一种装配效率高的轴承加工装配机械手的制作方法

1.本实用新型涉及装配设备技术领域，具体为一种装配效率高的轴承加工装配机械手。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要的零件，在进行一些旋转体在进行旋转的时候都会用到轴承，主要的功能就是支撑机机械旋转体，降低转动时摩擦系数，因此就要对轴承进行装配，就要运用到装配轴承的机械；目前市场对轴承装配时，首相对轴承的装配需要用机械手将轴承的内圈和外圈放到指定的位置，才可以进行下一步的操作；目前的轴承有大小不相同的，但是目前的机械手的功能就比较单一，对常规下的轴承进行夹取时，需要对机械手进行进行拆卸，之后才可以进行调节，对规格大和规格小的轴承，就难以进行夹取，不能达到很好的工作效果，在调节的过程中就会浪费大量的时间，降低了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种装配效率高的轴承加工装配机械手，以解决上述社会背景技术中提出的问题的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配效率高的轴承加工装配机械手，包括固定块，所述固定块的顶端固定安装有调节机构，所述调节机构包括固定底块、第一铰接口、第二铰接口、第一滑动块、第一滑槽、第一连接板、挤压块、第二连接板、第二滑动块、第二滑槽、固定架、支架台、电机、转轴、转动杆和滑动杆，所述第一铰接口固定安装在固定底块的一侧，所述一连接板的一端与第一铰接口相铰接，所述第二连接板的一端与第一连接板的另一端铰接连接，所述固定架固定安装在固定底块的顶部，所述第二铰接口固定安装在固定架的侧壁，所述转动杆的一端与第二铰接口相铰接，所述第一滑动块安装在转动杆的另一端，所述第一滑槽开设在第一连接板的表面，所述第一滑动块安装在第一滑槽的内壁，所述挤压块固定安装在固定架的顶部，所述第二滑槽开设在挤压块的表面，所述第二滑动块安装在第二滑槽的内壁，所述第二连接板的另一端与第二滑动块相连接，所述支架台固定安装在固定架的背面底端，所述电机安装在支架台的上表面，所述第二铰接口通过转轴与第一电机的输出端连接，所述滑动杆固定安装在第二滑动块的表面，所述挤压块的右侧固定安装有夹块柱，所述滑动杆的另一端固定安装有滑动柱，所述滑动柱的内侧安装有滚轮，所述滚轮的外壁与轴承的内壁连接，所述轴承的外壁与固定块表面开设的滚轮槽的内壁连接。
5.优选的，所述滑动柱的底部固定安装有左固定夹，所述夹块柱的底部固定安装有右固定夹。
6.优选的，所述夹块柱的固定底部安装有左固定夹，所述滑动柱的底部固定安装有右固定夹，所述左固定夹和右固定夹的底部均固定安装有夹板。
7.优选的，所述夹板的数量有两个，两个所述夹板的相对侧面粘接有防滑胶。
8.优选的，所述第一滑动块的直径比第一滑槽的宽度小。
9.优选的，所述第二滑动块运动的最大距离比第二滑槽的长度小。
10.本实用新型提供了一种装配效率高的轴承加工装配机械手。具备以下有益效果：
11.（1）、本实用新型通过设置调节机构和固定夹，达到了可以调节固定夹相互之间的距离，对不同大小的轴承都可以进行夹取的目的，解决了轴承有大小不相同的，但是目前的机械手的功能就比较单一，对常规下的轴承进行夹取时，需要对机械手进行进行拆卸，之后才可以进行调节的问题。
12.（2）、本实用新型通过设置滚轮、滚动槽和滑动柱，达到了调节装置在进行运转的时候，有效的带动左夹紧板进行水平方向上的滑动的目的，解决了不能达到很好的工作效果，在调节的过程中就会浪费大量的时间，降低了工作效率的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型正面剖视图；
14.图2为本实用新型图1中a的局部放大图；
15.图3为本实用新型固定底座和电机的侧视图；
16.图4为本实用新型夹板的侧视图；
17.图5为本实用新型固定块的俯视图；
18.图6为本实用新型滚轮和滑动柱的侧视图。
19.图中：1固定块、2调节机构、201固定底块、202第一铰接口、203第二铰接口、204第一滑动块、205第一滑槽、206第一连接板、207挤压块、208第二连接板、209第二滑动块、210第二滑槽、212固定架、213支架台、214电机、215转轴、216转动杆、217滑动杆、3夹块柱、4右固定夹、5防滑胶、6夹板、7左固定夹、8滚动槽、9滚轮、10滑动柱。
具体实施方式
20.如图1
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6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种装配效率高的轴承加工装配机械手，包括固定块1，固定块1的顶端固定安装有调节机构2，调节机构2包括固定底块201、第一铰接口202、第二铰接口203、第一滑动块204、第一滑槽205、第一连接板206、挤压块207、第二连接板208、第二滑动块209、第二滑槽210、固定架212、支架台213、电机214、转轴215、转动杆216和滑动杆217，通过设置调节机构2和固定夹，达到了可以调节固定夹相互之间的距离，对不同大小的轴承都可以进行夹取的目的，解决了轴承有大小不相同的，但是目前的机械手的功能就比较单一，对常规下的轴承进行夹取时，需要对机械手进行进行拆卸，之后才可以进行调节的问题，第一铰接口202固定安装在固定底块201的一侧，一连接板206的一端与第一铰接口202相铰接，第一连接板206在进行转动的过程中就围绕着第一铰接口202进行转动，第二连接板208的一端与第一连接板206的另一端铰接连接，固定架212固定安装在固定底块201的顶部，第二铰接口203固定安装在固定架212的侧壁，转动杆216的一端与第二铰接口203相铰接，第一滑动块204安装在转动杆216的另一端，第一滑动块204的直径比第一滑槽205的宽度小，当开启电机214时，转动杆216以第一铰接口202为转动中心进行转动，第一滑槽205开设在第一连接板206的表面，第一滑动块204安装在第一滑槽205的内壁，挤压块207固定安装在固定架212的顶部，第二滑槽210开设在挤压块207的表面，第二滑
动块209安装在第二滑槽210的内壁，第二滑动块209运动的最大距离比第二滑槽210的长度小，第一滑动块204可以在第一滑槽205的内部进行运转，在运转的过程中就会进一步带动第一连接板206进行运动，第二连接板208的另一端与第二滑动块209相连接，第一连接板206进行运动的时候，带动第二连接板208进行运动，使第二连接板208另一端的第二滑动块209在第二滑槽210的内壁进行滑动，支架台213固定安装在固定架212的背面底端，电机214安装在支架台213的上表面，第二铰接口203通过转轴215与第一电机214的输出端连接，滑动杆217固定安装在第二滑动块209的表面，第二滑动块209在进行运动的时候可以带动滑动杆217进行左右移动，挤压块207的右侧固定安装有夹块柱3，滑动杆217的另一端固定安装有滑动柱10，滑动柱10的底部固定安装有左固定夹7，夹块柱3的底部固定安装有右固定夹4，左固定夹7和右固定夹4的底部均固定安装有夹板6，夹板6的数量有两个，两个夹板6的相对侧面均固定安装有防滑胶5，左固定夹7和右固定夹4的型装大小相同，在对轴承进行夹取时，可以预防轴承的掉落，增大了夹板6与轴承之间的摩擦力，滑动柱10的内侧安装有滚轮9，滚轮9的外壁与轴承的内壁连接，轴承的外壁与固定块1表面开设的滚轮槽8的内壁连接，当滚轮9在进行转动得时候，滑动杆217的不会再水平方向上发生偏转，使左固定夹7可以左右进行移动，当滚轮9滑动到最右端的时候，左固定夹7和右固定夹4相接触，防止轴承的型号小夹子难以夹取，通过设置滚轮、滚动槽和滑动柱，达到了调节装置在进行运转的时候，有效的带动左夹紧板进行水平方向上的滑动的目的，解决了不能达到很好的工作效果，在调节的过程中就会浪费大量的时间，降低了工作效率的问题。
21.工作原理：在对轴承进行装配的时候，首先要对机械手对轴承进行夹取，放到指定的位置，首先开启电机214时，转动杆216以第一铰接口202为转动中心进行转动，第一铰接口202的另一端安装的第一滑动块204可以在第一滑槽205的内部进行运转，在运转的过程中就会进一步带动第一连接板206进行运动，第一连接板206进行运动的时候，带动第二连接板208进行运动，使第二连接板208的另一端的第二滑动块209在第二滑槽210的内壁进行滑动，第二滑动块209在进行运动的时候可以带动滑动杆217进行左右移动，滑动杆217进行运动的过程中就会带滚轮9进行滑动，当滚轮9在进行转动得时候，滑动杆217的不会再水平方向上发生偏转，使左固定夹7可以左右进行变换，调节左固定夹7和右固定夹4之间的距离就可以对规格的轴承进行夹取。