一种机械手对套筒自动换型机构的制作方法

技术特征：
1.一种机械手对套筒自动换型机构，包括中轴(1)、弹簧(2)、滑套(3)、钢球(4)、止动套(5)、驱动头(6)、夹紧气缸(7)和推拉气缸(8)，其特征在于：所述中轴(1)外表面的底部设置有止动套(5)，中轴(1)的外表面且位于止动套(5)的上端套设有滑套(3)，所述中轴(1)的外表面且位于滑套(3)的内侧设置有钢球(4)，中轴(1)的外表面且位于滑套(3)的顶部套设有弹簧(2)，所述中轴(1)的底部设置有驱动头(6)，且驱动头(6)右侧的下端设置有夹紧气缸(7)，同时，夹紧气缸(7)的底部设置有推拉气缸(8)。2.根据权利要求1所述的一种机械手对套筒自动换型机构，其特征在于：所述钢球(4)的数量为多个，且每两个相邻钢球(4)之间的距离均相同。3.根据权利要求1所述的一种机械手对套筒自动换型机构，其特征在于：所述弹簧(2)的顶部与中轴(1)外表面的顶部固定连接，且弹簧(2)的底部与滑套(3)的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种机械手对套筒自动换型机构，其特征在于：所述滑套(3)为斜楔结构，且中轴(1)的底部与驱动头(6)的顶部接触。5.根据权利要求1所述的一种机械手对套筒自动换型机构，其特征在于：所述夹紧气缸(7)和推拉气缸(8)的型号相同。

技术总结
本发明公开了一种机械手对套筒自动换型机构，包括中轴、弹簧、滑套、钢球、止动套、驱动头、夹紧气缸和推拉气缸，所述中轴外表面的底部设置有止动套，中轴的外表面且位于止动套的上端套设有滑套。本发明设置了中轴、弹簧、滑套、钢球、止动套、驱动头、夹紧气缸和推拉气缸，是靠调节弹簧压缩量来控制摩擦片之间的摩擦力矩，这是很有必要的，因为我们可以根据计算或经验来设定弹簧的压紧力，从而控制预设摩擦力矩稍大于负载力矩，这样达到输送负载的同时，摩擦片与定位套之间也不会因为过大的压紧力而快速磨损，因此，它可作为一种可标准化、大批量生产的输送滚轮，在满足不同客户要求的同时还可节约大量成本。时还可节约大量成本。时还可节约大量成本。


技术研发人员：荣俊林
受保护的技术使用者：上海天永智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/10/11