内芯防锈纸自动裁剪装置的制作方法

1.本发明涉及机械领域，具体涉及一种内芯防锈纸自动裁剪装置。


背景技术：

2.内芯防锈纸是一种常用的包装纸，现有技术中对内芯防锈纸裁剪时，一般由人工将内芯防锈纸铺平在地面上，并拉扯内芯防锈纸对齐地面上刻度线进行手动剪切内芯防锈纸，因此无法精准定位材料的长度，造成人工手动剪切内芯防锈纸浪费较大；另外，将内芯防锈纸铺平在地面对齐刻度线要两名作业人员配合完成，并且由于在地面作业人员需要蹲、跪等动作才能完成将内芯防锈纸切断，工作人员劳动强度大，效率低；因此，结合上述问题需要制作能精准裁切/平稳输送/自动裁切的装置来改善现状，减少材料的损耗、浪费，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。


技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种内芯防锈纸自动裁剪装置，可以根据设定好所需要内芯防锈纸的长度和数量自动裁剪，减少人工劳动强度，节省防锈纸材料，提高了生产效率和品质。
4.本发明解决技术问题的技术方案如下：
5.本发明内芯防锈纸自动裁剪装置，它包括控制装置、设备框架和设置在该设备框架顶部的防锈纸卷定位机构；所述设备框架中部两侧之间分别设置有支撑板，该两块支撑板之间自前向后依次设置有防锈纸输送机构、防锈纸裁剪机构、防锈纸预压机构、防锈纸摆动机构；所述控制装置包括控制器，该控制器通过线路分别与防锈纸卷定位机构、防锈纸输送机构、防锈纸裁剪机构、防锈纸预压机构和防锈纸摆动机构相连并控制这些机构。
6.进一步地，所述控制装置还包括设置在设备框架上的控制箱，该控制箱上设置有控制面板，所述控制器设置在控制箱内，所述控制面板通过线路与控制器连接。
7.进一步地，所述防锈纸卷定位机构包括相对应设置在设备框架顶部两侧的固定座以及两个固定座之间的支撑杆，每个固定座内侧由里向外转动设置有支撑转轴、滑动设置有切换滑块及固定设置有导向板,该切换滑块和导向板之间固定设置有两个可相互转动的转动轮；所述导向板上连接有定位气缸，该定位气缸用于推动支撑杆在支撑转轴上移动；所述切换滑块上连接有切换气缸并可在切换气缸作用下左右滑动，用于带动支撑杆的端部左右移动；所述定位气缸和切换气缸的气阀分别通过线路接入控制器。
8.进一步地，所述防锈纸输送机构包括上下设置在支撑板之间的随动轴和驱动主轴，该驱动主轴上连接有输送机构驱动电机，该随动轴的两侧分别设置有随动轴气缸，该输送机构驱动电机上安装有旋转编码器，所述输送机构驱动电机、旋转编码器和随动轴气缸的气阀分别通过线路接入控制器。
9.进一步地，所述防锈纸裁剪机构包括上下设置在支撑板上的刀架导轨和刀口轨道，该刀口轨道上部设置有刀口槽；所述刀架导轨上贯穿设置有移动刀架，该移动刀架的顶
部设置有第一滑块，底部设置有裁剪刀，该裁剪刀的刀口置于刀口槽内；两块所述支撑板上还分别设置有第一驱动轮和第一从动轮并通过第一同步带相连接，该第一驱动轮上连接有第一驱动电机，该第一同步带与第一滑块相连接；所述第一驱动电机通过线路接入控制器。
10.进一步地，所述防锈纸预压机构包括活动设置在两块支撑板上的预压杆，该预压杆位于刀口轨道一侧的正上方；所述预压杆的两侧分别设置有预压气缸，该预压气缸的气阀通过线路接入控制器。
11.进一步地，所述防锈纸摆动机构包括分别设置在设备框架两侧的支架，该两个支架上分别设置有摆动杆导轨，每个摆动杆导轨上设置有第二滑块，两个第二滑块之间设置有摆动杆；每个所述支架自后侧向前侧分别设置有第二驱动轮和第二从动轮并通过第二同步带相连接，该第二同步带与相对应的第二滑块固定连接，两个相对应的第二驱动轮之间设置有摆动杆驱动轴，该摆动杆驱动轴上连接有第二驱动电机，该第二驱动电机通过线路接入控制器。
12.进一步地，所述随动轴为包胶轴。
13.进一步地，所述设备框架上还设置有警示装置，该警示装置通过线路接入控制器。
14.进一步地，所述设备框架上还设置有外侧随动轴和塑料膜卷定位机构，该塑料膜定位机构通过线路接入控制器。
15.与现有技术相比，本发明所述的内芯防锈纸自动裁剪装置，其设计新颖，结构合理，其通过防锈纸卷定位机构、防锈纸输送机构、防锈纸裁剪机构、防锈纸预压机构、防锈纸摆动机构以及控制装置，可以完成内芯防锈纸按规定方向定尺裁切，减轻工人劳动强度，提高裁剪准确性并减少材料浪费，其防锈纸输送机构上设置的旋转编码器可以准确得出需要裁剪的内芯防锈纸的长度，其防锈纸摆动机构可以将裁剪好的内芯防锈纸挂在摆动杆上，便于批量裁剪，其防锈纸卷定位机构有效保证内芯防锈纸卷在设备框架上的稳定性，其控制装置有效确保整个装置裁剪防锈纸时的自动有序性，并在该内芯防锈纸自动裁剪装置出现故障或其它状况时，通过警示装置进行示警。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图；
17.图2是本发明的侧视结构示意图；
18.图3是本发明中防锈纸卷定位机构结构示意图；
19.图4是本发明中防锈纸输送机构的结构示意图；
20.图5是本发明中防锈纸裁剪机构的结构示意图；
21.图6是本发明中防锈纸预压机构的结构示意图；
22.图7是本发明中防锈纸摆动机构的结构示意图；
23.图8是本发明中控制器与各驱动电机及气缸的控制框图；
24.图中：1.设备框架、2.防锈纸卷定位机构、21.固定座、22.导向板、23.支撑转轴、24.定位气缸、25.切换气缸、26.支撑杆、27.切换滑块、28.转动轮、3.防锈纸输送机构、31.驱动主轴、32.随动轴、33.输送机构驱动电机、34.随动轴气缸、35.旋转编码器、4.防锈纸裁剪机构、41.刀架导轨、42.移动刀架、43.裁剪刀、44.第一滑块、45.刀口轨道、46.刀口槽、47.第一同步带、48.第一驱动电机、49.第一驱动轮、410.第一从动轮、5.防锈纸预压机构、
51.预压气缸、52.预压杆、6.防锈纸摆动机构、61.支架、62.摆动杆导轨、63.第二滑块、64.摆动杆、65.摆动杆驱动轴、66.第二驱动电机、67.第二驱动轮、68.第二从动轮、69.第二同步带、7.控制装置、71.控制箱、72.控制器、73.控制面板、8.内芯防锈纸卷、81.内芯防锈纸、9.塑料膜卷定位机构、10.警示装置、11.支撑板、12.外侧随动轴。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变；“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
27.如图1至图8所示，本发明内芯防锈纸自动裁剪装置，它包括控制装置7、设备框架1和设置在该设备框架1顶部的防锈纸卷定位机构2；所述的控制装置7用于整个内芯防锈纸自动裁剪装置的自动运行，其包括设置在设备框架1上的控制箱71，控制箱71内设置有控制器72，外侧设置有通过线路与控制器72相连接的控制面板73，该控制面板73上可设置相关控钮、交互式屏幕等，用于输入用于控制的相关参数或指令；所述的防锈纸卷定位机构2用于将内芯防锈纸卷8设置于设备框架1的顶部以便于裁剪；所述设备框架1中部两侧之间分别设置有支撑板11，该两块支撑板11之间自前向后依次设置有用于输送内芯防锈纸81的防锈纸输送机构3、用于定尺裁剪内芯防锈纸81的防锈纸裁剪机构4、用于配合防锈纸裁剪机构4裁剪内芯防锈纸81的防锈纸预压机构5和将裁剪后的内芯防锈纸81挂在其上的防锈纸摆动机构6；所述控制器72通过线路分别与防锈纸卷定位机构2、防锈纸输送机构3、防锈纸裁剪机构4、防锈纸预压机构5和防锈纸摆动机构6相连并控制这些机构自动有序的运行。
28.本实施例中，所述防锈纸卷定位机构2包括相对应设置在设备框架1顶部两侧的固定座21以及两个固定座21之间的支撑杆26，每个固定座21内侧由里向外转动设置有支撑转轴23、滑动设置有切换滑块27及固定设置有导向板22,该切换滑块27和导向板22之间固定设置有两个可相互转动的转动轮28，所述的导向板22的上部设置有向外的斜面，所述切换滑动27的中部呈“u”形槽状，“u”形槽的两个顶部分别设置有向外的斜面，与导向板22的顶部斜面一起形成一个三面斜角，便于将支撑杆26的端部放置到支撑转轴23上；所述导向板22上连接有定位气缸24，该定位气缸24用于推动支撑杆26在支撑转轴23上移动；所述切换滑块27上连接有切换气缸25并可在切换气缸25作用下左右滑动，用于带动切换滑块27“u”形槽内支撑杆26的端部左右移动；所述定位气缸24和切换气缸25的气阀分别通过线路接入控制器72。所述的支撑杆26用于从内芯防锈纸卷8中心穿过并支撑该内芯防锈纸卷8，该支撑杆26的两端先通过导向板22及切换滑块27顶部的三面斜角放置到支撑转轴23上，再通过定位气缸24推动支撑杆26的端部，使得支撑杆26在支撑转轴23上移动，以确保内芯防锈纸
和支撑杆保持在整个设备的中心位置，调整好后再通过切换气缸25推动切换滑块27使得支撑杆26的端部离开支撑转轴23移动到两个转动轮28上，以便于内芯防锈纸81的输送及裁剪，支撑杆26在设备上正常有序的转动。该防锈纸卷定位机构2的设置，可以解决叉车上料不精准，预留上料误差，定位材料在设备中心位置，保持材料在工作时不偏移，以及通过转动轮托着支撑杆旋转，确保内芯防锈纸卷8转动顺畅。
29.本实施例中，所述防锈纸输送机构3包括上下设置在支撑板11之间的随动轴32和驱动主轴31，该驱动主轴31上连接有输送机构驱动电机33，该随动轴32的两侧分别设置有随动轴气缸34，该输送机构驱动电机33上安装有旋转编码器35，所述输送机构驱动电机33、旋转编码器35和随动轴气缸34的气阀分别通过线路接入控制器72。所述的内芯防锈纸81从随动轴32和驱动主轴31之间穿过，将要输送内芯防锈纸81时，通过随动轴气缸34将随动轴32压下，输送机构驱动电机33带动驱动主轴31转动的同时，带动随动轴32旋转，进而将内芯防锈纸81往前送料，输送机构驱动电机33上安装的旋转编码器35计算需要定尺裁剪的长度，以保证裁剪出的内芯防锈纸81长度精准。进一步地，所述随动轴32为包胶轴，有效提高内芯防锈纸81的输送效果。
30.本实施例中，所述防锈纸裁剪机构4包括上下设置在支撑板11上的刀架导轨41和刀口轨道45，该刀口轨道45上部设置有刀口槽46；所述刀架导轨41上贯穿设置有移动刀架42，该移动刀架42的顶部设置有第一滑块44，底部设置有裁剪刀43，该裁剪刀43的刀口置于刀口槽46内；两块所述支撑板11上还分别设置有第一驱动轮49和第一从动轮410并通过第一同步带47相连接，该第一驱动轮49上连接有第一驱动电机48，该第一同步带47与第一滑块44相连接；所述第一驱动电机48通过线路接入控制器72。当裁剪内芯防锈纸81时，该内芯防锈纸81从刀口槽46上方穿过，通过第一驱动电机48驱动第一驱动轮49转动，进行带动第一同步带47转动，该第一同步带47上连接的第一滑块44同步移动，带动移动刀架42及该移动刀架42上安装的裁剪刀43自一侧向另一侧移动，完成内芯防锈纸81的自动裁剪。
31.本实施例中，所述防锈纸预压机构5包括活动设置在两块支撑板11上的预压杆52，该预压杆52位于刀口轨道45一侧的正上方；所述预压杆52的两侧分别设置有预压气缸51，该预压气缸51的气阀通过线路接入控制器72。当需要裁剪内芯防锈纸81时，在防锈纸裁剪机构4裁剪前，同步通过预压气缸51将预压杆52在刀口轨道45压住内芯防锈纸81，以确保内芯防锈纸81在裁剪时处于绷紧状态，便于裁剪口平整。
32.本实施例中，所述防锈纸摆动机构6包括分别设置在设备框架1两侧的支架61，该两个支架61上分别设置有摆动杆导轨62，每个摆动杆导轨62上设置有第二滑块63，两个第二滑块63之间设置有摆动杆64；每个所述支架61自后侧向前侧分别设置有第二驱动轮67和第二从动轮68并通过第二同步带69相连接，该第二同步带69与相对应的第二滑块63固定连接，两个相对应的第二驱动轮67之间设置有摆动杆驱动轴65，该摆动杆驱动轴65上连接有第二驱动电机66，该第二驱动电机66通过线路接入控制器72，通过第二驱动电机66驱动摆动杆驱动轴65旋转，带动两个第二驱动轮67旋转，每个第二驱动轮67分别带动第二同步带69转动，进而带走第二同步带69上的两个第二滑块63同步移动，安装在两个第二滑块63之间的摆动杆64同步移动。当裁剪内芯防锈纸81时，裁剪前，在输送内芯防锈纸81的同时，控制防锈纸摆动机构6的摆动杆64前后移动，即可以将内芯防锈纸81挂在摆动杆64上，裁剪一张内芯防锈纸后要回到原始位置等待下一张内芯防锈纸，批量进行裁剪时，当达到设定裁
剪数量后，控制摆动杆64移动到设备前端，避免人员手伸入设备内，方便人员取走内芯防锈纸。
33.本实施例中，所述设备框架1上还设置有警示装置10，该警示装置10通过线路接入控制器72。所述的警示装置10可以为警示灯、喇叭等，用于在内芯防锈纸自动裁剪装置发生故障或其他状况(如内芯防锈纸已用完或设定材料裁剪数量已完成)时，进行警示，以便工作人员及时发现问题并进行维护。
34.本实施例中，所述设备框架1上还设置有外侧随动轴12和塑料膜卷定位机构9，该塑料膜定位机构9通过线路接入控制器72，所述的外侧随动轴12与防锈纸卷定位机构2一起使用，目的是托着内芯防锈纸81避免在设备上摩擦，起到定型内芯防锈纸路线作用，便于内芯防锈纸81的正常输送，所述的塑料膜定位机构9便于将塑料膜与内芯防锈纸一并进行裁剪，该塑料膜用完时，也可通过警示装置10进行警示。
35.应用时，使用叉车将已安装有支撑杆26的内芯防锈纸卷8通过防锈纸卷定位机构2的导向板及切换滑块27放置到支撑转轴23上，再通过定位气缸24推动支撑杆26的端部，使得支撑杆26在支撑转轴23上移动，以确保内芯防锈纸和支撑杆保持在整个设备的中心位置，调整好后再通过切换气缸25推动切换滑块27使得支撑杆26的端部离开支撑转轴23移动到两个转动轮28上，然后将料卷头部按照规定路径穿过外侧随动轴12、随动轴32、驱动主轴31到达防锈纸裁剪机构4的裁剪刀43位置处，开机作业时，通过控制面板73输入裁剪长度，然后通过防锈纸输送机构3输送内芯防锈纸81，同时控制防锈纸摆动机构6的摆动杆64向设备内侧移动，使得输送来的内芯防锈纸81挂在摆动杆64上，当旋转编码器计数达到要裁剪的长度后，控制防锈纸预压机构5的预压杆52压下使得内芯防锈纸81处于绷紧状态，同时，通过防锈纸裁剪机构4进行裁剪；批量裁剪时，在控制面板上输入裁剪的长度及数量，然后通过上述方式进行裁剪，剪裁时控制防锈纸摆动机构6的摆动杆64来回移动，接住每次切下的纸料，当裁剪完成后，控制防锈纸摆动机构6的摆动杆64移至设备外侧，工作人员从摆动杆上取走内芯防锈纸即可。