一种工业机器人关节连接器装置的制作方法

技术特征：
1.一种工业机器人关节连接器装置，其特征是:包括基座装置、定位装置、关节，所述定位装置滑动连接基座装置,关节固定连接基座装置，关节滑动连接定位装置；所述基座装置包括基座、肘杆、销子，基座下部具有下法兰,基座上部具有上法兰,基座和上法兰中间具有贯穿的槽,槽上部具有滑槽，基座两侧具有左右对称的两个铰孔,基座、下法兰、上法兰中间具有贯穿的中心孔，上法兰端面具有均匀分布的多个法兰孔，肘杆中间具有肘杆孔,肘杆外侧具有爪，每个铰孔内部通过销子和肘杆孔铰接；所述定位装置包括底座、盖子、定位销、钢球、弹簧、防脱螺栓、夹紧螺栓、堵头，底座中间具有底座轨道,底座轨道两侧各具有一个底座堵头孔,底座轨道内侧具有前后对称的两个底座销孔，底座外侧具有前后对称的两个底座夹紧孔,底座下部具有滑块，盖子中间具有盖子轨道，盖子轨道两侧各具有一个盖子堵头孔,盖子内侧具有前后对称的两个盖子销孔，盖子外侧具有前后对称的两个盖子夹紧孔，每个盖子销孔上部具有一个防脱孔，定位销中间具有防脱槽，每个定位销两侧各具有一个圆头，同侧的底座夹紧孔和盖子夹紧孔对正，并通过夹紧螺栓固定连接在一起，底座和盖子被固定连接，底座轨道和盖子轨道、底座销孔和盖子销孔共同组成一个连通的圆形轨道，底座轨道和盖子轨道组成的圆形轨道中间放置弹簧,弹簧两侧各放置多个钢球，同侧底座销孔和盖子销孔组成的圆孔内滑动连接定位销，每侧的防脱孔螺纹连接防脱螺栓,防脱螺栓下部滑动连接防脱槽，同侧的底座堵头孔和盖子堵头孔组成螺纹孔，每侧的螺纹孔螺纹连接堵头，每侧的滑槽内部滑动连接一个底座，底座外侧卡在爪内部。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节连接器装置，其特征是: 所述关节下部具有关节法兰,关节法兰端面均匀分布多个关节法兰孔,关节法兰圆周方向均匀分布四个定位孔,关节法兰下部具有轴头,轴头下部具有圆头， 轴头插入中心孔中，圆头下部压住两个肘杆中间部位，关节法兰孔下部放置在上法兰上部，法兰孔和关节法兰孔通过螺栓固定连接，每个定位孔内部卡入一个圆头。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人关节连接器装置的操作方法，其特征是: 包括以下步骤：第一步、将轴头对准中心孔，慢慢将轴头插入中心孔中；第二步、当关节法兰下部和上法兰上部贴合时，完成轴向定心；第三步、转动关节法兰，到定位孔和圆头对齐，此时圆头会插入到定位孔中，完成圆周方向的定位；第四步、用螺栓将关节和底座的连接紧固，完成关节和底座的连接。

技术总结
一种工业机器人关节连接器装置，包括基座装置、定位装置、关节，所述定位装置滑动连接基座装置,关节固定连接基座装置，关节滑动连接定位装置；所述基座装置包括基座、肘杆、销子，基座下部具有下法兰,基座上部具有上法兰,基座和上法兰中间具有贯穿的槽,槽上部具有滑槽，基座两侧具有左右对称的两个铰孔,基座、下法兰、上法兰中间具有贯穿的中心孔，上法兰端面具有均匀分布的多个法兰孔，肘杆中间具有肘杆孔,肘杆外侧具有爪，每个铰孔内部通过销子和肘杆孔铰接。和肘杆孔铰接。和肘杆孔铰接。


技术研发人员：鲍敏 鲍婕 敖冰峰 邢常伟 乔阳 杨宏帅 王莹 杨俊伟 李焕然 孙璇 王莉 慕超 何晓亮 杨光 满欣
受保护的技术使用者：黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院）
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2021/10/8