61与电池之间的通电与断开，如此，在使用时，可以通过滑动座60上的拨动开关64控制第二激光器61的开启或关闭，操作方便。电池仓上设有仓盖63，以通过所述仓盖63打开或关闭所述电池仓，其中，电池可以是干电池或可充电电池等，如此，可以通过电池为第二激光器61供电，不需要外接电源，使用更加方便。
143.参照图8至图9所示，在本实用新型的一个实施例中，滑动座60上还设有适于挂接测量尺的尺头的尺头卡槽601，所述尺头卡槽601与所述第二激光器61在所述车辆纵向方向上处于相同位置。
144.在车辆标定过程中，需要利用卷尺测量车辆其他位置(例如车前杠)到轮毂中心的距离，本实施例中，在滑动座60上设置尺头卡槽601，并且，尺头卡槽601与第二激光器61在
所述车辆纵向方向上处于相同位置，因此，在进行距离测量时，可以将卷尺的尺头挂在尺头卡槽601内，此时，尺头即可与轮毂中心对齐，进而方便进行尺寸的测量。
145.参照图8至图9所示，在本实用新型的一个实施例中，还包括第二锁紧件62，所述第二锁紧件62设在所述滑动座60上，用以将所述滑动座60与所述车轮定位组件20可选择性地锁紧固定在所述车轮定位组件20上的所需位置。
146.也就是说，在调节滑动座60至所需位置之后，可以利用第二锁紧件62将滑动座60锁紧固定在所需位置，如此，可以确保第二激光器61被固定在该位置，使得第二激光器61对轮毂中心的标定更加可靠。此外，在需要调节滑动座60时，可以操作第二锁紧件62松开滑动座60，使得滑动座60相对于车轮定位组件20可以滑动，再调节滑动座60即可，其操作方便。
147.可以理解的是，第二锁紧件62可以但不限于采用锁紧螺栓或按压锁扣等结构。
148.参照图3所示，在本实用新型的一个实施例中，底座10包括承载架及移动轮103，所述移动轮103设在所述承载架的底部，所述第一激光器50、车轮定位组件20及同步机构30安装在所述承载架上。
149.在图3示例中，承载架包括相互固定连接的横向载板101和纵向托杆102，第一激光器50、车轮定位组件20及同步机构30安装在横向载板101上，具体地，两个轮面定位件201分别可滑动地设在横向载板101的两端，第一激光器50安装在横向载板101的中间位置，同步机构30的中部枢接于横向载板101的中部，而纵向托杆102的一端与横向载板101垂直连接，纵向托杆102的长度大于车前保险杠到前车轮中心轴线的距离，如此，便于操作人员推动纵向托杆102，并通过移动轮103方便于该底座10移动至车底下，进而方便在定位过程中，调节轮面定位件201与车轮70的轮面抵靠。
150.较佳地，底座10上还设有隔离罩104，隔离罩104罩设在同步机构30外，如此，可以对同步机构30隐藏在隔离罩104内，如此，同步机构30动作更加可靠且安全，并且，也可以使该车轮标定夹具的外观更加简洁美观。
151.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
152.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。