一种管线支座及箱涵检测机器人动力装置的制作方法

1.本实用新型属于箱涵检测机器人设备领域，尤其涉及一种管线支座及箱涵检测机器人动力装置。


背景技术：

2.近年来，国内多数城市每逢大雨便内涝为患，城市内涝已成为当前中国城市发展面临的重要难题之一。
3.城市排水管因常年排放的废水和废物越来越多，而这些物质还具有腐蚀性，进而造成城市排水管道的堵塞、泄露等各种功能性及结构性损坏。
4.因此必须对排水管道进行及时检测，才能将管网中的各种隐患提前预知，为管道疏通、修复及市政规划、工程量测算、应急措施提供准确地实施依据。
5.城市箱涵作为各排水管道的汇流管网，几乎内部均存在或多或少的雨污水，故若采用传统的潜望镜方式进行检测，只能检测到近距离的内部状况，且会因受到水体的扰动致拍摄效果较差。
6.若采用传统的管道爬行机器人，则需要对箱涵进行堵水、围堰，将箱涵内部的雨水抽干或者抽至低水位以后才能进行相应的检测作业，前期操作过程繁琐，操作不方便。
7.目前在传统的基础上研发出了一款水上检测机器人，水上检测机器人包括船体，船体上搭载有摄像头，摄像头用于对管道水面以上进行全面的检测作业，船体上还设置有用于驱动机器人前进的动力系统，动力系统设置在船体的上表面，动力系统包括电机、电机支架、螺旋桨以及导流帽，螺旋桨通过导流帽与电机的输出轴固定，电机与电机支架的顶部连接，电机支架的底部与船体上表面焊接。
8.但是，现有的电机支架都是竖直的，电机在工作过程中产生振动，振动传递给竖直的支架，竖直的支架不能起到缓冲的作用，容易被震动带来的力发生晃动，导致电机支架与船体焊接处出现裂缝；同时竖直的电机支架没有地方安置电机的电线，电线只能裸露在外，存在安全隐患。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种管线支座及箱涵检测机器人动力装置，其解决了现有的电机支架都是竖直的，电机在工作过程中产生振动，振动传递给竖直的支架，竖直的支架不能起到缓冲的作用，容易被震动带来的力发生晃动，导致电机支架与船体焊接处出现裂缝；同时竖直的电机支架没有地方安置电机的电线，电线只能裸露在外，存在安全隐患的问题。
10.本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：
11.一种管线支座，包括支架和固定座，所述支架包括上部和下部，所述上部与下部通过连接部一体连接，所述上部和下部之间设置有夹角；所述上部的顶部与固定座一体连接；所述上部上设置有用于管线穿过的通孔。
12.进一步：所述上部和下部之间的夹角范围为90度～180度。
13.进一步：所述上部和下部之前的夹角为120度。
14.进一步：所述连接部呈圆弧形。
15.进一步：所述通孔呈椭圆形。
16.进一步：所述通孔内壁设置有用于包裹管线的软性材质管线套。
17.进一步：所述管线套包括用于吸附通孔外壁的凸缘和用于抵接管线的管线筒，所述凸缘与管线筒一体连接。
18.进一步：所述管线筒的顶部和底部的直径向中间逐渐的缩小。
19.进一步：所述固定座包括固定环和若干固定支架；
20.所述固定环的底部与上部一体连接；
21.所述固定环的侧壁与若干固定支架一体连接，所述若干个固定支架均匀间隔分布在固定环上。
22.进一步：一种箱涵检测机器人动力装置，包括本实用新型任一项所述的管线支座。
23.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
24.管线支座用于搭载发动机的，发动机在工作过程中会发生很大的振动力，振动力通过固定座传递给支架，支架通过设置夹角呈弯曲转状，将支架分为上部和下部，上部接收传递过来的振动力，吸收部分振动力，再将剩余的振动力传递给下部，下部吸收剩余的振动力，有效的防止支架由于振动，使得支架与船体焊接处出现裂缝；
25.同时在上部开设管线通孔，使得管线很好的隐藏在支架下方，避免管线裸露在外，提高管线的安全使用；
26.进一步：通过上部和下部之间设置的夹角范围为90度～180度，方便上部和下部的倒模制作成型；
27.进一步：通过上部和下部的夹角为120度，上部和下部形成的夹角承受振动力的最佳夹角；
28.进一步：通过连接部呈圆弧形，圆弧形的连接部可以分散连接部上的应聚力，防止连接部在使用过程中因为振动而断裂，延长连接部的使用寿命；
29.进一步：通过管线筒的顶部和底部的直径向中间逐渐缩小，使得不管管线的粗细均可将管线筒壁和管线紧密接触。
附图说明
30.图1为本实用新型的立体结构示意图；
31.图2为本实用新型图1中支架的立体结构示意图；
32.图3为本实用新型图2中管线套的示意图；
33.图4为本实用新型的工作状态图。
34.其中：1、支架；11、上部；12、下部；13、连接部；2、固定座； 21、固定环；22、固定支架；3、通孔；4、管线套；41、凸缘；42、管线筒；5、发动机；6、螺旋桨；7、导流帽；8、锁紧装置。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
36.实施例1
37.如图1所示，一种管线支座，包括支架1和固定座2。
38.支架1包括上部11和下部12，上部11与下部12通过连接部13 一体连接，上部11和下部12之间设置有夹角。
39.上部11和下部12之间的夹角范围为90度～180度，优选夹角为 120度。
40.连接部13呈圆弧形，圆弧形能够吸收连接部13的应聚力，延长连接部13的使用寿命。
41.上部11的顶部与固定座2一体连接。
42.参照图2和图3，上部11上设置有用于管线穿过的通孔3，通孔 3呈椭圆形，通孔3内壁设置有用于包裹管线的软性材质管线套4。
43.管线套4由橡胶制成，管线套4包括用于吸附通孔3外壁的凸缘 41和用于抵接管线的管线筒42，凸缘41与管线筒42一体连接。
44.管线筒42的顶部和底部的直径向中间逐渐的缩小。
45.参照图1和图4，固定座2包括固定环21和四个固定支架22。
46.固定环21的底部与上部11一体连接。
47.固定环21的侧壁与四个固定支架22一体连接，四个固定支架 22均匀间隔分布在固定环21上。
48.工作原理：管线支座用于搭载发动机5的，发动机5在工作过程中会发生很大的振动力，振动力通过固定座2传递给支架1，支架1 通过设置夹角呈弯曲转状，将支架1分为上部11和下部12，上部11 接收传递过来的振动力，吸收部分振动力，再将剩余的振动力传递给下部12，下部12吸收剩余的振动力，有效的防止支架1由于振动，使得支架1与船体焊接处出现裂缝。
49.同时在上部11开设管线通孔3，使得管线很好的隐藏在支架1 下方，避免管线裸露在外，提高管线的安全使用。
50.实施例2
51.参照图4，一种箱涵检测机器人动力装置，包括设置在箱涵检测机器人上管线支座，发动机5、螺旋桨6、导流帽7以及锁紧装置8。
52.管线支座的底部与箱涵检测机器人的上表面焊接，管线支座的顶部与发动机5通过锁紧装置8连接。
53.螺旋桨6与发动机5的输出轴通过导流帽7连接。
54.需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者箱示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
56.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。