一种自动门和圈舍的制作方法

1.本实用新型涉及自动门技术领域，特别涉及一种自动门和圈舍。


背景技术：

2.近年来，随着我国经济的迅速发展，养殖业也由传统的零星散养模式逐渐过渡为规模化养殖模式。为满足规模化的养殖需求，养殖厂建造了很多圈舍。
3.目前，圈舍上的圈门一般采用手动插销的方法进行开启和关闭，随着养殖规模的不断扩大，圈舍不断增多，并且每次牲畜出栏和回栏时，工作人员都需要对圈门进行手动开启和关闭，导致工作人员每天需要做很多重复性工作，耗费较多的人力和体力，降低了养殖厂的工作效率。
4.因此，如何提高养殖厂的工作效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种自动门，以提高养殖厂的工作效率。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种自动门，用于圈舍，包括：
7.具有锁舌的门体，所述门体的一端与所述圈舍转动连接，所述门体的另一端设置所述锁舌；
8.弹性拉力元件，所述弹性拉力元件的一端与所述门体远离所述圈舍的一侧连接，另一端与设置于所述门体远离锁舌一侧的拉力元件固定座连接；
9.具有手柄、连接绳和锁环的碰锁组件，所述手柄与所述圈舍靠近所述锁舌的一侧转动连接，所述手柄位于所述锁舌的上方，所述连接绳连接所述手柄和所述锁环，所述锁环位于所述连接绳的下方，所述锁环在第一预设位置，所述弹性拉力元件能够拉动所述门体沿开启方向转动，所述门体在第二预设位置，所述锁环能够压紧所述锁舌；
10.能够推动所述门体沿关闭方向转动的智能小车。
11.优选地，在上述自动门中，所述自动门还包括设置于所述圈舍靠近所述锁舌一侧的限位件，所述限位件为u型件，并且所述限位件与所述圈舍构成能够容纳所述锁环的腔体。
12.优选地，在上述自动门中，所述锁环为空心圆柱体，并且所述限位件上设有贯穿所述锁环的限位杆，并且所述限位杆的轴线平行于所述锁环的轴线。
13.优选地，在上述自动门中，所述碰锁组件还包括设置于所述圈舍上的导向件，所述导向件设有能够使所述连接绳通过的导向孔，并且所述导向孔的轴线平行于所述连接绳的长度方向。
14.优选地，在上述自动门中，所述门体远离所述锁舌的一侧设有转轴，所述圈舍上靠近所述转轴的一侧设有配合件，所述配合件上设有能够与所述转轴配合的配合孔。
15.优选地，在上述自动门中，所述转轴与所述拉力元件固定座为一体成型件。
16.优选地，在上述自动门中，所述锁舌设置于所述门体靠近所述锁环的一侧，所述锁
舌为u型件，并且所述锁舌所在平面平行于所述门体所在平面。
17.优选地，在上述自动门中，所述碰锁组件还包括设置于所述圈舍靠近所述锁舌一侧的支杆，所述支杆位于所述锁环的下方。
18.优选地，在上述自动门中，所述支杆为u型件，所述支杆所在平面垂直于关闭状态的所述门体所在平面，并且所述支杆远离所圈舍的一端为圆弧状。
19.优选地，在上述自动门中，所述弹性拉力元件为拉簧。
20.优选地，在上述自动门中，所述智能小车包括能够吸附所述门体的吸附件和能够推动所述锁环的拨叉。
21.从上述的技术方案可以看出，使用本实用新型所提供的自动门时，连接绳连接手柄和锁环，锁环位于连接绳的下方，因此连接绳在锁环的重力作用下，处于铅锤状态，转动碰锁组件的手柄，使手柄带动连接绳移动，进而使连接绳带动锁环移动至第一预设位置时，弹性拉力元件拉动门体沿开启方向转动，使门体自动打开；当需要关闭门体时，智能小车推动门体沿关闭方向转动，当门体转动至第二预设位置时，锁环自动压紧锁舌，实现门体的自动关闭。由此可见，该自动门能够够实现自动打开和关闭，因此能够减少工作人员的重复性工作，减少人力和体力的耗费，进而提高养殖厂的工作效率。
22.此外，本实用新型还公开了一种圈舍，包括如上任意一项所述的自动门，因此兼具了上述自动门的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例所提供的一种自动门的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例所提供的一种碰锁组件的装配结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例所提供的一种弹性拉力元件的装配结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例所提供的一种门体的立体结构示意图。
28.其中，100为圈舍，101为配合件，200为门体，201为锁舌，202为转轴，300为弹性拉力元件，301为拉力元件固定座，400为碰锁组件，401为手柄，402为连接绳，403为锁环，500为智能小车，501为吸附件，502为拨叉，600为限位件，601为限位杆，700为导向件，701为导向孔，800为支杆。
具体实施方式
29.有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种自动门，以提高养殖厂的工作效率。
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种自动门，用于圈舍100，包括门体200、弹
性拉力元件300、碰锁组和智能小车500。
32.其中，门体200的一端设置有锁舌201，另一端与圈舍100转动连接；弹性拉力元件300的一端与门体200远离圈舍100的一侧连接，另一端与设置于门体200远离锁舌201一侧的拉力元件固定座301连接；碰锁组件400具有手柄401、连接绳402和锁环403，手柄401与圈舍100靠近锁舌201的一侧转动连接，手柄401位于锁舌201的上方，连接绳402连接手柄401和锁环403，锁环403位于连接绳402的下方，锁环403在第一预设位置，弹性拉力元件300能够拉动门体200沿开启方向转动，门体200在第二预设位置，锁环403能够压紧锁舌201；智能小车500能够推动门体200沿关闭方向转动。
33.使用本实用新型所提供的自动门时，连接绳402连接手柄401和锁环403，锁环403位于连接绳402的下方，因此连接绳402在锁环403的重力作用下，处于铅锤状态，转动碰锁组件400的手柄401，使手柄401带动连接绳402移动，进而使连接绳402带动锁环403移动至第一预设位置时，弹性拉力元件300拉动门体200沿开启方向转动，使门体200自动打开；当需要关闭门体200时，智能小车500推动门体200沿关闭方向转动，当门体200转动至第二预设位置时，锁环403自动压紧锁舌201，实现门体200的自动关闭。由此可见，该自动门能够够实现自动打开和关闭，因此能够减少工作人员的重复性工作，减少人力和体力的耗费，进而提高养殖厂的工作效率。
34.需要说明的是，连接绳402可以是麻绳、尼龙绳或者合成纤维绳等种类，只要是能够连接手柄401和锁环403，带动锁环403随手柄401的转动而移动的连接绳402均属于本实用新型保护范围内。
35.另外，手柄401可以圆杆状、方管状或者阶梯杆状等结构，只要是与圈舍100转动连接，转动手柄401能够使连接绳402带动锁环403上下移动的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用圆杆状的手柄401，并且在锁环403的重力作用下，手柄401的长度方向和连接绳402的长度方向均处于铅锤方向，以便于转动手柄401，能够使得连接绳402带动锁环403上下移动。
36.并且，手柄401与圈舍100之间的转动连接可以通过球铰连接、销轴连接或者合页连接等方式，只要是能够实现手柄401与圈舍100之间的转动连接的连接方式均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用销轴连接方式，即在圈舍100上设置垂直于所述手柄401的长度方向的销轴，在手柄401上加工出与销轴配合的连接孔，将连接孔旋至销轴上，进而实现手柄401与圈舍100的转动配合。
37.进一步地，自动门还包括设置于圈舍100靠近锁舌201一侧的限位件600，限位件600为u型件，并且限位件600与圈舍100构成能够容纳锁环403的腔体，以便于通过u型件与圈舍100构成的腔体限制锁环403的移动，防止锁环403在限位件600所在平面内随意摆动，导致锁环403无法压紧锁舌201，无法实现门体200的关闭。
38.需要说明的是，限位件600为u型件但不仅限于u型件，还可以是方形件、两个相对设置的抱臂或者针对锁环403仿形制造的环形件等结构，只要是能够防止锁环403在限位件600所在平面内随意摆动的结构均属于本实用新型保护范围内。
39.如图2所示，锁环403为空心圆柱体，以便于门体200沿关闭方向转动，门体200上的锁舌201与锁环403接触时，锁舌201推动锁环403向上转动，防止锁环403与锁舌201之间干涉，导致门体200无法正常关闭；并且限位件600上设有贯穿锁环403的限位杆601，限位杆
601的轴线平行于锁环403的轴线，以便于通过限位杆601限制锁环403在铅锤方向的位置，防止锁环403位置过低，导致锁舌201无法推动锁环403向上转动，进而导致门体200无法正常关闭，同时，防止锁环403位置过高，导致锁环403无法压紧锁舌201，导致门体200关闭后无法处于关闭状态。
40.本实用新型所提供的碰锁组件400还包括设置于圈舍100上的导向件700，导向件700设有能够使连接绳402通过的导向孔701，并且导向孔701的轴线平行于连接绳402的长度方向，以便于使连接绳402穿过导向孔701，通过导向孔701对连接绳402进行导向，防止连接绳402晃动，影响该自动门的正常开启和关闭。
41.需要说明的是，导向件700可以是板状、圆柱状或者方块状等形状，只要是能够对连接绳402进行导向的形状均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用片状的导向件700，结构简单，便于加工制造。
42.另外，门体200远离锁舌201的一侧与圈舍100之间的连接可以通过销轴连接或者合页连接等方式，只要是能够实现门体200与圈舍100之间的转动连接的方式均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用孔轴连接方式连接。
43.具体地，如图3所示，本实用新型所提供的门体200远离锁舌201的一侧设有转轴202，圈舍100上靠近转轴202的一侧设有配合件101，配合件101上设有能够与转轴202配合的配合孔，以便于将转轴202安装于配合孔内，通过转轴202与配合孔之间的连接实现门体200与圈舍100之间的转动连接。
44.需要说明的是，本实用新型实施例采用但不仅限于具有配合孔的配合件101与转轴202连接，还可以直接在圈舍100上设置与转轴202配合的孔，只要是能够实现门体200与圈舍100之间的转动连接即可。
45.并且，转轴202与拉力元件固定座301可以是一体成型件，也可以是分别设置的零部件，只要是能够满足使用功能的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用一体成型的转轴202与拉力元件固定座301，以便于节省零部件的数量，降低成本。
46.另外，配合件101与转轴202的数量可以是一个、另个或者多个等，只要是能够满足该自动门的连接强度的数量均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用两个配合件101，对应地在门体200上设置两个转轴202，以便于在门体200一端的上侧和下侧分别设置配合件101与转轴202，减少门体200远离转轴202一侧的下坠量，延长该自动门的使用寿命。
47.如图3所示，转轴202为l型件，转轴202的一端连接门体200，另一端连接配合件101的配合孔，实现门体200与圈舍100的转动连接；并且露出配合孔的一端连接弹性拉力元件300，使得门体200在弹性拉力元件300的拉力作用下能够自动开启，即该转轴202既是转轴202又是拉力元件固定座301，一件两用，节省了零部件的数量，降低了成本。
48.如图2和图4所示，锁舌201设置于门体200靠近锁环403的一侧，锁舌201为u型件，并且锁舌201所在平面平行于门体200所在平面，以便于门体200关闭时，锁环403压紧锁舌201时，锁舌201与锁环403之间具有较大的接触面积，保证压紧效果。
49.另外，锁舌201为u型件但不仅限于u型件，还可以是板状件、方形件或者扇形件等形状，只要是能够满足使用要求的形状均属于本实用新型保护范围内。
50.如图2所示，本实用新型所提供的碰锁组件400还包括设置于圈舍100靠近锁舌201一侧的支杆800，支杆800位于锁环403的下方，防止长时间的使用导致门体200下坠，设置于门体200上的锁舌201无法被锁环403压紧，进而导致门体200无法关闭。
51.需要说明的是，支杆800可以是圆柱体、球体或者u型件等结构，只要是能够避免因锁舌201下坠导致门体200无法关闭的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的支杆800为u型件，支杆800所在平面垂直于关闭状态的门体200所在平面，并且支杆800远离所圈舍100的一端为圆弧状，以便于门体200有轻微下坠时，锁舌201也能顺着圆弧状的支杆800移动，进而被锁环403压紧。
52.进一步地，弹性拉力元件300可以是拉簧、橡皮筋或者弹力绳等类型，只要是能拉动门体200沿开启方向转动的零件均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的弹性拉力元件300为拉簧。
53.并且，拉簧可以是长钩拉簧、半圆钩拉簧或者鸭嘴钩拉簧等类型，只要是能够满足使用要求的拉簧均属于本实用新型保护范围内。
54.需要说明的是，本实用新型所提供的智能小车500可以是电磁感应巡迹小车、激光巡迹小车或者gps自动导航小车等类型，只要是能够沿门体200关闭方向转动的智能小车500均属于本实用新型保护范围内。
55.如图1所示，本实用新型所提供的智能小车500包括吸附件501和拨叉502，以便于通过吸附件501吸附门体200，使门体200随智能小车500的移动而关闭，拨叉502能够推动锁环403向上移动，使得不通过人为转动手柄401即可实现门体200的自动打开，进一步提高了该自动门的智能化。
56.另外，上述吸附件501可以是吸盘、能够吸附门体200的磁铁或者能够卡接所述门体200的卡接件等结构，只要是能够吸附门体200，使门体200随智能小车500的移动而转动的结构均属于本实用新型保护范围内。
57.此外，本实用新型还公开了一种圈舍100，包括如上任意一项所述的自动门，因此兼具了上述自动门的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
58.需要说明的是，本实用新型所提供的自动门能够但不仅限于用于圈舍，还可以用于仓储车间或者无人超市等场所，因此，本实用新型对该自动门的应用领域不作具体限定。
59.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
60.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。