1.本实用新型属于夹取装置技术领域，特指一种镶套夹取装置。
背景技术：
2.自改革开放以来，全球制造业向中国的大迁移造就了中国这一“制造大国”，也带动了自动化产品技术的广泛应用。自动化技术的普及让工厂自动化的程度不断得以提升，自动化制造取代了传统依赖人力制造的生产方式，工作效率大幅增加，降低了人为的不确定因素，使产品质量得以提升。在电动车轮毂的机械制造生产加工过程中，需要提前将鼓铁圈放至模具指定位置，传统的机械手将鼓铁圈夹取至模具时，可能在夹取过程中导致鼓铁圈的变形，影响成品质量，另外，传统的机械手缺少检测装置，在正常的生产过程当中，需要有一个人盯着看鼓铁圈是否到达指定位置，操作工人一旦疏忽大意，就有可能造成不良品的产生，产品合格率较低。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种镶套夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种镶套夹取装置，包括机械臂，机械臂上滑动设置有至少两个爪型夹齿，机械臂内设置有与爪型夹齿传动连接的第三气缸，相邻的爪型夹齿两两之间分别设置有滑动销，滑动销之间滑动设置有推动盘，所述滑动销上套设有推料弹性件，推料弹性件位于推动盘的下方。
5.在上述的一种镶套夹取装置中，所述机械臂的前端设置有第四气缸，第四气缸传动连接有气缸推板，气缸推板位于推动盘的下方带动推动盘沿滑动销滑动。
6.在上述的一种镶套夹取装置中，所述第四气缸上设置有用于检测气缸推板是否推动到位的磁性开关。
7.在上述的一种镶套夹取装置中，所述推动盘上设置有至少两个承托部。
8.在上述的一种镶套夹取装置中，所述爪型夹齿上设置有承载部，承托部和承载部位于同一周向位置上。
9.在上述的一种镶套夹取装置中，所述滑动销的顶部设置有限位环。
10.在上述的一种镶套夹取装置中，所述机械臂上设置有供爪型夹齿滑动的容置槽，并在容置槽内设置有滑动槽，所述爪型夹齿的底部设置有与滑动槽配合的滑块。
11.在上述的一种镶套夹取装置中，所述机械臂上设置有四个爪型夹齿和四个滑动销，四个爪型夹齿分别两两对称设置，四个滑动销分别位于相邻的爪型夹齿之间。
12.在上述的一种镶套夹取装置中，所述气缸推板上设置有可供爪型夹齿穿设和滑动的活动槽。
13.在上述的一种镶套夹取装置中，所述推动盘上设置有加厚部，加厚部位于推料弹性件的上方。
14.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型的镶套夹取装置包括四个爪型夹齿，夹持镶套(鼓铁圈)不变形，使用时，镶套压在推动盘上，推动盘受力压缩套设在滑动销上的推料弹性件，四个爪型夹齿夹持住镶套，当镶套装入模具时，四个爪型夹齿松开，推料弹性件将推动盘推出使镶套到达指定位置，为了防止镶套未完全到达指定位置，气缸推板进一步推动推动盘，使得镶套完全到达指定位置，同时，磁性开关检测气缸推板是否推动到位，结构合理，稳定高效。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图之一。
16.图2是本实用新型的结构示意图之二。
17.图中标号所表示的含义：
18.10
‑
机械臂；11
‑
爪型夹齿；12
‑
滑动销；13
‑
推动盘；14
‑
推料弹性件；
19.15
‑
第四气缸；16
‑
气缸推板；17
‑
磁性开关；18
‑
承托部；19
‑
承载部；
20.20
‑
限位环；21
‑
容置槽；22
‑
滑动槽；23
‑
滑块；24
‑
活动槽；25
‑
加厚部。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
22.一种镶套夹取装置，参照图1
‑
2，包括机械臂10，机械臂10上滑动设置有至少两个爪型夹齿11，具体的，所述机械臂10上设置有供爪型夹齿11滑动的容置槽21，并在容置槽21内设置有滑动槽22，所述爪型夹齿11的底部设置有与滑动槽22配合的滑块23；机械臂10内设置有与爪型夹齿11传动连接的第三气缸，相邻的爪型夹齿11两两之间分别设置有滑动销12，滑动销12之间滑动设置有推动盘13，所述滑动销12上套设有推料弹性件14，推料弹性件14位于推动盘13的下方；所述机械臂10的前端设置有第四气缸15，第四气缸15传动连接有气缸推板16，气缸推板16位于推动盘13的下方带动推动盘13沿滑动销12滑动；所述第四气缸15上设置有用于检测气缸推板16是否推动到位的磁性开关17。本实施例优选在所述机械臂10上设置有四个爪型夹齿11和四个滑动销12，四个爪型夹齿11分别两两对称设置，四个滑动销12分别位于相邻的爪型夹齿11之间，所述气缸推板16上设置有可供爪型夹齿11穿设和滑动的活动槽24。上述结构的镶套夹取装置包括四个爪型夹齿11，夹持镶套(鼓铁圈)不变形，使用时，镶套压在推动盘13上，推动盘13受力压缩套设在滑动销12上的推料弹性件14，四个爪型夹齿11夹持住镶套，当镶套装入模具时，四个爪型夹齿11松开，推料弹性件14将推动盘13推出使镶套到达指定位置，为了防止镶套未完全到达指定位置，气缸推板16进一步推动推动盘13，使得镶套完全到达指定位置，同时，磁性开关17检测气缸推板16是否推动到位，结构合理，稳定高效。
23.在上述的一种镶套夹取装置中，所述推动盘13上设置有至少两个承托部18；所述爪型夹齿11上设置有承载部19，承托部18和承载部19位于同一周向位置上。本实施例优选在所述推动盘13上设置有四个承托部18。上述结构使得夹持镶套更加稳定高效，镶套不会发生形变。
24.在上述的一种镶套夹取装置中，所述滑动销12的顶部设置有限位环20。限位环20可以避免推动盘13脱离滑动销12。
25.在上述的一种镶套夹取装置中，所述推动盘13上设置有加厚部25，加厚部25位于推料弹性件14的上方。上述结构使得推料弹性件14推动推动盘13使镶套到达指定位置更加平稳，避免弹性过大，出现急速弹出而损坏镶套。
26.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种镶套夹取装置，其特征在于，包括机械臂(10)，机械臂(10)上滑动设置有至少两个爪型夹齿(11)，机械臂(10)内设置有与爪型夹齿(11)传动连接的第三气缸，相邻的爪型夹齿(11)两两之间分别设置有滑动销(12)，滑动销(12)之间滑动设置有推动盘(13)，所述滑动销(12)上套设有推料弹性件(14)，推料弹性件(14)位于推动盘(13)的下方。2.根据权利要求1所述的一种镶套夹取装置，其特征在于：所述机械臂(10)的前端设置有第四气缸(15)，第四气缸(15)传动连接有气缸推板(16)，气缸推板(16)位于推动盘(13)的下方带动推动盘(13)沿滑动销(12)滑动。3.根据权利要求2所述的一种镶套夹取装置，其特征在于：所述第四气缸(15)上设置有用于检测气缸推板(16)是否推动到位的磁性开关(17)。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种镶套夹取装置，其特征在于：所述推动盘(13)上设置有至少两个承托部(18)。5.根据权利要求4所述的一种镶套夹取装置，其特征在于：所述爪型夹齿(11)上设置有承载部(19)，承托部(18)和承载部(19)位于同一周向位置上。6.根据权利要求4所述的一种镶套夹取装置，其特征在于：所述滑动销(12)的顶部设置有限位环(20)。7.根据权利要求4所述的一种镶套夹取装置，其特征在于：所述机械臂(10)上设置有供爪型夹齿(11)滑动的容置槽(21)，并在容置槽(21)内设置有滑动槽(22)，所述爪型夹齿(11)的底部设置有与滑动槽(22)配合的滑块(23)。8.根据权利要求5所述的一种镶套夹取装置，其特征在于：所述机械臂(10)上设置有四个爪型夹齿(11)和四个滑动销(12)，四个爪型夹齿(11)分别两两对称设置，四个滑动销(12)分别位于相邻的爪型夹齿(11)之间。9.根据权利要求2或3所述的一种镶套夹取装置，其特征在于：所述气缸推板(16)上设置有可供爪型夹齿(11)穿设和滑动的活动槽(24)。10.根据权利要求2或3所述的一种镶套夹取装置，其特征在于：所述推动盘(13)上设置有加厚部(25)，加厚部(25)位于推料弹性件(14)的上方。
技术总结
本实用新型属于夹取装置技术领域，特指一种镶套夹取装置，包括机械臂，机械臂上滑动设置有至少两个爪型夹齿，机械臂内设置有与爪型夹齿传动连接的第三气缸，相邻的爪型夹齿两两之间分别设置有滑动销，滑动销之间滑动设置有推动盘，所述滑动销上套设有推料弹性件，推料弹性件位于推动盘的下方；所述机械臂的前端设置有第四气缸，第四气缸传动连接有气缸推板，气缸推板位于推动盘的下方带动推动盘沿滑动销滑动。本实用新型的镶套夹取装置包括四个爪型夹齿，夹持镶套(鼓铁圈)不变形，同时设置有推动盘、推料弹性件、气缸推板以及磁性开关，结构合理，稳定高效。稳定高效。稳定高效。
技术研发人员：蒋浩
受保护的技术使用者：台州市宗拓自动化设备有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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