一种工业机械手臂放置基座及其使用方法与流程

1.本发明属于工业机械手安装设备技术领域，具体是指一种工业机械手臂放置基座及其使用方法。


背景技术：

2.随着社会发展和工业水平的进步，越来越多的重复的、劳动量大的、精度要求高的工作慢慢被机器人取代，工业机械手因为其较高的自由度和灵活性能够胜任多种自动化生产动作，但是由于不可避免地误差累计，工业机械手臂想要达到高精度，前提是自身的安装精度要高，并且结构刚性要足够，包括安装的高度和角度都会影响工业机械手臂的使用精度。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种工业机械手臂放置基座及其使用方法，设计有能够调节高度的升降装置，来弥补底座高度不足，避免了垫块的误差累计，提高了安装精度，通过电缸的推动能够带着安装台调整角度，避免由于厂房地基、机台自身等水平度不够或者水平度误差累计带来的偏差，配合调节完成后加强结构刚性的固定装置，有效解决了目前市场上的工业机械手臂基台可调节和结构刚性难以同时满足的问题。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明一种工业机械手臂放置基座，包括升降装置、升降驱动装置、升降传动装置和固定装置，所述升降驱动装置设于升降装置，所述升降传动装置设于升降装置上，所述固定装置设于升降装置上；所述升降装置包括底座、升降方形套管、升降方轴、万向球头、万向球窝和机械手安装板，所述升降方形套管设于底座上，所述升降方轴卡合滑动设于设于升降方形套管中，所述万向球头设于升降方轴上，所述万向球窝卡合转动设于万向球头上，所述机械手安装板设于万向球窝上。
5.进一步地，所述升降驱动装置包括驱动转动座、驱动转轴、驱动转台和升降电缸本体，所述驱动转动座设于底座上，所述驱动转动座上设有转动座中心孔一，所述驱动转轴转动设于转动座中心孔一中，所述驱动转台上设有转台中心孔一，所述驱动转轴转动设于转台中心孔一中，所述升降电缸本体设于驱动转台上。
6.进一步地，所述升降传动装置包括传动转动座、传动转轴、传动转台和升降电缸推杆，所述传动转动座设于机械手安装板上，所述传动转动座上设有转动座中心孔二，所述传动转轴转动设于转动座中心孔二中，所述传动转台上设有转台中心孔二，所述传动转轴转动设于转台中心孔二中，所述升降电缸推杆设于传动转台上，所述升降电缸推杆卡和滑动设于升降电缸本体中。
7.进一步地，所述固定装置包括l形固定座、固定螺栓和控制面板，所述l形固定座设于底座上，所述l形固定座上对称设有固定座长条孔，所述固定螺栓卡合滑动设于固定座长条孔中，所述固定螺栓和安装板侧孔螺纹连接，所述控制面板设于底座上，所述控制面板和
升降电缸本体电连接。
8.进一步地，所述升降驱动装置对称设有两组，所述升降传动装置对称设有两组，所述固定装置对称设有两组。
9.本发明一种工业机械手臂放置基座的使用方法，包括如下步骤：
10.步骤一：将底座安装到预先设定的固定位置；
11.步骤二：通过控制面板启动升降电缸本体，调节机械手安装板的高度和角度，直到机械手安装板的水平度符合要求；
12.步骤三：通过固定螺栓连接l形固定座和机械手安装板，对整个结构进行加固和强化；
13.步骤四：在机械手安装板上安装工业机械手臂。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种工业机械手臂放置基座及其使用方法，设计有能够调节高度的升降装置，来弥补底座高度不足，避免了垫块的误差累计，提高了安装精度，使用电缸分别推动能够带着安装台调整角度，避免由于厂房地基、机台自身等水平度不够或者水平度误差累计带来的偏差，配合调节完成后加强结构刚性的固定装置。
附图说明
15.图1为本发明一种工业机械手臂放置基座的立体图；
16.图2为本发明一种工业机械手臂放置基座的主视图；
17.图3为本发明一种工业机械手臂放置基座的俯视图；
18.图4为本发明一种工业机械手臂放置基座的剖视图；
19.图5为本发明一种工业机械手臂放置基座的局部视图一；
20.图6为本发明一种工业机械手臂放置基座的局部视图二。
21.其中，1、升降装置，2、升降驱动装置，3、升降传动装置，4、固定装置，5、底座，6、升降方形套管，7、升降方轴，8、万向球头，9、万向球窝，10、机械手安装板，11、安装板侧孔，12、驱动转动座，13、驱动转轴，14、驱动转台，15、升降电缸本体，16、转动座中心孔一，17、转台中心孔一，18、传动转动座，19、传动转轴，20、传动转台，21、升降电缸推杆，22、转动座中心孔二，23、转台中心孔二，24、l形固定座，25、固定螺栓，26、固定座长条孔，27、控制面板。
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1
‑
6所示，本发明一种工业机械手臂放置基座，包括升降装置1、升降驱动装置2、升降传动装置3和固定装置4，所述升降驱动装置2设于升降装置1，所述升降传动装置3设于升降装置1上，所述固定装置4设于升降装置1上；所述升降装置1包括底座5、升降方形套
管6、升降方轴7、万向球头8、万向球窝9和机械手安装板10，所述升降方形套管6设于底座5上，所述升降方轴7卡合滑动设于设于升降方形套管6中，所述万向球头8设于升降方轴7上，所述万向球窝9卡合转动设于万向球头8上，所述机械手安装板10设于万向球窝9上。
25.所述升降驱动装置2包括驱动转动座12、驱动转轴13、驱动转台14和升降电缸本体15，所述驱动转动座12设于底座5上，所述驱动转动座12上设有转动座中心孔一16，所述驱动转轴13转动设于转动座中心孔一16中，所述驱动转台14上设有转台中心孔一17，所述驱动转轴13转动设于转台中心孔一17中，所述升降电缸本体15设于驱动转台14上。
26.所述升降传动装置3包括传动转动座18、传动转轴19、传动转台20和升降电缸推杆21，所述传动转动座18设于机械手安装板10上，所述传动转动座18上设有转动座中心孔二22，所述传动转轴19转动设于转动座中心孔二22中，所述传动转台20上设有转台中心孔二23，所述传动转轴19转动设于转台中心孔二23中，所述升降电缸推杆21设于传动转台20上，所述升降电缸推杆21卡和滑动设于升降电缸本体15中。
27.所述固定装置4包括l形固定座24、固定螺栓25和控制面板27，所述l形固定座24设于底座5上，所述l形固定座24上对称设有固定座长条孔26，所述固定螺栓25卡合滑动设于固定座长条孔26中，所述固定螺栓25和安装板侧孔11螺纹连接，所述控制面板27设于底座5上，所述控制面板27和升降电缸本体15电连接。
28.所述升降驱动装置2对称设有两组，所述升降传动装置3对称设有两组，所述固定装置4对称设有两组。
29.本发明一种工业机械手臂放置基座的使用方法，包括如下步骤：
30.步骤一：将底座5安装到预先设定的固定位置；
31.步骤二：通过控制面板27启动升降电缸本体15，调节机械手安装板10的高度和角度，直到机械手安装板10的水平度符合要求；
32.步骤三：通过固定螺栓25连接l形固定座24和机械手安装板10，对整个结构进行加固和强化；
33.步骤四：在机械手安装板10上安装工业机械手臂。
34.具体使用时，用户首先将底座5安装到预先设定的固定位置，然后通过控制面板27启动升降电缸本体15，由升降电缸推杆21推动传动转动座18，根据两组升降传动装置3分别控制的动作，能够调节机械手安装板10的高度和角度，直到机械手安装板10的水平度符合要求，然后通过固定螺栓25连接l形固定座24和机械手安装板10，对整个结构进行加固和强化，最后在机械手安装板10上安装工业机械手臂，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
37.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。