电子锁具的制作方法

1.本实用新型涉及锁具领域，特别涉及一种电子锁具。


背景技术：

2.目前，随着通讯技术的发展及在电子锁具领域的应用，锁具控制技术越来越智能化，用户已经不在满足锁具单一的开闭锁控制，越来越重视对电子锁具的状态监控和有效管理。
3.现有的电子锁具一般采用检测开关或磁钢霍尔检测电子锁具闭锁机构的位置来确定锁具的解闭锁状态，但检测开关或磁钢霍尔检测的锁具状态与锁具的实际状态无法准确对应，这样就会出现解闭锁状态反馈不精准的问题，容易出现“假闭”情况，或者操作记录与锁具最终状态不一致，从而出现锁具管理的严重漏洞。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电子锁具及其状态检测控制方法，能够检测电子锁具的解闭锁状态，避免出现“假闭”现象。
5.本实用新型实施例提供了一种电子锁具，包括：锁体；锁钩，安装在所述锁体内，所述锁钩上设置有第一凹槽和第一磁性元件，所述锁钩下部连接弹性件；转动组件，设置有避让凹槽；驱动机构，与所述转动组件连接，并用于驱动所述转动组件转动，所述驱动机构设置有第二磁性元件和第三磁性元件；闭锁球，与所述第一凹槽和所述避让凹槽配合，所述闭锁球可活动设置在所述第一凹槽和所述避让凹槽之间；主控模块，与所述驱动机构连接，且与所述第一磁性元件、所述第二磁性元件和所述第三磁性元件磁性连接，用于检测所述电子锁具的状态。
6.根据本实用新型的实施例的电子锁具，至少具有如下有益效果：
7.电子锁具能检测锁具的解闭锁状态，电子锁具通过检测模块检测第二磁性元件和第三磁性元件得知锁具解锁或闭锁状态，通过检测模块检测第一磁性元件确定锁具处在闭锁状态。第一磁性元件、第二磁性元件、第三磁性元件和检测模块间的检测方式简单可靠，能准确检测出电子锁具的状态；电子锁具将解闭锁状态的信息传输至终端，让用户能得知电子锁具的状态，可有效避免出现“假闭”现象，且电子锁具的结构简单，零件少，成本低，安装方便，机构动作简单可靠。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述转动组件包括离合件转轴和卷簧，所述避让凹槽设置在所述离合件转轴上，所述卷簧安装在所述离合件转轴下端，用于控制所述离合件转轴回转到第一位置。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括拨轴和电机，所述拨轴设置在所述离合件转轴的下方，可带动所述离合件转轴转动或与所述离合件转轴脱离，所述第二磁性元件和所述第三磁性元件设置在所述拨轴上，所述电机与所述拨轴连接，用于驱动所
述拨轴转动。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第二磁性元件与所述第三磁性元件相对设置在所述拨轴上。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述离合件转轴设置有延长块，所述拨轴的上部设置有凸台，所述延长块与所述凸台离合连接，所述凸台可带动所述延长块转动或与所述延长块脱离。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述主控模块包括电源模块和分别与所述电源模块连接的通信模块、处理器模块及检测模块；所述通信模块、所述检测模块与所述处理器模块连接；所述电源模块还与所述驱动机构电性连接，所述电源模块安装在所述锁体的下部。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述通信模块包括：物联网通信芯片和蓝牙模块；所述处理器模块包括主芯片，所述主芯片上带有所述蓝牙模块；所述检测模块包括干簧管和霍尔元件，所述干簧管用于检测所述第一磁性元件的电气信号，所述霍尔元件用于检测所述第二磁性元件和第三磁性元件的磁性信号。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例的电子锁具处于闭锁状态的结构剖视图；
16.图2为本实用新型实施例的电子锁具处于解锁状态的结构剖视图；
17.图3为本实用新型实施例的电子锁具的仰视图；
18.图4为本实用新型实施例离合件转轴的解闭锁区域示意图；
19.图5为本实用新型实施例电子锁具的锁钩结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例的拨轴俯视图；
21.图7为图6的a
‑
a剖视图；
22.图8为本实用新型实施例的主控模块示意图；
23.图9为本实用新型实施例电子锁具部分结构的示意图；
24.图10为本实用新型实施例电子锁具部分结构分解示意图；
25.图11为本实用新型实施例的电子锁具解闭锁状态检测及锁具实际解闭锁状态的对比时序图。
26.附图标记：
27.锁体110、锁钩120、第一凹槽121、弹性件122、锁芯130、钥匙孔131、转动组件140、离合件转轴141、卷簧142、延长块143、避让凹槽144、驱动机构150、拨轴151、电机152、凸台153、闭锁球160、电源模块170；第一磁性元件210、第二磁性元件220、第三磁性元件230；主控板310、霍尔元件311、干簧管312、物联网通信芯片313、主芯片314；主控模块400、检测模块410、处理器模块420、通信模块430；十字凹槽510、十字凸起520、限位块530。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1、图2、图3、图5和图9，在本实用新型一些实施例中，电子锁具的锁钩120安装在锁体110上，锁钩120弯曲以使锁钩120的两端平行，锁钩120的第一端长于第二端，在锁钩120第一端的下部连接有弹性件122，需要说明的是，弹性件122可以是螺旋弹簧，也可以是弹簧片，弹性件122的作用是在解锁的过程中，通过弹性力将锁钩120弹出。在锁钩120上设置有第一凹槽121和第一磁性元件210，第一凹槽121在电子锁具闭锁过程中提供容纳闭锁球160的位置，用于将锁钩120卡住锁体110内部以实现闭锁，第一磁性元件210用于检测锁钩120是否被卡在锁体110内，可以理解为，第一磁性元件210起到检测验证的作用，用于确认电子锁具处于闭锁状态。
33.转动组件140设置在锁体110内部，设置有避让凹槽144，避让凹槽144在电子锁具解锁过程中提供容纳闭锁球160的位置；驱动机构150与转动组件140连接，用于驱动转动组件140转动，驱动机构150上设置有第二磁性元件220和第三磁性元件230，第二磁性元件220和第三磁性元件230用于检测电子锁具的解闭锁状态。在电子锁具的内部还设置有闭锁球160，闭锁球160放置在所述第一凹槽121和所述避让凹槽144之间。闭锁球160与第一凹槽121配合，且与避让凹槽144配合，即第一凹槽121和避让凹槽144能容纳闭锁球160的部分球体，可以理解的是，闭锁球160在解闭锁的过程中，可以部分进入第一凹槽121或避让凹槽144中，以使电子锁具完成解闭锁操作。
34.主控模块400与驱动机构150连接，可以理解的是，主控模块400与驱动机构150电性连接，用于控制驱动机构150动作。主控模块400与第一磁性元件210、第二磁性元件220和第三磁性元件230磁性连接，且相互配合用来检测电子锁具的状态。
35.电子锁具能够通过各部件或器件的配合实现解闭锁操作，驱动机构150带动转动组件140驱动闭锁球160在避让凹槽144和第一凹槽121中运动，从而实现解闭锁操作，操作过程简便，易实现，难以出现导致电子锁具无法实现解闭锁的故障。且电子锁具能够检测电子锁具所处的状态，即通过主控模块400检测第二磁性元件220和第三磁性元件230来实现电子锁具的状态检测。电子锁具能够通过主控模块400向终端传输信息，用户可以通过终端清楚地感知到电子锁具所处的状态，避免“假闭”现象的出现，能有效地提高用户的使用体验。电子锁具的状态检测是在执行完解锁或闭锁操作后结束的，能够准确检测出电子锁具
的状态，避免了电子锁具出现“假闭”现象。
36.在本实用新型的一些实施例中，锁芯130安装在锁体110的内部，在锁芯130的底部设置有钥匙孔131。电子锁具可以通过使用钥匙实现解闭锁，钥匙从钥匙孔中进入锁芯130以实现解闭锁，可避免电子锁具内部电源耗尽时无法解闭锁的情况出现。
37.在本实用新型一些实施例中，转动组件140包括离合件转轴141和卷簧142，避让凹槽144设置在离合件转轴141上，卷簧142安装在离合件转轴141的下端，用于控制离合件转轴141回转到第一位置，需要说明的是，避让凹槽144面向的方向判定为离合件转轴141的位置，第一位置指的是离合件转轴141的初始位置，即避让凹槽144初始面向的方向，可以理解为电子锁具处于闭锁状态这一阶段，离合件转轴141使闭锁球160不在避让凹槽144中且部分进入第一凹槽121时，避让凹槽144所面向的方向。
38.驱动机构150包括拨轴151和电机152，拨轴151设置在离合件转轴141的下方，拨轴151与离合件转轴141离合连接，能够带动离合件转轴141转动或与离合件转轴141脱离，第二磁性元件220和第三磁性元件230设置于拨轴151上，电机152与拨轴151连接，电机152用于驱动离合件转轴141和拨轴151转动，可以理解的是，电机152驱动连接在电机152上的拨轴151转动，拨轴151通过离合带动离合件转轴141转动以完成电子锁具的解闭锁操作。
39.在闭锁操作中，卷簧142将离合件转轴141转动回初始位置，不需要通过驱动机构150带动离合件转轴141转动，且在卷簧142的扭转力作用下，离合件转轴141能快速地回转到初始位置，为电子锁具节省了电能，且复位效果好，能快速有效地完成转动离合件转轴141操作。
40.在本实用新型一些实施例中，离合件转轴141设置有延长块143，即在离合件转轴141的下部延伸出一部分，构成延长块143。拨轴151的上部设置有凸台153，延长块143与所述凸台153离合连接，凸台153可带动所述延长块143转动或与延长块143脱离。凸台153与离合件转轴141的延长块143配合，可以理解为，拨轴151转动的过程中，凸台153也跟着转动，转动过程中，凸台153能够抵住离合件转轴141的延长块143并带动离合件转轴141转动。通过延长块143与凸台153相配合，在拨轴151转动的过程中，凸台153与延长块143抵接并带动延长块143转动，以使离合件转轴141完成转动，传动结构简单有效，凸台153能起到限制离合件转轴141转动的作用，避免离合件转轴141回转到初始位置。
41.参照图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，第二磁性元件220与第三磁性元件230相对设置在拨轴151上。拨轴151转动的过程中，有一个磁性元件能被检测到，即检测到第二磁性元件220则检测不到第三磁性元件230，检测到第三磁性元件230则检测不到第二磁性元件220。
42.第二磁性元件220和第三磁性元件230相对设置，能够减少解闭锁过程中电机转动的角度，同时可以减少主控板310上逻辑电路芯片的数量，使主控板310的体积更小，有利于电子锁具的小型化。
43.参照图8，在本实用新型的一些实施例中，所述主控模块400包括电源模块170，和分别与电源模块连接的通信模块430、处理器模块420及检测模块410；通信模块430、检测模块410与处理器模块420连接，即通信模块430、检测模块410与处理器模块420采用电路连接；通信模块430、处理器模块420和检测模块410集成在主控板310上，电源模块170与驱动机构150、主控板310电性连接，可以理解的是，电源模块170与驱动机构150、主控板310采用
导线(未图示)连接。电源模块170安装在锁体110的下部，电源模块170可以存放电池，用来为电子锁具提供电能。通信模块430与终端进行信息交互，并将信息传送到处理器模块420中。检测模块410与第一磁性元件210、第二磁性元件220和第三磁性元件230磁链接，用于检测电子锁具处在解锁状态还是闭锁状态。
44.参照图8和图9，在本实用新型一些实施例中，主控板310上的检测模块410包括干簧管312和霍尔元件311，干簧管312用于检测第一磁性元件210，干簧管312和第一磁性元件210相配合，以检测锁钩120是否达到位置，以此确认电子锁具处于闭锁状态；霍尔元件311用于检测第二磁性元件220和第三磁性元件230，通过霍尔元件311、第一磁性元件210和第二磁性元件220相配合检测电子锁具的解闭锁状态。通信模块430包括了物联网通信芯片313和蓝牙模块，通过通信模块430，电子锁具可以与终端进行信息交互，可以将电子锁具的状态传送给终端设备，使用户能感知到电子锁具当前的状态。需要说明的是，电子锁具与终端的连接方式是蓝牙连接或者无线网络连接。处理器模块420包括了主芯片314，主芯片314带有蓝牙模块，即实现蓝牙连接终端的蓝牙模块集成在主芯片314上。
45.霍尔元件311、第二磁性元件220、第三磁性元件230三者的配合能够有效地检测电子锁具的状态，霍尔元件311通过检测设置在拨轴151上的第二磁性元件220和第三磁性元件230，可以获取感应信号从而判断出电子锁具的状态，霍尔元件311的感应快速且灵敏，提高了检测的可靠性。干簧管312与第一磁性元件210的配合起到了复检的作用，当干簧管312检测到第一磁性元件210，确定电子锁具处在闭锁状态，闭锁操作完成，确保检测电子锁具状态的控制方法的可靠性，能有效地避免了电子锁具出现“假闭”现象。
46.参照图10，在本实用新型一些实施例中，离合件转轴141的下端安装有卷簧142，卷簧142为离合件转轴141回转到第一位置提供扭转力。卷簧142的一端穿设于离合件转轴141下端的限位块530，另一端有弯折形成的且能扣合延长块143的部位。拨轴151的底部有十字凹槽510，在电机152的上部有十字凸起520，十字凹槽510和十字凸起520相匹配，即在安装过程中，电机152上的十字凸起520套入十字凹槽510中，以使电机152能够带动拨轴151转动，从而带动离合件转轴141转动。卷簧142能够在狭小的空间里持续提供较大的恢复力，即能够为离合件转轴141回转到第一位置提供扭转力，能够在机械部件一次行程完成后，将部件回复原位，以准备下次行程。十字凹槽510和十字凸起520能简单有效地达到传动的目的，且安装简易。
47.参照图4和图11，示出了本实用新型实施例离合件转轴141的解闭锁区域示意图和电子锁具解闭锁状态检测及锁具实际解闭锁状态的对比时序图，在本实用新型一些实施例中，离合件转轴141的避让凹槽144分为多个区域，其中，a表示闭锁区，b表示解锁区，b1表示解锁欠行程区，b2表示解锁理论区。当离合件转轴141转动到a位置，霍尔元件311未检测到第二磁性元件220和第三磁性元件230，电子锁具的实际解闭锁状态为闭锁状态；当离合件转轴141转动到b位置，霍尔元件311检测到第二磁性元件220或第三磁性元件230，电子锁具的实际解闭锁状态为解锁状态。电机152使离合件转轴141上的避让凹槽144转动到b2位置，即闭锁球160落入b2位置，电机152停止转动。
48.第二磁性元件220与第三磁性元件230都满足未被检测到的条件，即可判定拨轴151处在使电子锁具闭锁的位置，离合件转轴141处在a位置，电子锁具处在闭锁状态；第二磁性元件220与第三磁性元件230中的任意一磁性元件被检测到，即可判定拨轴151处在使
电子锁具解锁的位置，离合件转轴141处在b位置，电子锁具处在解锁状态。判定电子锁具所处状态的逻辑关系简单，可减少逻辑门电路或器件的设置，有利于电子锁具的小型化，且能有效避免出现检测错误的现象。
49.在本实用新型一些实施例中，电子锁具在闭锁过程中，驱动机构150继续转动，拨轴151带动离合件转轴141转动，拨轴151带动离合件转轴141转动到第二位置，拨轴151与离合件转轴141脱离，可以理解的是，拨轴151带动离合件转轴141转动到避让凹槽144的后半段区域，拨轴151不能继续带动离合件转轴141转动，从而与离合件转轴141脱离。卷簧142通过扭转力将离合件转轴141复位，即将离合件转轴141回转到第一位置。在离合件转轴141转动到第一位置的过程中，锁钩120沿解锁方向相反方向移动到电子锁具完成闭锁的位置，即闭锁球160滑入第一凹槽121时，锁钩120所处的位置；离合件转轴141转动并挤压闭锁球160脱离避让凹槽144从而进入第一凹槽121，当闭锁球160完全脱离避让凹槽144，并进入第一凹槽121，离合件转轴141回到初始位置，闭锁球160卡住锁钩120，闭锁完成。
50.将锁钩120按压进入锁体110内部即可完成闭锁操作，即锁钩120沿解锁方向相反方向按压，卷簧142将离合件转轴141转动回初始位置，离合件转轴141将闭锁球160推入第一凹槽121中，将锁钩120卡住以使电子锁具完成闭锁。闭锁过程简单，按压锁钩120即可完成闭锁，操作简单，方便快捷。
51.在本实用新型一些实施例中，电子锁具在解锁的过程中，拨轴151带动离合件转轴141转动，卷簧142被上紧。离合件转轴141转动到面向闭锁球160的位置，即离合件转轴141转动到b区域，闭锁球160能滑入避让凹槽144中。离合件转轴141转动到第三位置，可以理解的是，第三位置为b2位置，即驱动机构150驱动离合件转轴141转动到b2位置，驱动机构150停止转动，拨轴151通过凸台153限制离合件转轴141回转。锁钩120脱离被闭锁球160卡在锁体110内部的状态，锁钩120在弹性件122的弹性力的作用下，从锁体110中弹出，解锁完成。电子锁具的解锁过程简便，通过拨轴151带动离合件转轴141转动，以使闭锁球160进入避让凹槽144中，从而使电子锁具完成解锁操作。解锁操作简单有效，避免繁琐的解锁操作，提升了用户体验。
52.在本实用新型一些实施例中，电子锁具存在休眠状态，即在第一时间间隔内，电子锁具未进行解锁或闭锁操作，电子锁具进入休眠状态，处在休眠状态的电子锁具停止运作。通过向下按压锁钩120可接触休眠状态，让电子锁具恢复运作。向下按压锁钩120，安装在锁钩120上的第一磁性元件210经过下压将重新触发干簧管312，即在向下按压电子锁具的过程中，干簧管312检测到第一磁性元件210，从而激活电子锁具，电子锁具恢复运作。需要说明的是，第一时间间隔可通过处理器模块420预设置，或者可以通过用户自行设置。
53.具有休眠状态的电子锁具可以在电子锁具长时间搁置不使用的情况下，让电子锁具停止运作，可以避免电子锁具内部的电源耗电过多，还可以避免出现减少电子锁具使用寿命的情况，从而延长电子锁具的使用周期，节省了能源。
54.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。