胶条自动裁剪设备的制作方法

1.本实用新型属于胶条加工的技术领域，尤其涉及一种胶条自动裁剪设备。


背景技术：

2.目前，胶条剪切有两种方案：一种是采用人工剪切，剪切的同时需要边测量边剪切；该裁剪方法整体效率会很低，且测量后人工剪切尺寸偏差大，精度不满足要求；另一种是做简单的治具定位后进行剪切；由于胶条为柔性材料，其定位比较困难，且切口的大小不一，需要通过多种规格的治具定位来实现，但是切口与切口之间的尺寸仍得不到保证。
3.有鉴于此，提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述的技术问题，提出一种胶条自动裁剪设备。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.胶条自动裁剪设备，其包括：
7.机架，其上形成有安装台；
8.支撑台，其固定于所述安装台上；所述支撑台上设有容置槽；
9.裁剪机构，其可移动地设于所述支撑台上，用于对胶条进行裁剪；
10.定位机构，其设于所述支撑台上，用于对胶条进行固定；所述定位机构包括：
11.第一定位件，其固定于所述支撑台上；
12.第二定位件，其与所述第一定位件分居于所述容置槽的相对两侧；所述第一定位件与所述第二定位件共同限定出用于固定胶条的定位间隙；
13.定位气缸，其设于所述容置槽内；
14.抵顶件，其设于所述定位气缸靠近所述定位间隙的端部；
15.所述抵顶件在所述定位气缸的带动下向所述定位间隙移动，以与所述第一定位件和第二定位件配合将胶条固定。
16.优选的，所述第一定位件包括第一定位块，所述第一定位块的上端部向靠近所述容置槽的方向延伸形成第一定位板；
17.所述第二定位件包括所述第二定位块，所述第二定位块的上端部向靠近所述容置槽的方向延伸形成第二定位板；
18.所述第一定位板与所述第二定位板相邻设置，且共同限定出定位间隙。
19.优选的，所述第一定位块与第二定位块的相邻侧壁共同限定出与所述定位间隙相连通的抵顶间隙；
20.所述抵顶件与所述抵顶间隙相配合，并在所述定位气缸的作用下向上移动以将胶条向上顶出。
21.优选的，所述抵顶件包括位于其上端的第一端面和第二端面，所述第一端面与第二端面呈夹角设置，且所述第一端面与第二端面的相交处形成抵顶棱。
22.优选的，所述抵顶棱与所述定位间隙位置相对应。
23.优选的，所述支撑台上固定有第一固定条和第二固定条，所述第一固定条和第二固定条分别固定于所述容置槽的相对两侧；
24.所述第一定位件固定于所述第一固定条上，所述第二定位件固定于所述第二固定条上。
25.优选的，所述第一固定条上设有多个所述第一定位件，所述第二固定条设有多个所述第二定位件。
26.优选的，所述容置槽内设置有多个抵顶件，每个所述抵顶件配置一个所述定位气缸，在多个所述定位气缸作用下，多个所述抵顶件对胶条进行定位。
27.优选的，所述容置槽内设有固定架，所述定位气缸安装于所述固定架上。
28.优选的，所述裁剪机构包括：
29.滑台模组，其与所述定位机构并列设置；
30.移动件，设于所述滑台模组上，并在所述滑台模组的带动下移动；
31.第一气动剪刀，设于所述移动件上；所述第一气动剪刀沿胶条延伸方向将胶条裁剪成段；
32.第二气动剪刀，设于所述移动件上；所述第二气动剪刀对胶条的两端部进行裁剪；
33.第三气动剪刀，设于所述移动件上；所述第三气动剪刀沿垂直于所述安装台的方向将胶条裁剪成段。
34.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
35.本实用新型提供了一种胶条自动裁剪设备，其包括形成有安装台的机架、设于安装台上且形成有容置槽的支撑台，可移动地设于支撑台上的裁剪机构、设于支撑台上用于对胶条进行固定的定位机构，定位机构包括分居于容置槽相对两侧的第一定位件和第二定位件，第一定位件与第二定位件共同限定出用于固定胶条的定位间隙；容置槽内设有定位气缸，定位气缸靠近定位间隙的端部设有抵顶件，抵顶件在所述定位气缸的带动下向定位间隙移动，以与第一定位件和第二定位件配合将胶条固定；本实用新型的设置使胶条安装定位简单，易操作，且定位稳固性好，确保裁剪的准确性和有效性。
附图说明
36.图1为本实用新型胶条自动裁剪设备的整体结构示意图；
37.图2为本实用新型胶条自动裁剪设备另一视角的整体结构示意图；
38.图3为本实用新型胶条自动裁剪设备的机架与裁剪装置的结构示意图；
39.图4为本实用新型胶条自动裁剪设备的机架与裁剪装置另一视角的结构示意图；
40.图5为本实用新型胶条自动裁剪设备的裁剪装置结构示意图；
41.图6为本实用新型胶条自动裁剪设备的裁剪装置另一视角的结构示意图；
42.图7为本实用新型胶条自动裁剪设备的定位机构部分结构示意图一；
43.图8为本实用新型胶条自动裁剪设备的定位机构的部分结构示意图二；
44.图9为本实用新型胶条自动裁剪设备的定位机构的部分结构示意图三；
45.图10为本实用新型胶条自动裁剪设备的定位机构的部分结构示意图四；
46.图11为本实用新型胶条自动裁剪设备的定位机构的局部剖视图；
47.图12为本实用新型胶条自动裁剪设备的定位机构的另一局部剖视图；
48.图13为本实用新型胶条自动裁剪设备的裁剪机构的结构示意图；
49.图14为本实用新型胶条自动裁剪设备的裁剪机构的另一视角结构示意图；
50.图15为本实用新型胶条自动裁剪设备的链条单元的结构示意图；
51.图16为本实用新型胶条自动裁剪设备的链条单元的另一视角结构示意图。
52.以上各图中：机架10；安装台12；储物间13；挡架14；裁剪装置1；支撑台21；容置槽22；定位间隙23；抵顶间隙24；定位机构2；第一定位件4；第一定位块41；第一定位板42；第二定位件5；第二定位块51；第二定位板52；抵顶件6；第一端面61；第二端面62；抵顶棱60；固定架8；定位气缸9；第一固定条15；第二固定条16；裁剪机构3；滑台模组34；移动件30；第一气动剪刀31；第二气动剪刀32；第三气动剪刀33；胶条放置装置11；置物平台17；支撑架18；隔板19；安装槽90；链条7；链片71；链底72；容纳槽73；连接凸起74；连接孔75；挡板76。
具体实施方式
53.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但本实用新型所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
54.需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
55.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
56.如图1
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图16所示，胶条自动裁剪设备包括机架10、设于机架10上的裁剪装置1、及胶条放置装置11；其中，胶条放置装置11设于机架10相邻位置。本实施例中，胶条自动裁剪设备靠近操作者的一侧记为前，远离操作者的一侧记为后。裁剪装置1包括相对设置的第一端和第二端，其中，胶条放置装置11与裁剪装置1的第一端相邻。
57.如图1
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图4所示，机架10包括用于支撑裁剪装置1的安装台12，且安装台12下设有储物间13，主要用于放置电控元件及其它；以上设置一方面将裁剪装置1设置于一定高度以方便操作者操作，另一方面充分利用安装台12下方空间，以保持机架10的整洁。另外，机架10上设有挡架14，挡架14位于裁剪装置1的上方，挡架14一方面具有装饰作用，另一方面可以防止灰尘或者其他的物品垂直掉落下来，损坏位于其下方的机构；另外，挡架14上设有照明灯，以在胶条自动裁剪设备工作环境亮度不够时进行照明。
58.具体的，如图1
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图12所示，裁剪装置1包括安装于安装台12上的支撑台21，支撑台21上设有定位机构2及裁剪机构3；具体的，支撑台21上设有容置槽22，定位机构2包括第一定位件4、第二定位件5、抵顶件6、固定架8及定位气缸9；其中，第一定位件4与第二定位件5分居于容置槽22的相对两侧。第一定位件4与第二定位件5共同限定出定位间隙23。固定架8设于容置槽22内部，且定位气缸9固定于固定架8上，定位气缸9上端固定抵顶件6。在定位间隙23内安装胶条后，抵顶件6在定位气缸9的作用下向上移动，以向上顶起胶条，方便裁剪机
构3对胶条进行裁剪。
59.本实施例中，第一定位件4包括第一定位块41，第一定位块41的上端部向靠近容置槽22的方向延伸形成第一定位板42；第二定位件5包括第二定位块51，第二定位块51的上端部向靠近容置槽22的方向延伸形成第二定位板52。第一定位块41和第二定位块51分别固定于容置槽22的相对两侧。第一定位板51与第二定位板52相邻设置，且共同限定出定位间隙23。第一定位块41与第二定位块51的相邻侧壁共同限定出与定位间隙23相连通的抵顶间隙24。抵顶件6与抵顶间隙24相配合，并在定位气缸9的作用下向上移动以将胶条向上顶出或向下移动。
60.本实施例中，抵顶件6包括位于其上端的第一端面61和第二端面62，第一端面61与第二端面62呈夹角设置，且第一端面61与第二端面62的相交处形成抵顶棱60；抵顶棱60与定位间隙23位置相对应，抵顶件6向上移动与胶条底部相抵接时，抵顶件6上的抵顶棱60与胶条底部之间形成线接触，能够将胶条向上顶起，确保裁剪到位，且方便裁剪。
61.作为一种实施方式，支撑台21上固定有第一固定条15和第二固定条16，第一固定条15和第二固定条16分别固定于容置槽22的相对两侧。第一定位件4固定于第一固定条15上，第二定位件5固定于第二固定条16上。
62.本实施例中，沿第一固定条15设有多个第一定位件4，沿第二固定条16设有多个第二定位件5。第一固定条15和第二固定条16上预先设置有多个固定位，根据需要可在第一固定条15上固定所需要数目的第一定位件4，在第二固定条16上固定相应数目的第二定位件5；相应地，容置槽22内设置有多个抵顶件6，每个抵顶件6配置一个定位气缸9，在多个定位气缸9作用下，多个抵顶件6对柔性的胶条进行定位。本实施例中，抵顶件6与位于其上方的第一定位件4、第二定位件5相配合以对胶条进行定位。以上设置使操作者能够根据需要调整定位机构2，方便灵活。另外，设置多个第一定位件4、第二定位件5、抵顶件6方便部件的加工。本实施例中，定位机构2的定位平面采用大理石作为基准面，平面度好，且定位精度高。
63.参见图1
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图4，及图13
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图14所示，定位机构2内侧设有裁剪机构3，裁剪机构3包括设于支撑台21上滑台模组34，滑台模组34上设有能够沿其滑动的移动件30，移动件30上设有第一气动剪刀31、第二气动剪刀32及第三气动剪刀33。滑台模组34用于带动第一气动剪刀31、第二气动剪刀32及第三气动剪刀33移动。本实施例中，第一气动剪刀31、第二气动剪刀32、第三气动剪刀33顺次设于所述移动件上；滑台模组34同时带动三个气动剪刀完成胶条的裁剪动作，滑台模组34的带动提高了运行效率，以提高对长胶条的裁剪效率。其中，滑台模组34采用伺服电机，其精度高，有效确保裁剪尺寸的精度和整体裁剪的一致性。
64.本实施例中，定位间隙23延伸方向（即胶条延伸方向）记为第一方向，垂直于支撑台21的方向（垂直于安装台12的方向）记为第二方向；第一气动剪刀31沿第一方向对胶条进行裁剪，以使胶条沿第一方向分离为段；第二气动剪刀32对胶条沿第一方向的两端部进行裁剪，以使胶条的两端部齐平；第三气动剪刀33沿第二方向对胶条进行裁剪，以使胶条沿第二方向分离为两段。具体的，第三气动剪刀33设置为顶切式气动剪刀，第三气动剪刀33一方向对胶条进行裁剪，另一方面沿着第一方向移动，以将固定于定位机构2上的胶条设定区域位于定位间隙23上方部分与下方部分裁剪分离。
65.最终，第一气动剪刀31将胶条位于定位间隙23上方的部分沿胶条长度方向裁剪为段，第二气动剪刀32将胶条位于定位机构2端部的相对两端齐平剪切，第三气动剪刀33将胶
条位于定位间隙23上方部分与下方部分裁剪分离。
66.以上，第一气动剪刀31仅将胶条位于定位间隙23上方部分剪断，以将胶条沿第一方向分离为段；第二气动剪刀32需要将胶条整体剪断，即第二气动剪刀32将胶条由定位机构2固定的部分与与之相邻的部分分离；第三气动剪刀33仅将胶条位于定位间隙23上方部分与下方部分剪断分离。本实施例中设置多个气动剪刀从不同部位和方向对胶条进行裁剪，有效提高生产效率、控制剪切尺寸的精度，并提高产品的质量一致性。
67.其中，滑台模组34与定位机构2之间设有隔板19，移动件30设于隔板19靠近滑台模组34一侧，第一气动剪刀31、第二气动剪刀32及第三气动剪刀33位于隔板19靠近定位机构2一侧。在第一气动剪刀31或第二气动剪刀32或第三气动剪刀33进行裁剪时，其向下移动到指定位置以对胶条进行裁剪，并在裁剪结束后上移归位。
68.如图1
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图5所示，滑台模组34远离定位机构2的一侧设有安装槽90，安装槽90内设有用于安装导线的链条7，链条7一端与安装槽90固定连接，另一端与移动件30相连接；导线一端与主电源相连接，另一端与移动件30相连接，以为移动件30提供动力来源。移动件30沿滑台模组34移动时，链条7带动导线移出或移入安装槽90内。以上将导线设于链条7内，使导线随着链条7移动；一方面保护导线，避免导线受外力或弯折损坏，确保了导线的有效通电；另一方面，使导线设置整齐，不会因为导线随着移动件移动而凌乱，有效提高安全性。
69.如图15
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图16所示，链条7包括多个链条单元，每一链条单元包含：两个相对设置的链片71及连接两链片71同一端的链底72，链底72连接两链片71形成容纳槽73；每一链片71具有沿容纳槽73延伸方向相对设置的第一连接端和第二连接端；其中每一个链片71的第一连接端上设有连接孔75，第二连接端上设有连接凸起74。多个链条单元依次相连，相邻两链条单元其中一个的第一连接端上的连接孔75与另一个的第二连接端上的连接凸起74相配合，以将相邻两个链条单元可相对转动地连接在一起；如此，多个链条单元依次相连形成链条7。
70.其中，链片71远离链底72的一端设有阻挡件，以避免导线由容纳槽73内移出。多个容纳槽73依次相连通形成链条槽。相邻两链条单元能够绕连接凸起74转动。导线安装于链条槽内，并由阻挡件阻挡其由链条槽内移出。
71.本实施例中，阻挡件为挡板76，挡板76连接相对两个链片71。应当理解的是，阻挡件不局限于以上设置，也可以做以下设置，阻挡件设置为位于其中一链片71远离链底72的一端的挡勾，挡勾一端与该链片71固定连接，另一端与另一链片71分离以形成安装间隙；挡勾一端为固定端另一端为自由端，使其具有良好的弹性，一方面能够方便导线的安装，另一方面能够有效避免传输线由容纳槽73中移出。本实施中，链条设置为坦克链。
72.本实施例中，胶条放置装置11包括置物平台17及设于置物平台17上的支撑架18。其中，支撑架18与定位机构2位于同一高度，从而使胶条位于定位机构2内的部分与其在支撑架18上的部分位于同一高度，避免胶条在定位机构2的端部下垂，导致自动裁剪时胶条的端部裁剪失败；另外胶条放置装置11能够对胶条加以引导，提高了胶条安装的效率。置物平台17用于放置待裁剪的胶条，避免待裁剪胶条随意放置而导致设备所在环境的凌乱。
73.具体的胶条裁剪方法如下：
74.人工将胶条放置到胶条放置装置11，手动将胶条由第一端拉入胶条定位机构2的定位间隙23内，长度超过定位机构2的第二端；
75.定位机构2的定位气缸9推动抵顶件6向上移动并压紧胶条；
76.然后按下裁剪启动按钮，滑台模组34带动裁剪机构3运行第二端，第二气动剪刀32上的气缸向下移动，第二气动剪刀32将胶条的整体端面齐平剪切，然后，第二气动剪刀32在其气缸作用下复位；
77.接下来，滑台模组34带动第一气动剪刀31向下移动，第一气动剪刀31沿第一方向剪切，将胶条位于定位间隙23上方部分剪断；同时，移动件30向定位机构2的第一端移动，以将胶条沿第一方向分离为段；待第一气动剪刀31在移动件30带动下移动至定位机构2的第一端时，第一气动剪刀31在其气缸作用下复位；
78.待第一气动剪刀31上的气缸复位后，滑台模组34带动第三气动剪刀33向下移动，第三气动剪刀33对胶条沿第二方向剪切，同时，移动件30带动第三气动剪刀33沿着第一方向向定位机构2的第二端移动，以将固定于定位机构2上的胶条设定区域位于定位间隙23上方部分与下方部分裁剪分离；待第三气动剪刀33在移动件30带动下移动至定位机构2的第二端时，然后第三气动剪刀33在其气缸作用下复位；
79.然后，移动件30带动第二气动剪刀32移动至定位机构2的第一端，第二气动剪刀32上的气缸向下移动，第二气动剪刀32将胶条的整体端面齐平剪切，然后，第二气动剪刀32在其气缸作用下复位，胶条自动裁剪设备停止运行，裁剪完成；手工将裁剪下的多余物料清除，取下胶条，整个剪切过程完成。
80.本实用新型的胶条自动裁剪设备具有以下有益效果：
81.（1）有效提高生产效率、控制剪切尺寸的精度，并提高产品的质量一致性；
82.（2）胶条安装定位简单，易操作，且定位准确；
83.（3）剪切过程不需要测量尺寸，通过滑台模组控制气动剪刀便可精确的找到剪切的位置，剪切精度高，裁剪效率快；
84.（4）设置第一定位件、抵顶件、第二定位件对胶条定位，定位稳固性好，确保裁剪的准确性和有效性；
85.（5）多个第一定位件、抵项件及第二定位件的设置方便各部件加工，且便于用户根据需要灵活设置；
86.将导线设置于链条内，有效保护导线，确保裁剪装置的可靠使用。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。