固定装置的制作方法

1.本技术涉及电子制造的技术领域，特别涉及一种固定装置。


背景技术：

2.在对摩托上使用的消音器进行螺丝固定时，需要确保消音器的内胆的管口与外壳的侧面开口在同一轴上，同时还要确保内胆的螺孔与外壳的上表面和侧面上的螺孔对准，以避免在对消音器进行螺丝固定时出现外壳的螺孔与内胆的螺孔不对准而打偏或打花。
3.目前都是通过人工确保内胆的管口与外壳的侧面开口在同一轴上，以及确保内胆的螺孔与外壳的上表面和侧面上的螺孔对准，同时通过人工来对消音器进行螺丝固定。这样导致对消音器进行螺丝固定效率低、时间成本和人工成本高。


技术实现要素：

4.本技术提供一种固定装置，旨在能够对待处理器件(例如：对消音器进行螺丝固定之前进行自动对准定位)进行自动对准定位，从而解决了人工对待处理器件进行对准定位效率低、时间成本和人工成本高的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种固定装置，所述固定装置至少包括：至少两个支撑件、容纳框体、至少一个限位件和定位件；
6.所述至少两个支撑件中的第一支撑件和第二支撑件垂直地设置在基面上；
7.所述至少一个限位件设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件的侧面的任一位置上，用于限制所述容纳框体旋转的角度；
8.所述容纳框体，用于容纳待处理器件；
9.所述定位件设置在所述第一支撑件的上方且由所述第一支撑件支撑；
10.所述容纳框体的第一侧面上设有第一通孔；
11.所述定位件在水平方向能够移动，以穿过所述第一通孔与所述待处理器件的第一侧面的开口对准配合，以将所述待处理器件定位；
12.所述待处理器件能够相对所述定位件旋转。
13.在本实施例中，通过定位件根据接收到的运动指示而水平移动，以穿过第一通孔与待处理器件的开口对准配合，以将待处理器件定位。这样实现了对待处理器件的自动定位，从而提高了对待处理器件进行对准定位的效率、缩短了时间成本、降低了人工成本。
14.在一实施例中，所述定位件包括：第一气缸、第一辅助件、第一定位轴件、弹性器件和套体；
15.所述弹性器件套在所述第一定位轴件上
16.所述套体包围所述第一定位轴件和所述弹性器件；
17.所述第一辅助件的第一侧与所述套体的第一端连接，所述套体的第二端固定在所述容纳框体的第一侧面上；
18.所述第一气缸固定在所述第一辅助件的第二侧，且与所述第一定位轴件连接；
19.所述第一气缸用于带动所述第一定位轴件穿过所述第一通孔以及在所述弹性器件的弹性作用下与所述待处理器件的开口对准配合，以将所述待处理器件定位。
20.在本实施例中，打开第一气缸的阀门用于气体进入第一气缸内以使第一气缸水平移动，从而带动第一定位轴件也水平移动，使得第一定位轴件穿过第一通孔以及在弹性器件的弹性作用下与待处理器件的开口对准配合，以将待处理器件定位。这样实现了对待处理器件的自动定位，从而提高了对待处理器件对准定位的效率。
21.在一实施例中，所述固定装置还包括：第一轴承组件；
22.所述第一支撑件的侧面上设置有第二通孔，且在所述第二通孔内设置第一轴承；
23.所述容纳框体的第一侧面上还设置有第三通孔，所述第二通孔的中心和所述第三通孔的中心在同一轴线上；
24.所述第一轴承组件的第一端穿过所述第二通孔并且与所述第一支撑件连接，所述第一轴承组件的第二端与所述容纳框体的第一侧面的所述第三通孔连接，以在所述第一轴承组件相对于所述第一支撑件转动时带动所述容纳框体转动，以将所述待处理器件转动到不同侧面。
25.在本实施例中，通过第一轴承组件能够实现对容纳框体的自由转动，从而可以将待处理器件转动到不同的侧面。这样不但可以保证定位件对待处理器件的对准定位不发生偏移，还可以将待处理器件转动到不同侧面进行其他操作，提高了对待处理器件进行操作的效率和精度，保证了处理后的待处理器件的品质。
26.在一实施例中，所述容纳框体包括：托板和至少两个侧板；
27.所述托板承接在所述至少一个限位件上且用于托住所述待处理器件；
28.所述至少两个侧板中的第一侧板和第二侧板设置在所述托板上且分别邻近于所述第一支撑件和所述第二支撑件，所述第一侧板和所述第二侧板用于夹住所述待处理器件；
29.所述第一通孔和/或所述第三通孔设置在所述第一侧板上。
30.在一实施例中，所述固定装置还包括：旋转联轴器；
31.所述旋转联轴器设置在与所述第一轴承组件相对的一侧；
32.所述第二支撑件的侧面上设置有第四通孔，并且在所述第四通孔设置有第二轴承；
33.所述容纳框体的第二侧面上设置有第五通孔，所述第四通孔的中心和所述第五通孔的中心在同一轴线上；
34.所述旋转联轴器的第一端穿过所述第四通孔且通过所述第二轴承与所述第二支撑件连接，以与所述容纳框体的第二侧面上的所述第五通孔连接，以在所述旋转联轴器相对于所述第二支撑件转动时带动所述容纳框体转动，以将所述待处理器件转动到不同侧面。
35.在本实施例中，通过旋转联轴器实现对容纳框体的自由转动，从而可以将待处理器件转动到不同的侧面。这样既可以保证定位件对待处理器件的对准定位不发生偏移，还可以将待处理器件转动到不同侧面进行其他操作，提高了对待处理器件进行操作的效率和精度，保证了处理后的待处理器件的品质。
36.在一实施例中，所述固定装置还包括：第二辅助件和第二气缸；
37.所述第二辅助件的第一侧通过连接杆固定连接在所述第二支撑件的不面向所述容纳框体的一侧；
38.所述第二辅助件的侧面上设置有第六通孔，所述第六通孔的中心与所述第五通孔的中心在同一轴线上；
39.所述第二气缸设置在所述第二辅助件的第二侧上，且经由所述第六通孔与所述旋转联轴器的第二端连接；
40.所述第二气缸用于带动所述旋转联轴器相对于所述第二支撑件转动，从而带动所述容纳框体转动，以将所述待处理器件转动到不同的侧面。
41.在本实施例中，打开第二气缸的阀门用于气体进入第二气缸内而使第二气缸转动，从而带动旋转联轴器转动，以实现将待处理器件转动到不同的侧面。这样既可以保证定位件对待处理器件的对准定位不发生偏移，还可以对待处理器件的不同侧面进行其他操作，提高了对待处理器件进行操作的效率和精度，保证了处理后的待处理器件的品质。
42.在一实施例中，所述固定装置还包括：至少一个定位模块；
43.所述至少一个定位模块设置在所述托板上且紧靠所述容纳框体，每个定位模块至少包括：第三气缸和紧固件；
44.所述紧固件连接在所述第三气缸上；
45.所述第三气缸用于带动所述紧固件转动到所述待处理器件的上表面的相应位置，以紧固所述待处理器件。
46.在本实施例中，通过第三气缸转动来将紧固件转动到待处理器件的上表面的相应位置，以紧固待处理器件。这样可以避免在将容纳框体转动时待处理器件从容纳框体中滑出，也保证了待处理器件在容纳框体不发生移位偏差。提高了对待处理器件进行操作的效率和精度，从而保证了处理后的待处理器件的品质。另外，采用第三气缸转动来带动紧固件转动到待处理器件的上表面的相应位置，实现了自动化定位紧固的效果。
47.在一实施例中，所述固定装置还包括：第四气缸和按压模块；
48.所述第四气缸设置在所述托板的下表面；
49.所述按压模块设置在所述托板的边上且面向所述容纳框体的第三侧面，并与所述第四气缸连接；
50.所述第四气缸用于带动所述按压模块在所述待处理器件的第三侧面的相应位置进行按压。
51.在一实施例中，所述固定装置还包括：定位插销和第五气缸；
52.所述定位插销和所述第五气缸连接；
53.所述第二支撑件的侧面设置有第七通孔，所述定位插销设置在第二支撑件上；
54.所述定位插销通过所述第七通孔与所述容纳框体的第二侧面连接；
55.所述第五气缸用于带动所述定位插销定位所述所述容纳框体的第二侧面，以夹紧所述待处理器件。
56.在一实施例中，所述固定装置还包括：第一护垫块，所述第一护垫块设置在所述托板上，用于托住所述待处理器件。
57.在本实施例中，在托板上设置护垫块，可以保护待处理器件在进行操作时不受到磨损。
58.在一实施例中，所述固定装置还包括：第二护垫块，所述第二护垫块设置在所述托板上且在所述内胆和所述外壳的第三侧面之间；
59.所述第四气缸用于带动所述按压模块在所述外壳的第三侧面的相应位置进行按压，以使所述外壳压缩所述第二护垫块以贴紧所述内胆。
60.在本实施例中，在内胆和外壳的第三侧面之间设置第二护垫块，可以放置在外壳的第三侧面被按压模块挤压变形时，不损坏内胆。
61.为实现上述目的，本技术还提供一种控制系统，所述控制系统用于控制上述的固定装置，所述控制系统包括：控制器；所述控制器与所述固定装置中的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和/或第五气缸连接；
62.所述控制器根据接收到的第一控制指令，控制所述第一气缸、所述第三气缸和/或所述第五气缸运动，以固定所述待处理器件，以对所述待处理器件执行第一操作；以及根据接收到的第二控制指令，控制所述第二气缸和/或所述第四气缸运动，以固定所述待处理器件，以对所述待处理器件执行第二操作。
63.在本实施例中，通过控制系统可以实现对待处理器件的自动控制操作，提高了对待处理器件进行操作的效率和精度。
附图说明
64.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
65.图1a
‑
1c示出了根据本技术的固定装置的一实施例的结构示意图；
66.图2a
‑
2b示出了根据本技术的消音器的一实施例的结构示意图；
67.图3a
‑
3b示出了根据本技术的定位件的一实施例的结构示意图；
68.图4a
‑
4c示出了根据本技术的固定装置的另一实施例的结构示意图；
69.图5a
‑
5c示出了根据本技术的容纳框体的一实施例的结构示意图；
70.图6a
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6c示出了根据本技术的旋转联轴器的一实施例的结构示意图；
71.图7示出了根据本技术的固定装置的另一实施例的结构示意图；
72.图8a
‑
8b示出了根据本技术的固定装置的另一实施例的结构示意图；
73.图9a
‑
9b示出了根据本技术的固定装置的另一实施例的结构示意图；
74.图10a
‑
10e示出了根据本技术的固定装置固定消音器的一实施例的结构示意图；
75.图11示出了根据本技术的控制系统的一实施例的结构示意图。
76.标号：固定装置100、第一支撑件101a、第二支撑件101b、容纳框体102、限位件103、定位件104、待处理器件(消音器)105、容纳框体的第一侧面102a、第一通孔102a1、内胆105a、外壳105b、管口105a2、外壳的第一侧面的开口 105b1’、外壳的上表面105b5、外壳的第一侧面105b1、外壳的第三侧面105b3、外壳的上表面的螺孔105b5’、第一可折叠部分105b3a、第二可折叠部分105b3b、第一可折叠部分的螺孔105b3a’、第二可折叠部分的螺孔105b3a’、透气孔 105b6、第一曲面105a1、上半部分105a1a、下半部分105a1b、上半部分的螺孔 105a1a’、下半部分的螺孔105a1b’、第一气缸1041、第一辅助件1042、第一定位轴件
1043、套体1044、第一轴承组件106、第二通孔101a1、第三通孔102a3、托板1021、第一侧板1022、第一阻挡件1024、第二阻挡件1025、旋转联轴器 107、第四通孔101b4、第二辅助件108、第二气缸109、连接杆110、第三气缸 111a、紧固件111b、第四气缸112、按压模块113、定位插销114、第五气缸115、第二护垫块116、第一护垫块117、控制系统200、控制器210。
77.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
78.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
79.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
80.另外，若本技术实施例中有涉及“第二”、“第三”等的描述，则该“第二”、“第三”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
81.本技术提出一种固定装置100。
82.图1a
‑
1c示出了根据本技术的固定装置100的一实施例的结构示意图。
83.参照图1a，固定装置100至少包括：至少两个支撑件、容纳框体102、至少一个限位件103和定位件104。至少两个支撑件中的第一支撑件101a和第二支撑件101b垂直地设置以支撑在基面上。至少一个限位件103设置在第一支撑件101a和第二支撑件101b的侧面的任一位置上，用于限制容纳框体 102(如图1a中用黑色大线框包围的框体)的旋转角度。容纳框体102用于容纳待处理器件105。定位件104(如图1a中用黑色小线框包围)设置在第一支撑件101a的上方且由第一支撑件101a支撑。容纳框体102的第一侧面 102a上设有第一通孔102a1。定位件104在水平方向能够移动(例如：根据接收到的外部输入的气体后在水平方向能够移动)，以穿过第一通孔102a1与待处理器件105的第一侧面的开口对准配合，以将待处理器件定位；待处理器件105能够相对定位件104旋转。为了方便描述，图1c示出仅示出了待处理器件105为消音器105，当然待处理器件105可以可以为其他的器件，本技术对此不进行限定。
84.可以理解的是，通过定位件104根据接收到的运动指示而水平移动，以穿过第一通孔102a1与待处理器件的第一侧面的开口对准配合，以将待处理器件105定位在一个高度。这样实现了对待处理器件105的自动对准定位，从而提高了对待处理器件105进行对准定位的效率、缩短了时间成本、降低了人工成本。
85.需要理解的是，在本技术中待处理器件105可以包括多种需要定位的器件。下面主要是针对待处理器件为消音器105进行详细描述的实施例。
86.图2a
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2b示出了根据本技术的消音器的一实施例的结构示意图。
87.参照图2a
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2b，本技术的消音器105具体是应用在摩托车上，当然也可以根据需要放置在其他车辆上。消音器105包括内胆105a和外壳105b。本技术的固定装置100主要是用于将内胆105a和外壳105b进行对准定位，并在对准定位后进行螺丝固定。固定装置100可以用于确保内胆105a的管口105a2 与外壳105b的第一侧面105b1的开口105b1’在同一轴上，同时确保内胆105a 的螺孔与外壳105b的螺孔对准。这样避免在对外壳与内胆进行螺丝固定时出现外壳105b的螺孔与内胆105a的螺孔不对准而打偏或打花的现象。
88.图2a示出外壳105b的立体图。外壳105b包括5个面如第一侧面105b1、第二侧面(未示出)、第三侧面105b3和第四侧面(未示出)和上表面105b5。本技术是对外壳的上表面105b5和第三侧面105b3与内胆105a进行螺丝固定。外壳105b的上表面105b5设置有至少1个(例如：2个)螺孔105b5’。外壳 105b的第三侧面105b3也设置有至少1个(例如：2个)螺孔。外壳105b的第一侧面105b1上设置有开口105b1’。另外，外壳105b的第三侧面105b3有至少一部分是可折叠，至少1个(例如：2个)螺孔是设置在该可折叠部分上。该可折叠部分通过折叠可以与内胆105a的曲面贴合。具体的，可折叠部分包括：第一可折叠部分105b3a和第二可折叠部分105b3b。在第一可折叠部分105b3a设置有至少1个螺孔105b3a’，在第二可折叠部分105b3b设置有至少 1个螺孔105b3b’。另外，在外壳105b的上表面105b5、第一侧面、第二侧面和第四侧面均设置有透气孔105b6，以便排出内胆105a的热气。
89.图2b示出内胆105a的立体图。内胆105a的2个侧面是曲面。内胆105a 的第一曲面105a1的上半部分105a1a设置有至少1一个(例如：2个)螺孔 105a1a’，第一曲面105a1的下半部分105a1b设置有至少1一个(例如：2个) 螺孔105a1b’。内胆的螺孔105a1a’与外壳105b的螺孔105b5’对应，内胆105a 的螺孔105a1b’与外壳105b的螺孔105b3b’对应。另外，内胆105a在第一曲面105a1与第二曲面(未示出)的连接边缘上设置有管口105a2，内胆105a 的管口105a2与外壳105b的第一侧面105b1的开口105b1’对应。
90.再次参照图1a
‑
1c，图1a
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1c中的固定装置100用于确保消音器105的内胆105a的管口105a2与外壳105b的第一侧面105b1的开口105b1’在同一轴上。定位件104能够水平移动(例如：根据接收到的运动指示而水平移动)，以穿过第一通孔102a1与内胆105a的管口105a2和外壳105b的第一侧面 105b1的开口105b1’对准配合，以将内胆105a的管口105a2和外壳105b的第一侧面105b1的开口105b1’定位在同一轴高度。
91.图3a
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3b示出了根据本技术的定位件104的一实施例的结构示意图。
92.参照图3a
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3b和图1a
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1c，定位件104包括：第一气缸1041、第一辅助件1042、第一定位轴件1043、弹性器件(未示出)和套体1044。弹性器件套在第一定位轴件1043上。套体1044包围第一定位轴件1043和弹性器件。第一辅助件1042的第一侧与套体1044的第一端连接，套体1044的第二端固定在容纳框体102的第一侧面102a上。第一气缸1041固定在第一辅助件1042 的第二侧且与第一定位轴件1043连接。第一气缸1041用于水平移动，以带动第一定位轴件1043穿过第一通孔102a1以及在弹性器件的弹性作用下与消音器105的第一侧面的开口(例如：与内胆105a的管口105a2和外壳105b 的第一侧面105b1的开口105b1’对准配合)对准配合，以将消音器105定位。
93.可以理解的是，打开第一气缸1041的阀门，气体进入第一气缸1041内，以使第一气缸1041水平移动，从而带动第一定位轴件1043也水平移动，使得第一定位轴件1043穿过第
一通孔102a1以及在弹性器件的弹性作用下与内胆105a的管口105a2和外壳105b的第一侧面105b1的开口105b1’对准配合，以将内胆和外壳定位在同一轴高度。这样实现了对消音器105的自动对准定位，从而提高了对消音器105进行对准定位的效率。
94.图4a
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4c示出了根据本技术的固定装置100的另一实施例的结构示意图。
95.参照图4a
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4c，固定装置100还包括：第一轴承组件106。第一支撑件 101a的侧面上设置有第二通孔101a1。容纳框体102的第一侧面102a上还设置有第三通孔102a3，第二通孔101a1的中心和第三通孔102a3的中心在同一轴线上。第一轴承组件106的第一端穿过第二通孔101a1并且与第一支撑件 101a连接。具体的是，在第二通孔101a1上设置深沟球轴承，第一轴承组件 106的第一端通过深沟球轴承第一支撑件101a连接。
96.第一轴承组件106的第二端与容纳框体102的第一侧面的第三通孔102a3 连接，以在第一轴承组件106相对于第一支撑件101a转动时带动容纳框体102 转动，以将消音器105转动到不同侧面。
97.可以理解的是，通过第一轴承组件106能够实现对容纳框体102的自由转动，从而可以将消音器105转动到不同的侧面进行螺丝固定等操作。这样既可以保证定位件104对消音器105的对准定位不发生偏移，还可以将消音器105转动到不同侧面进行螺丝固定等操作，提高了对消音器105进行螺丝固定等操作的效率和精度，保证了处理后得到的消音器105的品质。
98.图5a
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5c示出了根据本技术的容纳框体的一实施例的结构示意图。
99.图5a示出了容纳框体的主视图。图5a示出了容纳框体的俯视图。图5c 示出了容纳框体的左视图。容纳框体102包括：托板1021和至少两个侧板。当然附图5a
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5c中还示出了第一阻挡件1024和第二阻挡件1025。第一阻挡件1024和第二阻挡件1025分别设置在第一侧板1022和第二侧板1023的上方。第一阻挡件1024和第二阻挡件1025是为了避免消音器105在翻转时滑出来。
100.托板1021承接在至少一个限位件103上且用于托住消音器105。至少两个侧板中的第一侧板1022和第二侧板1023设置在托板1021上且分别邻近于第一支撑件101a和第二支撑件101b，第一侧板1022和第二侧板1023用于夹住消音器105。第一通孔102a1和/或第三通孔102a3设置在第一侧板1022上。
101.图6a
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6c示出了根据本技术的旋转联轴器107的一实施例的结构示意图。
102.参照图6a
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6c，固定装置100还包括：旋转联轴器107，本技术中的旋转联轴器107采用的单膜片联轴器。旋转联轴器107设置在与第一轴承组件106 相对的一侧。第二支撑件101b的侧面上设置有第四通孔101b4。在本技术中第四通孔101b4内设置深沟球轴承(未示出)。容纳框体102的第二侧面上设置有第五通孔(未示出)，第四通孔101b4的中心和第五通孔的中心在同一轴线上。
103.旋转联轴器107的第一端穿过第四通孔101b4并通过深沟球轴承与第二支撑件101b连接，以与容纳框体102的第二侧面上的第五通孔连接，以在旋转联轴器107相对于第二支撑件101b转动时带动容纳框体102转动，以将消音器105转动到不同侧面。
104.可以理解的是，通过旋转联轴器107实现对容纳框体102的自由转动，从而可以将消音器105转动到不同的侧面。这样不但可以保证定位件104对消音器105的对准定位不发生偏移，还可以将消音器105转动到不同侧面进行螺丝固定等其他操作，提高了对消音器
105进行螺丝固定等其他操作的效率和精度，保证了处理后的消音器105的品质。
105.图7示出了根据本技术的固定装置100的另一实施例的结构示意图。
106.参照图7，固定装置100还包括：第二辅助件108和第二气缸109。本技术中的第二气缸109可以是旋转气缸。第二辅助件108的第一侧通过连接杆 110固定连接在第二支撑件101b的不面向容纳框体102的一侧。第二辅助件 108的侧面上设置有第六通孔(未示出)，第六通孔的中心与第五通孔的中心在同一轴线上。
107.第二气缸109设置在第二辅助件108的第二侧上，且经由第六通孔与旋转联轴器107的第二端连接。
108.第二气缸109用于带动旋转联轴器107相对于第二支撑件101b转动，从而带动容纳框体102转动，以将消音器105转动到不同的侧面。
109.可以理解的是，打开第二气缸109的阀门，气体进入第二气缸109内而使第二气缸109转动，从而带动旋转联轴器107转动，以实现将消音器105 转动到不同的侧面。这样不但可以保证定位件104对消音器105的对准定位不发生偏移，还可以对消音器105的不同侧面进行螺丝固定等其他操作，提高了对消音器105进行螺丝固定等操作的效率和精度，保证了处理后的消音器105的品质。
110.图8a
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8b示出了根据本技术的固定装置100的另一实施例的结构示意图。
111.参照图8a
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8b，固定装置100还包括：至少一个定位模块。至少一个定位模块设置在托板1021上且紧靠容纳框体102(即，紧靠第一侧板1022和/ 或第二侧板1023)。每个定位模块至少包括：第三气缸111a和紧固件111b。紧固件111b连接在第三气缸111a上。第三气缸111a用于带动紧固件111b转动到消音器105的上表面105b5的相应位置，以紧固消音器105。本技术中的第三气缸可以是亚德客旋转压紧气缸qck
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l
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20*10
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s，当然其他型号的气缸也可以，在此不进行限定。
112.可以理解的是，通过第三气缸111a转动来将紧固件111b转动到外壳105b 的上表面105b5的相应位置，以紧固外壳105b，使得外壳105b的螺孔105b5’与内胆105a的螺孔105a1a’等对应。这样可以避免在将容纳框体102转动时消音器105从容纳框体102中滑出，也保证了消音器105在容纳框体102不发生移位偏差。提高了对消音器105进行螺丝固定等操作的效率和精度，从而保证了处理后的消音器105的品质。另外，采用第三气缸111a转动来带动紧固件111b转动到消音器105的上表面105b5的相应位置，实现了自动化定位紧固的效果。
113.图9a
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9b示出了根据本技术的固定装置100的另一实施例的结构示意图。
114.参照图9a，固定装置100还包括：第四气缸112和按压模块113。本技术的第四气缸可以为亚德客气缸tc
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20*20
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s(0)
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1，当然其他型号的气缸也可以，在此不进行限定。第四气缸112设置在托板1021的下表面。按压模块 113设置在所述托板1021的边上且面向容纳框体102的第三侧面(即，外壳的第三侧面105b3)，并与第四气缸112连接。第四气缸112用于带动按压模块113在消音器105的第三侧面的相应位置进行按压。
115.具体的，打开第四气缸112的阀门，气体进入第四气缸112内，第四气缸112会前后移动，按压模块113会移动将外壳105b的第一可折叠部分105b3a 和第二可折叠部分105b3b挤压靠近内胆105a的第一曲面105a1的下半部分 105a1b，使得内胆105a的螺孔105a1a’和105a1b’分别与外壳105b的螺孔 105b3a’和螺孔105b3b’对应。从而能够准确地将内胆105a
和外壳105b进行螺丝固定。
116.再次参照图9a，固定装置100还包括：第二护垫块116。第二护垫块116 设置在托板1021上，用于托住消音器105。可以理解的是，第二护垫块116 可以是弹性材料，例如：泡沫材料、弹性材料(乙烯
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醋酸乙烯共聚物(ethylenevinyl acetate copolymer，eva)等。在托板1021上设置第二护垫块116，可以保护消音器105在进行操作时不受到磨损。
117.固定装置100还包括：第一护垫块117。第一护垫块117设置在托板1021 上且在内胆105a和外壳105b的第三侧面之间。第四气缸112用于带动按压模块113在外壳105b的第三侧面的相应位置进行按压，以使外壳105b压缩第一护垫块117以贴紧内胆105a。
118.具体的，第一护垫块117设置在内胆105a的第一曲面105a1的下半部分 105a1b与外壳105b的第一可折叠部分105b3a和第二可折叠部分105b3b之间，使得第四气缸112会前后移动时，按压模块113移动以将外壳105b的第一可折叠部分105b3a和第二可折叠部分105b3b按压靠近内胆105a的第一曲面 105a1的下半部分105a1b。第一护垫块117可以在按压模块113按压第一可折叠部分105b3a和第二可折叠部分105b3b压缩，保护内胆105a不被损坏。按压模块113按压使得内胆105a的第一曲面105a1的下半部分105a1b的螺孔分别与外壳105b的第一可折叠部分105b3a的螺孔和第二可折叠部分105b3b的螺孔对应。从而能够准确地将内胆105a和外壳105b进行螺丝固定。
119.参照图9b，固定装置100还包括：定位插销114和第五气缸115。定位插销114和第五气缸115连接。第二支撑件101b的侧面设置有第七通孔(未示出)，定位插销114设置在第二支撑件101b上。定位插销114通过第七通孔与容纳框体102的第二侧面连接。第五气缸115用于水平移动，以带动定位插销114定位所述容纳框体102的第二侧面，以夹紧消音器105。
120.图10a
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10e示出了根据本技术的固定装置固定消音器的一实施例的结构示意图。
121.参照图10a
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10e，可以知道使用固定装置100固定消音器105的详细结构。对于图10a
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10e的具体细节，在此不再进行描述，可以参照上述各个附图。还需要理解的是，在上述第一气缸1041、第二气缸109、第三气缸111a、第四气缸112和第五气缸115均设置有节流阀(未示出)，用于输入气体。
122.图11示出了根据本技术的控制系统200的一实施例的结构示意图。
123.参照图11，本技术还提供一种控制系统200，所述控制系统200用于控制上述的固定装置100，所述控制系统200包括：控制器210；所述控制器210 与所述固定装置100中的第一气缸1041、第二气缸109、第三气缸111a、第四气缸112和/或第五气缸115连接；
124.所述控制器210根据接收到的第一控制指令，控制所述第一气缸1041、所述第三气缸111a和/或所述第五气缸115运动，以固定所述消音器105的上表面105b5，以对所述消音器105执行第一螺丝固定操作。具体的是将外壳的上表面的螺孔与内胆的第一曲面的上部分的螺孔进行螺丝固定。
125.根据接收到的第二控制指令，控制所述第二气缸109和/或所述第四气缸 112运动，以固定所述消音器105的侧面，以对所述消音器105执行第二螺丝固定操作。具体的是将外壳的第三侧面的螺孔与内胆的第一曲面的下部分的螺孔进行螺丝固定。
126.可以理解的是，通过控制系统200可以实现对消音器105的自动控制操作，提高了对消音器105进行操作的效率和精度。
127.以上所述仅为本技术的可选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本
申请的发明构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术的专利保护范围内。