一种自动门和圈舍的制作方法

技术特征：
1.一种自动门，用于圈舍(100)，其特征在于，包括：具有锁舌(201)的门体(200)，所述门体(200)的一端与所述圈舍(100)转动连接，所述门体(200)的另一端设置所述锁舌(201)；弹性拉力元件(300)，所述弹性拉力元件(300)的一端与所述门体(200)远离所述圈舍(100)的一侧连接，另一端与设置于所述门体(200)远离锁舌(201)一侧的拉力元件固定座(301)连接；具有手柄(401)、连接绳(402)和锁环(403)的碰锁组件(400)，所述手柄(401)与所述圈舍(100)靠近所述锁舌(201)的一侧转动连接，所述手柄(401)位于所述锁舌(201)的上方，所述连接绳(402)连接所述手柄(401)和所述锁环(403)，所述锁环(403)位于所述连接绳(402)的下方，所述锁环(403)在第一预设位置，所述弹性拉力元件(300)能够拉动所述门体(200)沿开启方向转动，所述门体(200)在第二预设位置，所述锁环(403)能够压紧所述锁舌(201)；能够推动所述门体(200)沿关闭方向转动的智能小车(500)。2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述自动门还包括设置于所述圈舍(100)靠近所述锁舌(201)一侧的限位件(600)，所述限位件(600)为u型件，并且所述限位件(600)与所述圈舍(100)构成能够容纳所述锁环(403)的腔体。3.根据权利要求2所述的自动门，其特征在于，所述锁环(403)为空心圆柱体，并且所述限位件(600)上设有贯穿所述锁环(403)的限位杆(601)，并且所述限位杆(601)的轴线平行于所述锁环(403)的轴线。4.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述碰锁组件(400)还包括设置于所述圈舍(100)上的导向件(700)，所述导向件(700)设有能够使所述连接绳(402)通过的导向孔(701)，并且所述导向孔(701)的轴线平行于所述连接绳(402)的长度方向。5.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述门体(200)远离所述锁舌(201)的一侧设有转轴(202)，所述圈舍(100)上靠近所述转轴(202)的一侧设有配合件(101)，所述配合件(101)上设有能够与所述转轴(202)配合的配合孔。6.根据权利要求5所述的自动门，其特征在于，所述转轴(202)与所述拉力元件固定座(301)为一体成型件。7.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述锁舌(201)设置于所述门体(200)靠近所述锁环(403)的一侧，所述锁舌(201)为u型件，并且所述锁舌(201)所在平面平行于所述门体(200)所在平面。8.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述碰锁组件(400)还包括设置于所述圈舍(100)靠近所述锁舌(201)一侧的支杆(800)，所述支杆(800)位于所述锁环(403)的下方。9.根据权利要求8所述的自动门，其特征在于，所述支杆(800)为u型件，所述支杆(800)所在平面垂直于关闭状态的所述门体(200)所在平面，并且所述支杆(800)远离所圈舍(100)的一端为圆弧状。10.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述弹性拉力元件(300)为拉簧。11.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述智能小车(500)包括能够吸附所述门体(200)的吸附件(501)和能够推动所述锁环(403)的拨叉(502)。
12.一种圈舍(100)，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的自动门。

技术总结
本实用新型公开了一种自动门和圈舍。该自动门包括具有锁舌并与圈舍转动连接的门体；与门体连接的弹性拉力元件；具有手柄、连接绳和锁环的碰锁组件，手柄与圈舍转动连接，手柄位于锁舌的上方，连接绳连接手柄和锁环，锁环位于连接绳的下方，锁环在第一预设位置，弹性拉力元件能够拉动门体沿开启方向转动，门体在第二预设位置，锁环能够压紧锁舌；能够推动门体沿关闭方向转动的智能小车。使用时，连接绳在锁环的重力作用下处于铅锤状态，转动手柄，手柄通过连接绳带动锁环移动至第一预设位置，弹性拉力元件拉动门体自动打开；关闭门体时，智能小车推动门体自动关闭，进而减少工作人员的重复性工作，减少人力和体力的耗费，提高养殖厂的工作效率。厂的工作效率。厂的工作效率。


技术研发人员：张玉良 李金运 李腾 杨俊鹏 卢晚 张健 张冬阳 霍留磊 刘闯 李喆 焦庆华 常慧卡
受保护的技术使用者：牧原食品股份有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/10/15