一种可对物料称量的高效机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及货物运输的技术领域，特别是涉及一种可对物料称量的高效机械臂。


背景技术：

2.众所周知，一种可对物料称量的高效机械臂是一种用于货物进行近距离转移的具有称重功能的辅助装置，其在货物运输的领域中得到了广泛的使用；机械臂通常由机械关节与臂架以及动力装置组合而成，在车间内的近距离货物移动一般由其进行夹持完成，但由于设备局限，对于货物重量不好判断，当转移较重货物可能造成机械臂设备的损坏，使得可靠性较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种实现转移的同时可以提供称重的功能，提高可靠性的一种可对物料称量的高效机械臂。
4.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，包括底座、转柱、转座、竖臂、转座驱动、横臂、延长臂、机械肘、副臂、安装块、轴座、动力油缸、油缸杆、重量传感器、控制器支杆、控制器和轴块，底座顶端中部与转柱底端相连接，转柱顶端与转座底端可转动相连接，转座顶部输入端与转座驱动输出端相连接，转座顶端与竖臂底端相连接，竖臂内设置有置室，转座驱动处于置室内，竖臂顶端两侧与横臂中部内壁可转动相连接，横臂右部与延长臂左端可滑动相连接，延长臂右端与机械肘左端相连接，机械肘底部输出端与副臂顶端活动连接，副臂底端与安装块顶端相连接，横臂底端左侧和竖臂左端下侧分别与一组轴座内端相连接，动力油缸输出端与油缸杆内端可滑动相连接，动力油缸外端连接由一组重量传感器，且油缸杆外端与动力油缸尾端分别连接有一组轴块，两组轴块分别可转动连接在两组轴座里部，控制器支杆顶端与控制器底端中部相连接，控制器输出端连入设备控制系统。
5.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，还包括合页、门板、锁环、销轴、销片和销架，置室左端前部与合页一端相连接，合页另一端与门板后侧端相连接，门板外端与锁环内端可转动相连接，锁环输出端与销轴内端一侧相连接，置室内部右端中部与销片内端相连接。
6.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，还包括门把，门板外端上部与门把内端相连接。
7.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，还包括报警灯，报警灯内端与控制器顶端相连接，报警灯输入端连接信号系统。
8.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，还包括急停按钮，急停按钮内端与控制器外端右下侧相连接。
9.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，还包括注油嘴和注油帽，竖臂顶端中部与注油嘴底端相连接，注油嘴顶端与注油帽底端可拆卸相连接，注油嘴输出端连入
竖臂与横臂接触处。
10.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，底座和控制器支杆底端与地面相固定。
11.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，机械臂框架为合金材质，且表面涂设有防锈油漆。
12.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在安装块上安装机械爪，通过机械爪对货物进行抓取，由油缸杆在重量传感器伸出时，横臂的另一侧下降，并通过延长臂的伸缩与机械肘带动副臂摆动实现，当动力油缸控制油缸杆缩回，即可通过轴块与轴座配合，将横臂左端下拽，使另一侧上升，从而使货物悬空，并通过转座驱动驱动转座在转柱上转动实现转移，另外由重量传感器可以感应动力油缸内部的用力信号从而方便测出货物的重量数据，提高可靠性。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图轴侧视图；
14.图2是本实用新型的结构示意图前视图；
15.图3是本实用新型的结构示意图左视图；
16.附图中标记：1、底座；2、转柱；3、转座；4、竖臂；5、转座驱动；6、横臂；7、延长臂；8、机械肘；9、副臂；10、安装块；11、轴座；12、动力油缸；13、油杠杆；14、重量传感器；15、控制器支杆；16、控制器；17、轴块；18、置室；19、合页；20、门板；21、门把；22、报警灯；23、急停按钮；24、注油嘴；25、注油帽；26、锁环；27、销轴；28、销片；29、销架。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
18.如图1至图3所示，本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，包括底座1、转柱2、转座3、竖臂4、转座驱动5、横臂6、延长臂 7、机械肘8、副臂9、安装块10、轴座11、动力油缸12、油缸杆13、重量传感器14、控制器支杆15、控制器16和轴块17，底座1顶端中部与转柱2底端相连接，转柱2顶端与转座3底端可转动相连接，转座3 顶部输入端与转座驱动5输出端相连接，转座3顶端与竖臂4底端相连接，竖臂4内设置有置室18，转座驱动5处于置室18内，竖臂4顶端两侧与横臂6中部内壁可转动相连接，横臂6右部与延长臂7左端可滑动相连接，延长臂7右端与机械肘8左端相连接，机械肘8底部输出端与副臂9顶端活动连接，副臂9底端与安装块10顶端相连接，横臂6底端左侧和竖臂4左端下侧分别与一组轴座11内端相连接，动力油缸12输出端与油缸杆13内端可滑动相连接，动力油缸12外端连接由一组重量传感器14，且油缸杆13外端与动力油缸12尾端分别连接有一组轴块 17，两组轴块17分别可转动连接在两组轴座11里部，控制器支杆15 顶端与控制器16底端中部相连接，控制器16输出端连入设备控制系统，在安装块10上安装机械爪，通过机械爪对货物进行抓取，由油缸杆13在重量传感器14伸出时，横臂6的另一侧下降，并通过延长臂7 的伸缩与机械肘8带动副臂9摆动实现，当动力油缸12控制油缸杆13 缩回，即可通过轴块17与轴座11配合，将横臂6左端下拽，使另一侧上升，从而使货物悬空，并通过转座驱动5驱动转座3在转柱2上转动实现转移，
另外由重量传感器14可以感应动力油缸12内部的用力信号从而方便测出货物的重量数据，提高可靠性。
19.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，还包括合页19、门板20、锁环26、销轴27、销片28和销架29，置室18左端前部与合页 19一端相连接，合页19另一端与门板20后侧端相连接，门板20外端与锁环26内端可转动相连接，锁环26输出端与销轴27内端一侧相连接，置室18内部右端中部与销片28内端相连接；在合页19约束下将门板20 合闭，然后拧动锁环26使销轴27转动，将销片28销入至销架29内，即可对转座驱动5关闭保护，提高可靠性。
20.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，还包括门把21，门板20外端上部与门把21内端相连接；握持门把21方便对门板20的开闭控制，提高便利性。
21.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，还包括报警灯 22，报警灯22内端与控制器16顶端相连接，报警灯22输入端连接信号系统；由报警灯22可以进行设备故障或者其他异常报警，提高可靠性。
22.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，还包括急停按钮 23，急停按钮23内端与控制器16外端右下侧相连接；按压急停按钮23 可以使设备紧急停止，以防意外，提高安全性。
23.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，还包括注油嘴24 和注油帽25，竖臂4顶端中部与注油嘴24底端相连接，注油嘴24顶端与注油帽25底端可拆卸相连接，注油嘴24输出端连入竖臂4与横臂6 接触处；由注油嘴24可以向竖臂4与横臂6接触处注油润滑，提高便利性。
24.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，底座1和控制器支杆15底端与地面相固定；避免设备发生偏移滑动倾倒等，提高稳定性。
25.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，机械臂框架为合金材质，且表面涂设有防锈油漆；增加刚性，避免发生变形断裂等机械损坏，且表面抗氧化腐蚀能力增强，提高可靠性。
26.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，其在工作时，在安装块10上安装机械爪，通过机械爪对货物进行抓取，由油缸杆13 在重量传感器14伸出时，横臂6的另一侧下降，并通过延长臂7的伸缩与机械肘8带动副臂9摆动实现，当动力油缸12控制油缸杆13缩回，即可通过轴块17与轴座11配合，将横臂6左端下拽，使另一侧上升，从而使货物悬空，并通过转座驱动5驱动转座3在转柱2上转动实现转移，另外由重量传感器14可以感应动力油缸12内部的用力信号从而方便测出货物的重量数据。
27.本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种可对物料称量的高效机械臂的转座驱动5为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。