一种便于不同直径管道型材对接用辅助对接支撑装置的制作方法

1.本发明涉及辅助支撑装置技术领域，具体为一种便于不同直径管道型材对接用辅助对接支撑装置。


背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，其中在对管道进行对接安装的过程中需要采用辅助支架来进行管道的对接，从而便于管道的安装固定。
3.然而现有的管道型材在进行对接时，通常采用人工辅助对接的方式实现对管道的对接稳定，在吊机吊装管道的同时，通过人工对管道进行转动调节，从而实现对管道的对接，其少量采用外部支架的方式实现对管道的对接，但采用外部支架的方式进行管道对接的同时，无法实现对不同直径的管道进行中心稳定对接，进而在进行管道的支撑时，容易出现管道对接错位，影响后续管道安装或焊接等操作的进行，若采用人工的方式在进行管道的对接时，需要多名安装人员的配合才可实现对管道的对接，同时在管道安装的同时，需要对人工抬着管道转动调节，才可实现管道之间定位孔的对齐，操作过程过于繁琐，影响安装效率，同时人工辅助的方式容易出现定位精度的偏差，进一步降低管道对接的安装效率，因此亟需设计一种便于不同直径管道型材对接用辅助对接支撑装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便于不同直径管道型材对接用辅助对接支撑装置，以解决上述背景技术中提出管道对接时无法保证不同直径管道的轴线平行和管道对接时位置调节过于繁琐的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于不同直径管道型材对接用辅助对接支撑装置，包括驱动组件、气缸，电机和第一支撑组件，所述驱动组件的右侧连接有调节组件，所述调节组件包括第一驱动轴，所述第一驱动轴的内部设置有第二驱动轴，所述第二驱动轴的右端设置有牵引环，所述第一驱动轴的外部套接有第一活动环，所述第一活动环的右侧设置有第一限位环，所述第二驱动轴的外部套接有第二活动环，所述第二活动环的右侧设置有第二限位环，所述第一限位环与第二活动环之间连接有伸缩杆，所述第一活动环与第一限位环的外部连接有第一支撑组件，所述第二活动环与第二限位环的外部连接有第二支撑组件。
6.优选的，所述驱动组件包括第一底板，所述第一底板的右侧连接有气缸，所述第一底板的右侧连接导向杆，所述气缸的右侧连接有第二底板，所述第二底板的右侧连接有电机，所述电机的右侧连接有内筒，所述内筒的外部设置有滚针轴承，所述滚针轴承的外部设置有外筒，所述内筒的右侧连接有齿环，所述齿环的内部设置有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧设置有第二齿轮，所述导向杆的右侧连接有支撑环，所述第二底板的右侧连接有支撑
柱。
7.优选的，所述第一底板的右侧面固定连接有导向杆，所述导向杆共设置有四根，且均匀分布在第一底板的侧面，所述导向杆贯穿第二底板和外筒至支撑环，所述第二底板与外筒的外部皆开设有通孔，且通孔的内部贯穿有导向杆，所述第二底板和外筒与导向杆呈滑动连接。
8.优选的，所述气缸的顶升端连接有第二底板，所述第二底板与外筒之间固定连接有支撑柱，所述支撑柱共设置有四根，且支撑柱处于导向杆之间，所述电机的输出端连接有内筒。
9.优选的，所述内筒的外壁连接有滚针轴承，所述内筒通过滚针轴承与外筒呈转动连接，所述内筒呈圆筒结构，所述内筒的内径大于齿环的内径，所述支撑环通过滚珠轴承连接在第一驱动轴的外壁，所述第一齿轮与第二齿轮的尺寸大小相同。
10.优选的，所述导向杆的外部连接有限位组件，所述限位组件包括套环，所述套环的外部连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端连接有活动卡槽，所述套环通过转动销与铰接杆呈转动连接，所述铰接杆与活动卡槽呈转动连接，所述套环套接在导向杆的外部，且套环与导向杆呈滑动连接，所述活动卡槽连接在限位滑槽的左侧。
11.优选的，所述第一驱动轴的内壁通过滚珠轴承连接在第二驱动轴的外壁，所述第二驱动轴的长度是第一驱动轴长度的两倍，所述第一驱动轴的左侧设置有丝杠状，且丝杠状的外部连接通过螺母副连接有第一活动环，所述第一限位环通过滚珠轴承连接在第一驱动轴的右侧光滑部，所述第二驱动轴处于第一驱动轴右侧部位设置有丝杠状，且丝杠状的外部通过螺母副连接有第二活动环，所述第二限位环通过滚珠轴承连接在第二驱动轴的右侧，所述牵引环连接在第二限位环的右侧，且牵引环的左侧呈空心结构。
12.优选的，所述第一支撑组件包括第一连接杆，所述第一连接杆的后方活动连接有第二连接杆，所述第一连接杆的一端连接在第一限位环的外部，且第一连接杆的另一端连接在限位滑槽的外部，所述限位滑槽的外部连接有移动轮，所述第二连接杆的一端活动连接在第一活动环的外部。
13.优选的，所述移动轮包括保护壳，所述保护壳的内部连接有马达，所述马达的输出端连接有转向机构，所述转向机构的左侧连接有主动轮，所述主动轮的外部连接有皮带，所述保护壳的外部连接有限位滑槽，且限位滑槽的外部开设有滑槽。
14.优选的，所述第二支撑组件包括第三连接杆，所述第三连接杆的后方活动连接有第四连接杆，所述第三连接杆的一端连接在第二活动环的外部，所述第三连接杆的另一端连接在支撑板的上方，所述第四连接杆的一端连接在第二限位环的外部，所述第四连接杆的另一端连接在支撑板的后方，所述支撑板的左侧开设有滑槽，所述支撑板的外部连接有导向轮，所述第四连接杆的左侧通过连接块与支撑板的滑槽呈滑动连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.该辅助对接支撑装置通过两组支撑组件与调节组件的相互配合，能够在进行管道的对接时，实现对管道的辅助支撑，通过调节组件的同轴调节，能够在进行两组支撑组件调节的同时，保证两组调节组件的同轴性，进而能够在进行管道的对接时，避免管道外壁不规则对管道对接所产生的影响，同时能够有效的实现对不同直径的管道实现同轴对接，保证管道的对接效果，避免管道对接出现偏差，影响后续的管道固定或焊接，同时通过导轮的安
装设置，能够实现对管道的转动，进而在进行管道的对接时，能够通过转动实现两个管道之间螺孔的精准对接，进而方便管道的安装，同时针对管道外部具有特殊结构的对接时，能够方便对接管道的转动，使对对接管道与原有管道精准对接，提高管道对接时的安装效率。
附图说明
17.图1为本发明的主视结构示意图；
18.图2为本发明的图1中a处的剖面结构放大示意图；
19.图3为本发明的工作状态结构示意图；
20.图4为本发明的行走组件主视剖面结构示意图；
21.图5为本发明的驱动组件整体结构示意图；
22.图6为本发明的齿环整体剖面结构示意图；
23.图7为本发明的图6中b处的剖面结构放大示意图；
24.图8为本发明的齿轮齿环连接状态整体结构示意图。
25.图中：1、驱动组件；11、第一底板；12、气缸；13、第二底板；14、电机；15、外筒；16、内筒；17、齿环；18、第一齿轮；19、第二齿轮；110、导向杆；111、滚针轴承；112、支撑环；113、支撑柱；2、限位组件；21、套环；22、铰接杆；23、活动卡槽；3、调节组件；31、第一驱动轴；32、第二驱动轴；33、牵引环；34、第一活动环；35、第一限位环；36、第二活动环；37、第二限位环；38、伸缩杆；4、第一支撑组件；41、第一连接杆；42、第二连接杆；43、限位滑槽；44、移动轮；441、保护壳；442、马达；443、转向机构；444、主动轮；445、皮带；5、第二支撑组件；51、第三连接杆；52、第四连接杆；53、支撑板；54、导向轮。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1
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8，本发明提供的一种实施例：
28.一种便于不同直径管道型材对接用辅助对接支撑装置，包括驱动组件1、气缸12，电机14和第一支撑组件4，驱动组件1的右侧连接有调节组件3，调节组件3包括第一驱动轴31，第一驱动轴31的内部设置有第二驱动轴32，第二驱动轴32的右端设置有牵引环33，第一驱动轴31的外部套接有第一活动环34，第一活动环34的右侧设置有第一限位环35，第二驱动轴32的外部套接有第二活动环36，第二活动环36的右侧设置有第二限位环37，第一限位环35与第二活动环36之间连接有伸缩杆38，通过该结构的设置能够分别实现对第一支撑组件4和第二支撑组件5的驱动调节，进而在进行管道的对接时，能够通过分段式调节实现对不同直径的管道对接，第一活动环34与第一限位环35的外部连接有第一支撑组件4，第二活动环36与第二限位环37的外部连接有第二支撑组件5，通过第一支撑组件4和第二支撑组件5的设置能够实现对管道的辅助支撑，且由于两者处于同轴线设置，进而在进行管道的辅助支撑时，能够有效的保证对接管道处于同一圆心，保证对接的准确性。
29.进一步的，驱动组件1包括第一底板11，第一底板11的右侧连接有气缸12，第一底
板11的右侧连接导向杆110，气缸12的右侧连接有第二底板13，第二底板13的右侧连接有电机14，电机14的右侧连接有内筒16，内筒16的外部设置有滚针轴承111，滚针轴承111的外部设置有外筒15，内筒16的右侧连接有齿环17，齿环17的内部设置有第一齿轮18，第一齿轮18的右侧设置有第二齿轮19，导向杆110的右侧连接有支撑环112，第二底板13的右侧连接有支撑柱113，通过该结构的设置能够实现对第一驱动轴31和第二驱动轴32的转动进行调节驱动，通过气缸12的顶升，能够实现对第二底板13的顶升移动，进而能够通过支撑柱113带动外筒15进行移动，从而使得外筒15内部的内筒16和齿环17进行移动，在移动的同时，齿环17能够实现对第二齿轮19的啮合，从而实现对第二齿轮19内部第一驱动轴31的驱动，与第一齿轮18啮合时，能够实现对第二驱动轴32的驱动。
30.进一步的，第一底板11的右侧面固定连接有导向杆110，导向杆110共设置有四根，且均匀分布在第一底板11的侧面，导向杆110贯穿第二底板13和外筒15至支撑环112，第二底板13与外筒15的外部皆开设有通孔，且通孔的内部贯穿有导向杆110，第二底板13和外筒15与导向杆110呈滑动连接，导向杆110起到辅助支撑的作用，能够使第二底板13和外筒15移动的更加流畅，且能够保证两者移动的稳定性。
31.进一步的，气缸12的顶升端连接有第二底板13，第二底板13与外筒15之间固定连接有支撑柱113，支撑柱113共设置有四根，且支撑柱113处于导向杆110之间，支撑柱113实现对第二底板13和外筒15的支撑连接，电机14的输出端连接有内筒16，电机14转动的同时能够实现对内筒16的转动，进而能够实现对其内部齿环17的转动。
32.进一步的，内筒16的外壁连接有滚针轴承111，内筒16通过滚针轴承111与外筒15呈转动连接，内筒16呈圆筒结构，通过滚针轴承111的设置，能够减少内筒16与外筒15的摩擦力，进而在电机14驱动内筒16进行转动时，能够保证内筒16转动的流畅性，内筒16的内径大于齿环17的内径，支撑环112通过滚珠轴承连接在第一驱动轴31的外壁，能够保证第一驱动轴31的转动，第一齿轮18与第二齿轮19的尺寸大小相同。
33.进一步的，导向杆110的外部连接有限位组件2，限位组件2包括套环21，套环21的外部连接有铰接杆22，铰接杆22的另一端连接有活动卡槽23，套环21通过转动销与铰接杆22呈转动连接，铰接杆22与活动卡槽23呈转动连接，套环21套接在导向杆110的外部，且套环21与导向杆110呈滑动连接，活动卡槽23连接在限位滑槽43的左侧，通过该结构的设置实现对导向杆110的辅助限位，避免电机14转动时，导致外筒15的转动，进而影响第一驱动轴31的转动，通过对导向杆110的转动限位，能够保证第二底板13与外筒15的位置限定，避免其出现转动，进而在电机14进行启动转动时，能够通过齿环17与第一齿轮18或第二齿轮19的内啮合实现对第一驱动轴31或第二驱动轴32的转动。
34.进一步的，第一驱动轴31的内壁通过滚珠轴承连接在第二驱动轴32的外壁，保证两者的转动互不影响，减少两者的摩擦力，第二驱动轴32的长度是第一驱动轴31长度的两倍，第一驱动轴31的左侧设置有丝杠状，且丝杠状的外部连接通过螺母副连接有第一活动环34，进而在第一驱动轴31转动时，通过丝杠状与螺母副的啮合能够实现第一活动环34的移动，进而实现对其外部支撑直径的大小调节，第一限位环35通过滚珠轴承连接在第一驱动轴31的右侧光滑部，保证第一驱动轴31转动的同时，固定第一限位环35的位置，避免第一限位环35出现左右移动，第二驱动轴32处于第一驱动轴31右侧部位设置有丝杠状，且丝杠状的外部通过螺母副连接有第二活动环36，第二限位环37通过滚珠轴承连接在第二驱动轴
32的右侧，与第一驱动轴31的结构相同，具有相同的效果，牵引环33连接在第二限位环37的右侧，且牵引环33的左侧呈空心结构，能够与牵引绳相互连接，保证设备的工作与拉出，避免设备出现故障停留在管道的内部。
35.进一步的，第一支撑组件4包括第一连接杆41，第一连接杆41的后方活动连接有第二连接杆42，第一连接杆41的一端连接在第一限位环35的外部，且第一连接杆41的另一端连接在限位滑槽43的外部，限位滑槽43的外部连接有移动轮44，第二连接杆42的一端活动连接在第一活动环34的外部，通过该结构的设置能够实现对管道的辅助支撑，同时起到对设置的限位固定，也能够方便管道对接后设备的移动，方便设备取出，通过第一活动环34的设置能够实现对第一连接杆41和第二连接杆42的交叉调节，进而实现移动轮44直径的调节。
36.进一步的，移动轮44包括保护壳441，保护壳441的内部连接有马达442，马达442的输出端连接有转向机构443，转向机构443的左侧连接有主动轮444，主动轮444的外部连接有皮带445，保护壳441的外部连接有限位滑槽43，且限位滑槽43的外部开设有滑槽，该结构用于设备的移动，当设备用于长度较长的管道对接时，能够通过该结构的驱动实现设备的移动，方便设备的取出。
37.进一步的，第二支撑组件5包括第三连接杆51，第三连接杆51的后方活动连接有第四连接杆52，第三连接杆51的一端连接在第二活动环36的外部，第三连接杆51的另一端连接在支撑板53的上方，第四连接杆52的一端连接在第二限位环37的外部，第四连接杆52的另一端连接在支撑板53的后方，支撑板53的左侧开设有滑槽，支撑板53的外部连接有导向轮54，第四连接杆52的左侧通过连接块与支撑板53的滑槽呈滑动连接，该结构的设置与第一支撑组件4大致相同，能够通过第二活动环36的移动实现第三连接杆51和第四连接杆52的交叉，进而实现对支撑板53的距离调节，同时通过导向轮54的设置，能够方便管道的圆周转动，进而在进行管道的对接时，能够便于管道的精准对接。
38.工作原理：本发明在使用时，首先将装置驱动组件1的一端放置在原有管道的内部，进一步通过控制器控制气缸12进行顶升，能够通过第二底板13以及支撑柱113的连接实现对内筒16的位置移动，进而实现齿环17与第二齿轮19相互啮合，进一步通过控制电机14进行转动，通过电机14输出端的转动能够带动内筒16进行转动，进一步通过齿环17实现对第二齿轮19的转动，第二齿轮19转动的同时能够带动第一驱动轴31进行转动同时能够实现第一活动环34的移动，进而实现第一连接杆41与第二连接杆42的交叉，进一步能够实现移动轮44对管道壁体的接触固定。
39.进一步将所需对接的管道套接在第二支撑组件5的外部，然后通过气缸12控制内筒16进行移动，使齿环17与第一齿轮18相互啮合，进一步通过电机14的转动，能够实现对第一齿轮18的转动，第一齿轮18转动的同时能够带动第二驱动轴32进行转动，进一步能够带动第二活动环36进行转动，进而能够通过第三连接杆51和第四连接杆52的交叉实现支撑板53直径的调节，进一步能够实现对对接管道的支撑，且能够有效的保证原有管道与对接管道的轴线平行，且在管道对接的同时能够通过导向轮54的转动实现管道的转动，从而便于管道的对接安装或焊接使用，当管道安装固定之后，通过转动第二驱动轴32实现对第二支撑组件5的收拢，进而通过启动马达442，能够实现对主动轮444的驱动，从而实现皮带445的行走，进而使装置进行移动行走，方便设备的下一步使用或取出。
40.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。