真空吸头装置的制作方法

1.本技术属于工件封装技术领域，涉及一种真空吸头装置。


背景技术：

2.为了满足对于芯片封装的高精度要求，实现全自动化芯片散热盖的装配，通常需要利用真空吸头吸附散热盖，再将吸附的散热盖放置于工件上。然而真空吸头在安装或使用过程中容易因倾斜导致吸附满足不了工艺要求；且对于不同尺寸规格的散热盖，所需要的吸附力不同，也会导致产品在装配过程中因吸盘的吸附力不匹配而被压坏的风险。


技术实现要素：

3.为了解决相关技术中的问题，本技术提供了一种真空吸头装置。技术方案如下：
4.本技术提供了一种真空吸头装置，包括负压供气组件、真空吸盘、角度调整组件、压力传感器、传动组件、传导杆、弹簧，其中：
5.所述负压供气组件的气管接头与所述真空吸盘的进气口连通，以向所述真空吸盘提供负压；
6.所述真空吸盘安装于所述传动组件的第一端，所述传动组件的第二端与所述弹簧的第一端相抵设置，所述弹簧的第二端与所述传导杆的第一端相抵设置，所述传导杆的第二端与所述压力传感器相抵设置；
7.所述角度调整组件与所述真空吸盘传动连接，所述角度调整组件带动所述真空吸盘进行角度调节。
8.可选的，所述负压供气组件包括所述气管接头、密封腔体、密封圈，其中：
9.所述气管接头进入所述密封腔体，所述密封腔体与所述真空吸盘连通，所述密封腔体通过所述密封圈密封。
10.可选的，所述传动组件包括花键，所述花键为中空结构，所述花键的预定段上设置有通孔，所述预定段设置于所述密封腔体内，所述密封腔体通过所述花键的通孔和中空结构与所述真空吸盘连通。
11.可选的，所述花键上端与所述弹簧的第一端相抵，所述花键上下运动传递到所述弹簧上，所述弹簧形变产生的压力通过所述传导杆传递到所述压力传感器。
12.可选的，所述真空吸头装置还包括预压力调节座，所述预压力调节座安装于所述压力传感器上方，以用于调节所述弹簧的初始压缩量。
13.可选的，所述角度调整组件包括伺服电机、联轴器、第一同步轮、皮带、第二同步轮、传动套、转轴，其中：
14.所述伺服电机的驱动杆通过所述联轴器与所述第一同步轮传动连接；
15.所述第一同步轮固定于所述转轴的第一端，所述第二同步轮和所述传动套均固定于所述转轴的第二端，所述第二同步轮和所述传动套随着所述转轴同步旋转；
16.所述皮带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上，所述传动套套设固定于所
述传动组件的花键上。
17.可选的，所述角度调整组件包括皮带张紧螺丝，所述皮带张紧螺丝用于调节所述皮带的张紧力。
18.可选的，所述真空吸头装置还包括调平组件，所述调平组件与所述真空吸盘传动连接，以调节所述真空吸盘的水平角度。
19.可选的，所述真空吸头装置还包括支架，所述支架包括作用支架和调节支架，所述真空吸盘安装于所述作用支架上；
20.所述调平组件包括第一调平板和第二调平板，所述第一调平板通过调节转轴安装于所述调节支架上，所述调节支架通过所述第二调平板固定于所述作用支架上。
21.可选的，所述调平组件还包括第一调平螺丝和第二调平螺丝，所述第二调平板上下固定设置有第一螺丝穿孔座和第二螺丝穿孔座，所述第一调平螺丝穿过所述第一螺丝穿孔座插入至所述第一调平板的上端部，所述第二调平螺丝穿过所述第二螺丝穿孔座插入至所述第二调平板的下端部；
22.所述第一调平螺丝朝向所述第一调平板拧进时，带着所述第一调平板沿着所述调节转轴逆时针转动；所述第二调平螺丝朝向所述第一调平板拧进时，带着所述第二调平板沿着所述调节转轴顺时针转动。
23.基于上述技术方案，本技术至少可以实现如下有益效果：
24.通过设置角度调整组件可以比较精确地调整真空吸盘的角度，可满足不同尺寸规格的散热盖贴装，通过设置压力传感器可以实时监控真空吸盘对吸附的工件的压力，实现贴装时的压力反馈，满足了工艺要求的同时，也避免了产品在装配过程中压坏的风险。
25.另外，通过设置高精度的角度调整组件可以保证装配的准确性。
26.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
27.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
28.图1是本技术一个实施例中提供的真空吸头装置的结构示意图；
29.图2是本技术一个实施例中提供的真空吸头装置的剖视图；
30.图3是本技术一个实施例中提供的真空吸头装置的正面示意图；
31.图4是本技术一个实施例中提供的真空吸盘被调平时的示意图。
32.其中，附图标记如下：
33.1、真空吸盘；2、压力传感器；3、传导杆；4、弹簧；51、气管接头；52、密封腔体；53、第一密封圈；54、第二密封圈；6、花键；7、预压力调节座；81、伺服电机；82、联轴器；83、第一同步轮；85、第二同步轮；86、传动套；87、转轴；88、皮带张紧螺丝；91、第一调平板；92、第二调平板；93、调节转轴；94、第一调平螺丝；95、第二调平螺丝；96、作用支架；97、调节支架。
具体实施方式
34.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
35.图1是本技术一个实施例中提供的真空吸头装置的结构示意图，图2是本技术一个实施例中提供的真空吸头装置的剖视图，图3是本技术一个实施例中提供的真空吸头装置的正面示意图，结合图1至图3所示，本技术提供的真空吸头装置可以包括负压供气组件、真空吸盘1、角度调整组件、压力传感器2、传动组件、传导杆3、弹簧4。
36.负压供气组件的气管接头51与真空吸盘1的进气口连通，以向真空吸盘1提供负压。也就是说，负压供气组件通过气管接头51向真空吸盘1提供负压。
37.真空吸盘1安装于传动组件的第一端，传动组件的第二端与弹簧4的第一端相抵设置，弹簧4的第二端与传导杆3的第一端相抵设置，传导杆3的第二端与压力传感器2相抵设置。这样，当真空吸盘1吸附散热盖之后，传动组件会通过弹簧4向压力传感器2传递压力，使压力传感器2感知到真空吸盘1对吸附的散热盖的压力值。
38.角度调整组件与真空吸盘1传动连接，角度调整组件带动真空吸盘1进行角度调节。也就是说，角度调整组件可以带动真空吸盘1旋转，以调节真空吸盘1与水平方向上的角度。比如，角度调整组件可以带动真空吸盘1在360
°
的方位上进行角度调节。
39.在一种可能的实现方式中，负压供气组件可以包括气管接头51、密封腔体52、密封圈，其中：气管接头51进入密封腔体52，密封腔体52与真空吸盘1连通，密封腔体52通过密封圈密封。
40.密封圈的数量可以根据密封腔体52的实际情况进行设定，比如图2中的第一密封圈53和第二密封圈54。
41.在一种可能的实现方式中，传动组件可以包括花键6，花键6为中空结构，花键6的预定段上设置有通孔，该预定段设置于密封腔体52内，密封腔体52通过花键6的通孔和中空结构与真空吸盘1连通。
42.气管接头51进入密封腔体52，气管接头51另一端连通至负载提供装置上，这样负载提供装置会将负压通过气管接头51导入至密封腔体52内；又由于花键6为中空结构，且在密封腔体52内的部分设置有通孔，因此可以将密封腔体52内的负压连通至真空吸盘1，实现对真空吸盘1的吸附控制。
43.可选的，花键6上端与弹簧4的第一端相抵，花键6上下运动传递到弹簧4上，弹簧4形变产生的压力通过传导杆3传递到压力传感器2，也就是说，当真空吸盘1吸附散热盖之后，花键6会通过弹簧4将压力传递到压力传感器2，压力传感器2感知压力的大小，从而可以对真空吸盘1所吸附散热盖时产生的压力进行实时监控。
44.为了便于调节弹簧4的初始压缩量，本技术提供的真空吸头装置还可以包括预压力调节座7，预压力调节座7安装于压力传感器2上方，以用于调节弹簧4的初始压缩量。
45.在一种可能的实现方式中，角度调整组件可以包括伺服电机81、联轴器82、第一同步轮83、皮带、第二同步轮85、传动套86、转轴87。
46.伺服电机81的驱动杆通过联轴器82与第一同步轮83传动连接；第一同步轮83固定于转轴87的第一端，第二同步轮85和传动套86均固定于转轴87的第二端，第二同步轮85和传动套86随着转轴87同步旋转。
47.皮带套设于第一同步轮83和第二同步轮85上，传动套86套设固定于传动组件的花键6上。
48.当传动组件包括上述的花键6时，这里所讲的传动套86通常是指花键6套。
49.在实际应用中，通常还需要对皮带进行张紧，为了便于调节皮带的张紧度，角度调整组件还可以包括皮带张紧螺丝88，皮带张紧螺丝88用于调节皮带的张紧力。
50.通常，真空吸头装置的吸附面在安装之后可能是倾斜的，为了保证工艺要求，本技术中提供的真空吸头装置还可以包括调平组件，调平组件与真空吸盘1传动连接，以调节真空吸盘1的水平角度。
51.在一种可能的实现方式中，真空吸头装置还可以包括支架，支架包括作用支架和调节支架，真空吸盘1安装于作用支架96上。此外，负压供气组件、角度调整组件、压力传感器2、传动组件、传导杆3、弹簧4等也固定于作用支架96上。
52.调平组件可以包括第一调平板91和第二调平板92，第一调平板91通过调节转轴93安装于调节支架97上，调节支架97通过第二调平板92固定于作用支架96上。
53.如图1和图3所示，调平组件还可以包括第一调平螺丝94和第二调平螺丝95，第二调平板92上下固定设置有第一螺丝穿孔座和第二螺丝穿孔座，第一调平螺丝94穿过第一螺丝穿孔座插入至第一调平板91的上端部，第二调平螺丝95穿过第二螺丝穿孔座插入至第二调平板92的下端部。
54.第一调平螺丝94朝向第一调平板91拧进时，带着第一调平板91沿着调节转轴93逆时针转动；第二调平螺丝95朝向第一调平板91拧进时，带着第二调平板92沿着调节转轴93顺时针转动。
55.请参见图4所示，其是本技术一个实施例中提供的真空吸盘被调平时的示意图，对真空吸盘1调平前为图4中的(a)所示，调平后为图4中的(b)所示。
56.综上所述，本技术提供的真空吸头装置，通过设置角度调整组件可以比较精确地调整真空吸盘的角度，可满足不同尺寸规格的散热盖贴装，通过设置压力传感器可以实时监控真空吸盘对吸附的工件的压力，实现贴装时的压力反馈，满足了工艺要求的同时，也避免了产品在装配过程中压坏的风险。
57.另外，通过设置高精度的角度调整组件可以保证装配的准确性。
58.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
59.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。