一种智能机器人多功能专用底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种智能机器人多功能专用底座。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至代替人类完成危险繁重复杂的工作，提高工作的效率和质量，扩大或延伸人的活动及能力的范围。在机器人的使用过程中，机器人外表可以做成和普通人类相似的外表，但是其底部连接移动的方式还是通过底座来进行使用。这种底座在使用的时候，一般都为可拆卸式的底座能够带着机器人较好的进行移动，同时也能够方便后期的拆卸和更换，但是在使用时发现，即使方便拆卸和更换，依旧造成了机器人的底座在连接时会出现连接转动不够稳定的情况，同时起到的作用相对单一。因此我们提出一种智能机器人多功能专用底座。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能机器人多功能专用底座，具备能够在承载机器人主体进行移动的同时可以对整个机器人连接使用的稳定性提供一定的保障，使用的时候可以使得整个机器人的底座具备能够对行走的路径进行清理的功能的优点，解决了现有的机器人底座在使用时功能单一且稳定性较差的问题。
4.本实用新型的智能机器人多功能专用底座，包括机器人，所述机器人的底部左右两侧均固定连接有辅助杆，所述机器人的底部固定连接有连接座，该连接座的底部安装有支撑板，所述支撑板的顶部左右两端与辅助杆一一对应处均开设有螺纹凹槽，该螺纹凹槽处螺纹连接有螺栓，该螺栓与辅助杆互相适配，所述支撑板的底部开设有两个方形凹槽，该方形凹槽处固定连接有两个连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有固定框，所述固定框的内侧等距离固定连接有若干弧形块，该弧形块的内侧设有环形凹槽且转动连接有滚轮，两个所述固定框之间安装有连接框，通过设置的固定框配合设置的连接框，在使用的时候能够与滚轮进行组合，从而能够方便整个机器人和底座进行连接，从而进行运动。
5.本实用新型的智能机器人多功能专用底座，其中连接框的内侧底部与顶部均固定连接有限位块，所述限位块的内侧开设有圆形凹槽，该圆形凹槽处安装有方块，通过设置的方块能够配合设置的限位块，在使用的时候可以更好的与连接框进行组合，有利于整个装置的使用。
6.本实用新型的智能机器人多功能专用底座，其中方块的块体处开设有两个圆形通孔，该圆形通孔处固定连接有卡筒，所述卡筒的内侧安装有电动杆，通过设置的电动杆配合设置的卡筒，在使用的时候能够利用卡筒和电动杆的组合作用，对清理刷进行位置上的改变。
7.本实用新型的智能机器人多功能专用底座，其中两个电动杆的底部固定连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有连接板，该连接板的底部安装有清理刷，通过设置的清
理刷，能够在底部与机器人连接正常使用的时候，可以对机器人行走过后的路径进行清理，起到一定的清洁辅助作用。
8.本实用新型的智能机器人多功能专用底座，其中清理刷的底部中部开设有两个圆形通孔，该圆形通孔处与定位板互相适配，且该定位板的外侧等距离固定连接有若干卡块，该卡块的块体处插接有固定插销，通过设置的固定插销能够配合设置的清理刷，在使用的时候可以更好的让清理刷与定位板进行连接固定。
9.本实用新型的智能机器人多功能专用底座，其中连接框的内侧中部固定连接有弹簧，该弹簧的底部与连接板固定相连，且位于两个电动杆之间，通过设置的弹簧能够配合设置的连接板，在与清理刷进行连接组合的时候，能够让整个装置保持稳定的连接支撑。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过设置的支撑板能够配合设置的滚轮在使用的时候，可以与设置的清理刷进行组合，使用时在机器人走动的路径过程中，即可对路径下方的地面进行清理，使得整个机器人底座的利用率提高，且不会影响机器人的正常使用，同时配合着设置的弹簧，在使用的时候也能够为整个机器人使用的稳定性提供一定的帮助，且能够在使用的时候配合着整个支撑板的使用，能够更好的进行连接支撑，使得机器人可以保持更加稳定的使用状态。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
13.图1为本实用新型机器人与支撑板组合结构示意图；
14.图2为本实用新型支撑板剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型支撑板仰视结构示意图；
16.图4为本实用新型支撑板与清理刷组合结构示意图。
17.图中：01、机器人；02、螺栓；03、支撑板；04、连接座；05、滚轮；06、连接杆；07、辅助杆；08、电动杆；09、弹簧；10、清理刷；11、定位板；12、连接板；13、连接框；14、固定框；15、方块；16、限位块；17、卡筒；18、弧形块；19、固定插销。
具体实施方式
18.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
19.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结
合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
20.请参阅图1
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4，本实用新型的智能机器人多功能专用底座，包括机器人01，机器人01的底部左右两侧均固定连接有辅助杆07，机器人01的底部固定连接有连接座04，该连接座04的底部安装有支撑板03，支撑板03的顶部左右两端与辅助杆07一一对应处均开设有螺纹凹槽，该螺纹凹槽处螺纹连接有螺栓02，该螺栓02与辅助杆07互相适配，支撑板03的底部开设有两个方形凹槽，该方形凹槽处固定连接有两个连接杆06，连接杆06的外侧固定连接有固定框14，固定框14的内侧等距离固定连接有若干弧形块18，该弧形块18的内侧设有环形凹槽且转动连接有滚轮05，两个固定框14之间安装有连接框13，通过设置的固定框14配合设置的连接框13，在使用的时候能够与滚轮05进行组合，从而能够方便整个机器人01和底座进行连接，从而进行运动。
21.连接框13的内侧底部与顶部均固定连接有限位块16，限位块16的内侧开设有圆形凹槽，该圆形凹槽处安装有方块15，通过设置的方块15能够配合设置的限位块16，在使用的时候可以更好的与连接框13进行组合，有利于整个装置的使用。
22.方块15的块体处开设有两个圆形通孔，该圆形通孔处固定连接有卡筒17，卡筒17的内侧安装有电动杆08，通过设置的电动杆08配合设置的卡筒17，在使用的时候能够利用卡筒17和电动杆08的组合作用，对清理刷10进行位置上的改变。
23.两个电动杆08的底部固定连接有定位板11，定位板11的底部固定连接有连接板12，该连接板12的底部安装有清理刷10，通过设置的清理刷10，能够在底部与机器人01连接正常使用的时候，可以对机器人01行走过后的路径进行清理，起到一定的清洁辅助作用。
24.清理刷10的底部中部开设有两个圆形通孔，该圆形通孔处与定位板11互相适配，且该定位板11的外侧等距离固定连接有若干卡块，该卡块的块体处插接有固定插销19，通过设置的固定插销19能够配合设置的清理刷10，在使用的时候可以更好的让清理刷10与定位板11进行连接固定。
25.连接框13的内侧中部固定连接有弹簧09，该弹簧09的底部与连接板12固定相连，且位于两个电动杆08之间，通过设置的弹簧09能够配合设置的连接板12，在与清理刷10进行连接组合的时候，能够让整个装置保持稳定的连接支撑。
26.在使用本实用新型的时候：
27.首先将整个机器人01通过设置的螺栓02与支撑板03进行连接固定，在连接完成之后，启动机器人01通过机器人01底部滚轮05的作用，使得整个机器人01可以正常的进行运转。
28.在机器人01行走的路径过程中，由于支撑板03的内侧连接有电动杆08，此时电动杆08能够带着清理刷10进行移动，在清理刷10移动的过程中，可以对行走过后的路面进行清理，且清理刷10升降的过程不会超过滚轮05最底面的距离，因此清理刷10能够在滚轮05继续行走路径的时候，对路面进行一定的清洁，使得整个机器人01底座的功能性得到了极大的提升，同时也不会影响机器人01的正常使用，也保证了机器人01的使用稳定性。
29.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。